Amazing Adventures

https://vjudge.net/problem/Kattis-amazingadventures
题意：最大$100\ast 100$的网格，求从b到g，必须经过c，不得经过u的每个点只能经过一次的最短路径，并输出路径。
思路：要是不要求每个点经过一次，可以直接bfs，要求了，就要费用流解决。
开始时我想，拆点保证经过一次，c点权为负的极大值，u为0，其他为1，不就解决了吗？实际上大错特错，有负的极大值这么个边，跑spfa时就死循环了！建图必须保证不能有负环，虽然限制了流量，但是跑spfa时是与流量无关的，只是在残量图上跑最短路，因此必须保证图无负环！这个错误犯了好几次了，每次都是把一个并不简单的题想的很简单，然后写了发现错了，调很久发现图有负环。应当谨记这个错误。

这个题其实也不难，要必须经过c，那么把c当成起点，b和g当成终点，限制一下容量，不就解决了吗？
注意一点，输出路径要最后dfs，不能直接在spfa函数里搞路径，因为spfa过程中的一条增广路里含有反向弧，流量是负的，这么搞就全乱套了。
写这个题犯了1个细节错误调了好几个小时，$if(i!=rc||j!=cc)else...$错写成了$if(i!=rc\&\&j!=cc)else...$，本意是1个点的特殊情况，结果。。。哎

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=20000+100;
const int INF=0x3f3f3f3f;
typedef long long ll;

struct Edge{
	int from,to,cap,flow,cost;
};

struct MCMF{
	int n1,n2,m,s,t;
	vector<Edge> edges;
	vector<int> G[maxn];
	int inq[maxn];
	ll d[maxn];
	int p[maxn];
	int a[maxn];
    int rb,cb,rc,cc,rg,cg,ru,cu;

	void init()
	{
		cin>>n1>>n2;
        for(int i=0;i<=t;i++)G[i].clear();
        edges.clear();
        if(!n1)exit(0);
        cin>>rb>>cb>>rc>>cc>>rg>>cg>>ru>>cu;
        rb--;cb--;rc--;cc--;rg--;cg--;ru--;cu--;
        s=(rc*n2+cc)*2;t=n1*n2*2+10;
        for(int i=0;i<n1;i++)
        {
            for(int j=0;j<n2;j++)
            {
                if(i==ru&&j==cu)continue;
                int in=(i*n2+j)*2,out=in+1;
                if(i!=rc||j!=cc)AddEdge(in,out,1,1);
                else AddEdge(in,out,2,1);
                if(i)AddEdge(out,((i-1)*n2+j)*2,INF,0);
                if(i!=n1-1)AddEdge(out,((i+1)*n2+j)*2,INF,0);
                if(j)AddEdge(out,(i*n2+j-1)*2,INF,0);
                if(j!=n2-1)AddEdge(out,(i*n2+j+1)*2,INF,0);
            }
        }
        AddEdge((rb*n2+cb)*2+1,t,1,0);AddEdge((rg*n2+cg)*2+1,t,1,0);
	}

	void AddEdge(int from,int to,int cap,int cost)
	{
		edges.push_back((Edge){from,to,cap,0,cost});
		edges.push_back((Edge){to,from,0,0,-cost});
		m=edges.size();
		G[from].push_back(m-2);
		G[to].push_back(m-1);
	}

	bool BellmanFord(ll& flow,ll& cost)
	{
		for(int i=0;i<maxn;i++)d[i]=(1LL<<50);
		memset(inq,0,sizeof(inq));
		d[s]=0;inq[s]=1;p[s]=0;a[s]=INF;
        
		queue<int> Q;
		Q.push(s);
		while(!Q.empty())
		{
			int u=Q.front();Q.pop();
			inq[u]=0;
			for(int i=0;i<G[u].size();i++)
			{
				Edge& e=edges[G[u][i]];
				if(e.cap>e.flow && d[e.to]>d[u]+e.cost)
				{
					d[e.to]=d[u]+e.cost;
					p[e.to]=G[u][i];
					a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);
					if(inq[e.to]==0){inq[e.to]=1;Q.push(e.to);}
				}
			}
		}
		if(d[t]==(1LL<<50))return false;
		flow+=a[t];
		cost+=a[t]*d[t];
		int u=t;
		while(u!=s)
		{
			edges[p[u]].flow+=a[t];
			edges[p[u]^1].flow-=a[t];
			u=edges[p[u]].from;
		}
		return true;
	}

	ll Mincost()
	{   
		ll flow=0,cost=0;
		while(BellmanFord(flow,cost));
		return flow;
	}

    bool ok[105][105];
    bool flag;
    vector<char>ans;
    bool vis[105][105];

    bool dfs(int r,int c)
    {   //printf("%d %d\n",r,c);
        vis[r][c]=1;
        if(r==rc&&c==cc)flag=1;
        if(r==rg&&c==cg&&flag)return 1;
        if(r-1>=0 &&ok[r-1][c]&& !vis[r-1][c] && dfs(r-1,c)){ans.push_back('D');return 1;}
        if(r+1<n1 &&ok[r+1][c]&& !vis[r+1][c]&& dfs(r+1,c)){ans.push_back('U');return 1;}
        if(c-1>=0 &&ok[r][c-1]&& !vis[r][c-1]&& dfs(r,c-1)){ans.push_back('L');return 1;}
        if(c+1<n2 &&ok[r][c+1]&& !vis[r][c+1]&& dfs(r,c+1)){ans.push_back('R');return 1;}
        vis[r][c]=0;
        if(r==rc&&c==cc)flag=0;
        return 0;
    }

    void print()
    {
        int flow=Mincost();
        if(flow<2){puts("NO");return;}
        puts("YES");
        memset(ok,0,sizeof(ok));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<edges.size()-4;i+=2)
        {
            int from=edges[i].from,to=edges[i].to;
            if(from/2!=to/2||edges[i].flow==0)continue;
            ok[from/2/n2][from/2%n2]=1;//printf("%d %d %d\n",from/2/n2+1,from/2%n2+1,edges[i].flow);
        }
        flag=0;
        ans.clear();
        dfs(rb,cb);
        for(int i=ans.size()-1;i>=0;i--)printf("%c",ans[i]);
        printf("\n");
    }
}ans;

int main()
{
	//freopen("input.in","r",stdin);
    while(1)
    {
        ans.init();
        ans.print();
    }
	return 0;
}