（程序设计方法与实践）进圈

进圈

Description

龙龙最近迷上了一款名叫 PUBG（PLAYERUNKNOWN’S BATTLEGROUNDS）的手游，那是一款关乎生存挑战的 RPG 逃亡游戏。

考虑到游戏的环节过于复杂，龙龙决定简化一下场景：整个地图可以看做一个长为 n 宽为 m 的二维格点平面。龙龙需要从（x1，y1）逃亡到（x2，y2）以逃离毒圈，但有些格点上存在障碍#不能行走，有些格点是沙地.。龙龙只能移动在允许行走的沙地上，同时每一时刻，龙龙只能朝着当前位置周围的上、下、左、右四个方向移动。同时因为龙龙使用了能量饮料，每分钟最多可以朝着一个方向行走 k 步。

毒圈快要来啦，请你帮龙龙尽快安排一下可行的路线，使得它能够以最短的时间顺利进圈。

Input

第一行输入三个正整数 n，m 和 k（1 ≤ n，m，k ≤ 1000）表示地图的大小还有龙龙每分钟最多可以移动的步数；

接下来 n 行，每行包含 m 个字符，其中第 i 行第 j 个字符表示坐标（i，j）的路况，它可能是#，这表示这个格点是障碍区，不能行走，也可能是.表示沙地；

最后一行输入四个正整数 x1，y1，x2，y2 由空格间隔开，表示龙龙的初始位置和目标位置。

Output

请输出一个正整数 t，表示龙龙从（x1，y1）到（x2，y2）进圈最少需要的时间（分钟），如果龙龙最终不能进圈，则请输出-1。

Hint

对于样例，龙龙第一分钟走 4 步，从（1,3）到（1,1），第二分钟从（1,1）到（3,1），第三分钟从（3,1）走到（3,3）顺利进圈。

代码如下：

#include <cstdio>  
#include <cstring>  
#include <queue>   
#include <algorithm>  
using namespace std;  
const int num=1000+50;  
const int zy[]={
   0,0,1,-1}; //表示左右   
const int sx[]={
   </