使用pykinect2+pyqt5开发kinect v2采集程序

介绍

      PyKinect2是一个将kinect api转化成python的程序,作者提供了例程,github地址,pyqt5是python版的QT,主要用来开发界面,本文利用两者开发kinect v2采集程序。

界面展示

开发过程

      首先修改PyKinect2采集kinect.has_new_depth_frame() 和 kinect.has_new_color_frame()同时采集深度图和彩色图,然后将采集到的深度图和彩色图合并成视频,深度视频以每秒10帧保存,彩色视频以每秒30帧保存。

       在QT界面中,设置采集图片的数量,开始采集和保存视频按钮,调用PyKinect2的方法即可。界面设计参考:Qt Designer

视频展示

不足

1.无法将保存的视频显示在QT界面上

程序地址

我的github

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要在Python中调用Kinect v2,你可以使用Microsoft提供的官方软件开发包(SDK)。以下是使用Kinect v2的一些基本步骤: 1. 安装Kinect v2 SDK:从Microsoft官方网站下载并安装Kinect v2 SDK。确保选择与您的操作系统兼容的版本。 2. 连接Kinect v2设备:将Kinect v2传感器通过USB连接到计算机。 3. 导入必要的库:在Python脚本中导入必要的库,包括`pykinect2`和`PyQt5`等。 4. 初始化Kinect v2使用SDK提供的方法初始化Kinect v2,并获取传感器对象。 5. 获取数据:使用传感器对象获取所需的数据,例如深度图像、彩色图像或骨骼跟踪数据。 6. 处理数据:根据您的需求,对获取的数据进行处理和分析。例如,您可以使用OpenCV库来处理图像,或者使用其他库来分析骨骼跟踪数据。 以下是一个简单的Python示例代码,用于初始化Kinect v2获取彩色图像: ```python import ctypes import _ctypes import sys import os import numpy as np from pykinect2 import PyKinectV2 from pykinect2.PyKinectV2 import * from pykinect2 import PyKinectRuntime if sys.hexversion >= 0x03000000: import _thread as thread else: import thread class KinectRuntime(object): def __init__(self): self.kinect = None def close(self): if self.kinect is not None: self.kinect.close() self.kinect = None def run(self): self.kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Color) while not self.kinect.has_new_color_frame(): continue # 获取彩色图像帧 frame = self.kinect.get_last_color_frame() # 将帧数据转换为numpy数组 frame_data = np.array(frame.reshape((self.kinect.color_frame_desc.Height, self.kinect.color_frame_desc.Width, 4)), dtype=np.uint8) # 处理图像数据,例如显示或保存图像 # 释放帧数据 self.kinect.release_frame(frame) if __name__ == '__main__': kinect = KinectRuntime() kinect.run() ``` 这只是一个简单的示例,您可以根据您的需求进行更复杂的处理和分析。请注意,此示例仅获取并处理彩色图像。要获取其他类型的数据(如深度图像或骨骼跟踪数据),您需要修改代码。 希望这对您有所帮助!

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