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*作 者:温子祺
*联系方式:wenziqi@hotmail.com
*说 明:模拟串口实验
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传统的8051系列单片机一般都配备一个串口,而STC89C52RC增强型单片机也不例外,只有一个串口可供使用,这样就出问题了,假如当前单片机系统要求二个串口或多个串口进行同时通信,8051系列单片机只有一个串口可供通信就显得十分尴尬,但是在实际的应用中,有两种方法可以选择。
方法1:使用能够支持多串口通信的单片机,不过通过更换其他单片机来代替8051系列单片机,这样就会直接导致成本的增加,优点就是编程简单,而且通信稳定可靠。
方法2:在IO资源比较充足的情况下,可以通过IO来模拟串口的通信,虽然这样会增加编程的难度,模拟串口的波特率会比真正的串口通信低一个层次,但是唯一优点就是成本上得到控制,而且通过不同的IO组合可以实现更加之多的模拟串口,在实际应用中往往会采用模拟串口的方法来实现多串口通信。
普遍使用串口通信的数据流都是1位起始位、8位数据位、1位停止位的格式的,如表1。
表1
起始位 | 8位数据位 | 停止位 | |||||||
0 | Bit0 | Bit1 | Bit2 | Bit3 | Bit4 | Bit5 | Bit6 | Bit7 | 1 |
要注意的是,起始位作为识别是否有数据到来,停止位标志数据已经发送完毕。起始位固定值为0,停止位固定值为1,那么为什么起始位要是0,停止位要是1呢?这个很好理解,假设停止位固定值为1,为了更加易识别数据的到来,电平的跳变最为简单也最容易识别,那么当有数据来的时候,只要在规定的时间内检测到发送过来的第一位的电平是否0值,就可以确定是否有数据到来;另外停止位为1的作用就是当没有收发数据之后引脚置为高电平起到抗干扰的作用。
在平时使用红外无线收发数据时,一般都采用模拟串口来实现的,但是有个问题要注意,波特率越高,传输距离越近;波特率越低,传输距离越远。对于这些通过模拟串口进行数据传输,波特率适宜为1200b/s来进行数据传输。
例子:在使用单片机的串口接收数据实验当中,使用串口调试助手发送16字节数据,单片机采用模拟串口的方法将接收到的数据返发到PC机。
模拟串口实验代码:
1 #include " stc.h "
2
3 #define RXD P3_0 // 宏定义:接收数据的引脚
4 #define TXD P3_1 // 宏定义:发送数据的引脚
5 #define RECEIVE_MAX_BYTES 16 // 宏定义:最大接收字节数
6
7 #define TIMER_ENABLE() {TL0=TH0;TR0=1;fTimeouts=0;} // 使能T/C
8 #define TIMER_DISABLE() {TR0=0;fTimeouts=0;} // 禁止T/C
9 #define TIMER_WAIT() {while(!fTimeouts);fTimeouts=0;} // 等待T/C超时
10
11
12 unsigned char fTimeouts = 0 ; // T/C超时溢出标志位
13 unsigned char RecvBuf[ 16 ]; // 接收数据缓冲区
14 unsigned char RecvCount = 0 ; // 接收数据计数器
15
16
17 /* ***************************************
18 *函数名称:SendByte
19 *输 入:byte 要发送的字节
20 *输 出:无
21 *功 能:串口发送单个字节
22 ***************************************** */
23 void SendByte(unsigned char b)
24 {
25 unsigned char i = 8 ;
26
27 TXD = 0 ;
28
29 TIMER_ENABLE();
30 TIMER_WAIT();
31
32
33 while (i -- )
34 {
35 if (b & 1 )TXD = 1 ;
36 else TXD = 0 ;
37
38 TIMER_WAIT();
39
40 b >>= 1 ;
41
42 }
43
44
45 TXD = 1 ;
46
47 TIMER_WAIT();
48 TIMER_DISABLE();
49 }
50 /* ***************************************
51 *函数名称:RecvByte
52 *输 入:无
53 *输 出:单个字节
54 *功 能:串口 接收单个字节
55 ***************************************** */
56 unsigned char RecvByte( void )
57 {
58 unsigned char i;
59 unsigned char b = 0 ;
60
61 TIMER_ENABLE();
62 TIMER_WAIT();
63
64 for (i = 0 ;i < 8 ;i ++ )
65 {
66 if (RXD)b |= ( 1 << i);
67
68 TIMER_WAIT();
69 }
70
71 TIMER_WAIT(); // 等待结束位
72 TIMER_DISABLE();
73
74 return b;
75
76 }
77 /* ***************************************
78 *函数名称:PrintfStr
79 *输 入:pstr 字符串
80 *输 出:无
81 *功 能:串口 打印字符串
82 ***************************************** */
