多边形的扫描转换与区域填充

在计算机图形学中，多边形有两种重要的表示方法：顶点表示和点阵表示。顶点表示是用多边形的顶点序列来表示多边形。这种表示直观、几何意义强、占内存少，易于进行几何变换，但由于它没有明确指出哪些象素在多边形内，故不能直接用于面着色；点阵表示是用位于多边形内的象素集合来刻画多边形。这种表示丢失了许多几何信息，但便于帧缓冲器表示图形，是面着色所需要的图形表示形式。光栅图形的一个基本问题是把多边形的顶点表示转换为点阵表示，这种转换称为多边形的扫描转换。

 区域填充则是指先将在点阵表示的多边形区域内的一点（称为种子点）赋予指定的颜色和灰度，然后将这种颜色和灰度扩展到整个区域内的过程。

（1）多边形的扫描转换

多边形扫描转换算法对多边形的形状没有限制，但多边形的边界必须是封闭的，且不自交。我们可以将多边形分为三种：凸多边形、凹多边形、含内环的多边形。

• 凸多边形是指任意两顶点间的连线均在多边形内；

• 凹多边形是指任意两顶点间的连线有不在多边形内的部分；

• 含内环的多边形则是指多边形内再套有多边形，多边形内的多边形也叫内环，内环之间不能相交。

图2.3.1 多边形的种类

（a）扫描线算法

扫描线算法是按扫描线顺序，计算扫描线与多边形的相交区间，再用要求的颜色显示这些区间的象素，完成转换工作。区间的端点可以通过计算扫描线与多边形边界线的交点获得。对于一条扫描线，多边形的扫描转换过程可以分为四个步骤：

• 求交：计算扫描线与多边形各边的交点；

• 排序：把所有交点按x值递增顺序排序；

• 配对：第一个与第二个，第三个与第四个等等；每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间，

• 着色：把相交区间内的象素置成多边形颜色，把相交区间外的象素置成背景色。

图2.3.2 一个多边形与若干扫描线

为了提高效率，在处理一条扫描线时，仅对与它相交的多边形的边进行求交运算。我们把与当前扫描线相交的边称为活性边，并把它们按与扫描线交点x坐标递增的顺序存放在一个链表中，称此链表为活性边表(AET)。

活性边表的结点应为对应边保存如下内容：第1项存当前扫描线与边的交点坐标x值；第2项存从当前扫描线到下一条扫描线间x的增量Dx；第3项存该边所交的最高扫描线号y_max。

a. 扫描线6的活性边表

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