西门子PLC S7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴

本文详细介绍西门子1200 PLC通过GSD文件与安川机器人通信,控制伺服电机(包括B2和V90),以及实现两PLC间开放式通讯联动,同时涉及Modbus 485读取位移传感器数据的过程,适合电气编程者学习。

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西门子PLC S7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,
1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;

2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;

3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;

4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;
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