西门子PLC S7-1200程序实例（博图V15版）：多场景控制与通讯应用

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴 1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件； 2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台

西门子PLC S7 - 1200程序实例分享（博图V15）

最近在研究西门子PLC S7 - 1200的一些应用案例，正好整理出来分享给各位电气编程的小伙伴，希望能给大家的学习和工作带来一些帮助。本次分享基于博图版本V15，涵盖了多个常见且实用的功能模块。

1. 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯

在自动化生产场景中，PLC与机器人的通讯至关重要。实现西门子1200与安川机器人的TCP/IP通讯，首先需要导入安川机器人的GSD文件。GSD文件就像是一把钥匙，它包含了机器人设备的各种信息，让PLC能够识别并与之通讯。

在博图中，导入GSD文件后，就可以在硬件组态中添加安川机器人设备。接下来就是编写通讯程序部分啦。以下是一个简单的通讯代码示例（以OB1为例）：

// 定义变量
VAR
    tcp_connect : TCON;
    tcp_send : TSEND_C;
    tcp_receive : TRCV_C;
    send_data : ARRAY[1..100] OF BYTE;
    receive_data : ARRAY[1..100] OF BYTE;
END_VAR

// 初始化TCP连接
tcp_connect.CONNECT.PEER_ADDR := '192.168.1.10'; // 机器人IP地址
tcp_connect.CONNECT.PEER_PORT := 8080;
tcp_connect.ID := W#16#1234;
tcp_connect.CONNECT.TIME_OUT := T#10S;
CALL "TCON" (REQ := TRUE, CONNECT := tcp_connect.CONNECT, ID := tcp_connect.ID, DONE => tcp_connect.DONE, ERROR => tcp_connect.ERROR, STATUS => tcp_connect.STATUS);

// 发送数据
tcp_send.ID := tcp_connect.ID;
tcp_send.CONNECT := tcp_connect.CONNECT;
tcp_send.REQ := TRUE;
tcp_send.DATA := PEEK(send_data);
CALL "TSEND_C" (REQ := tcp_send.REQ, ID := tcp_send.ID, CONNECT := tcp_send.CONNECT, DATA := tcp_send.DATA, DONE => tcp_send.DONE, ERROR => tcp_send.ERROR, STATUS => tcp_send.STATUS);

// 接收数据
tcp_receive.ID := tcp_connect.ID;
tcp_receive.CONNECT := tcp_connect.CONNECT;
tcp_receive.NDR := TRUE;
tcp_receive.DATA := POKE(receive_data);
CALL "TRCV_C" (NDR := tcp_receive.NDR, ID := tcp_receive.ID, CONNECT := tcp_receive.CONNECT, DATA := tcp_receive.DATA, LEN => tcp_receive.LEN, DONE => tcp_receive.DONE, ERROR => tcp_receive.ERROR, STATUS => tcp_receive.STATUS);

在这段代码中，首先定义了用于TCP连接、发送和接收的相关变量。TCON指令用于初始化TCP连接，设置机器人的IP地址和端口号等参数。TSEND_C指令负责数据发送，