RT-Thread 体验教程：6.RT-Thread的邮箱，你知道吗？？

RT-Thread 邮箱使用教程

RT-Thread 中的邮箱是一种常用的线程间通信机制。邮箱默认是开启的，如果需要关闭，可以在 rtconfig.h 文件中注释掉或删除相应的宏定义。

#define RT_USING_MAILBOX

动态创建邮箱及相关线程

1. 创建邮箱及相关线程

首先，我们需要创建一个邮箱和几个线程。邮箱用于存储消息，线程用于发送和接收消息。

rt_mailbox_t samplemail_create = RT_NLL;
rt_thread_t sendmailThread, recvmailThread;

2. 接收和发送邮件示例说明

发送线程和接收线程的实现如下：

在这个示例中，发送线程每隔 3 秒发送一个邮件，接收线程在无限循环中等待接收邮件。需要注意的是，接收函数并没有延时函数，而是一直在 while(1) 无限循环中执行。但是实际输出不会一直猛刷屏，而是有固定输出间隔。
烧写验证：

由此可以得出，邮箱接收是被动式触发的，有两种情况：

1. 超时被动式：如果在规定时间内没收到邮件，则跳出阻塞，重新循环进入下一轮等待接收。
2. 接收到邮件被唤醒：线程一直阻塞在等待状态，处于挂起状态，直到接收到邮件后被唤醒进行处理。

需要注意的是，如果没有创建邮箱，但触发了邮箱接收，不会提示邮箱不存在或者编译报错，而是会报邮箱满（-3）的错误。

静态初始化邮箱及相关线程

除了动态创建邮箱和线程，还可以使用静态方式进行初始化和创建：

1. 声明静态邮箱和线程

struct rt_mailbox samplemail_init;
char mailbox[256] = {0x00};
struct rt_thread sendmailThread1;
struct rt_thread recvmailThread1;
static char sendmailStack[256];
static char recvmailStack[256];

2. 初始化邮箱和线程

在系统初始化阶段，静态初始化邮箱和创建线程：

3. 线程中的邮件发送和接收

代码与动态创建的示例相同，发送线程和接收线程的实现保持不变。

4. 执行验证结果

编译代码并将其烧写到设备中，通过串口观察输出，确认邮箱和线程之间的通信功能正常工作。

通过上述方法，我们成功地使用邮箱实现了线程之间的消息传递和同步通信。希望这个教程对你的 RT-Thread 开发有所帮助。如果有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。

对应的 demo 源码, 请点击 RtosExPro at rtt_communication_mailbox

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