83 void PrintfStr( char * pstr)
84 {
85 while (pstr && * pstr)
86 {
87 SendByte( * pstr ++ );
88 }
89 }
90 /* ***************************************
91 *函数名称:TimerInit
92 *输 入:无
93 *输 出:无
94 *功 能:T/C初始化
95 ***************************************** */
96 void TimerInit( void )
97 {
98 TMOD = 0x02 ;
99 TR0 = 0 ;
100 TF0 = 0 ;
101 TH0 = ( 256 - 99 );
102 TL0 = TH0;
103 ET0 = 1 ;
104 EA = 1 ;
105 }
106 /* ***************************************
107 *函数名称:StartBitCome
108 *输 入:无
109 *输 出:0/1
110 *功 能:是否有起始位到达
111 ***************************************** */
112 unsigned char StartBitCome( void )
113 {
114 return (RXD == 0 );
115 }
116 /* ***************************************
117 *函数名称:main
118 *输 入:无
119 *输 出:无
120 *功 能:函数主体
121 ***************************************** */
122 void main( void )
123 {
124 unsigned char i;
125
126 TimerInit();
127
128 PrintfStr( " Hello 8051/r/n " );
129
130 while ( 1 )
131 {
132 if (StartBitCome())
133 {
134 RecvBuf[RecvCount ++ ] = RecvByte();
135
136 if (RecvCount >= RECEIVE_MAX_BYTES)
137 {
138 RecvCount = 0 ;
139
140 for (i = 0 ;i < RECEIVE_MAX_BYTES;i ++ )
141 {
142 SendByte(RecvBuf[i]);
143 }
144 }
145 }
146
147 }
148 }
149 /* ***************************************
150 *函数名称:TimerIRQ
151 *输 入:无
152 *输 出:无
153 *功 能:T/C0中断服务函数
154 ***************************************** */
155 void Timer0IRQ( void ) interrupt 1 using 0
156 {
157 fTimeouts = 1 ;
158 }
159
代码分析
在模拟串口实验代码中,宏的使用占用了相当的一部分。
#define RXD P3_0 //宏定义:接收数据的引脚
#define TXD P3_1 //宏定义:发送数据的引脚
#define TIMER_ENABLE() {TL0=TH0;TR0=1;fTimeouts=0;}//使能T/C
#define TIMER_DISABLE() {TR0=0;fTimeouts=0;}//禁止T/C
#define TIMER_WAIT() {while(!fTimeouts);fTimeouts=0;}//等待T/C超时
模拟串口接收引脚为P3.0,发送引脚为P3.1。为了达到精确的定时,减少模拟串口时收发数据的累积误差,有必要通过对T/C进行频繁的使能和禁止等操作。例如宏TIMER_ENABLE为使能T/C,宏TIMER_DISABLE禁止T/C,宏TIMER_WAIT等待T/C超时。
模拟串口的工作波特率为9600b/s,在串口收发的数据流当中,每一位的时间为1/9600≈104us,
若单片机工作在12MHz频率下,使用T/C0工作在方式2,那么为了达到104us的定时时间,TH0、TL0的初值为256-104=152,在实际的模拟串口中,往往出现收发数据不正确的现象。原因就在于TH0、TL0的初值,或许很多人会疑惑,按道理来说,计算T/C0的初值是没有错的。对,是没有错,但是在SendByte和Recv的函数当中,执行每一行代码都要消耗一定的时间,这就是所谓的“累积误差”导致收发数据出现问题,因此我们必须通过实际测试得到TH0、TL0的初值,最佳值256-99=157。那么在T/C初始化TimerInit函数中,TH0、TL0的初值不能够按照常规来计算得到,实际初值在正常初值附近,可以通过实际测试得到。
模拟串口主要复杂在模拟串口发送与接收,具体实现函数在SendByte和RecvByte函数,这两个函数必须要遵循“1位起始位、8位数据位、1位停止位”的数据流。
SendByte函数用于模拟串口发送数据,以起始位“0”作为移位传输的起始标志,然后将要发送的自己从低字节到高字节移位传输,最后以停止位“1”作为移位传输的结束标志。
RecvByte函数用于模拟串口接收数据,一旦检测到起始位“0”,就立刻将接收到的每一位移位存储,最后以判断停止位“1”结束当前数据的接收。
main函数完成T/C的初始化,在while(1)死循环以检测起始位“0”为目的,当接收到的数据达到宏RECEIVE_MAX_BYTES的个数时,将接收到的数据返发到外设。