（数据结构）迷宫问题

（数据结构）迷宫问题

迷宫有一个入口，一个出口。一个人从入口走进迷宫，目标是找到出口。阴影部分和迷宫的外框为墙，每一步走一格，每格有四个可走的方向，探索顺序为地图方向：南（下）、东（右）、北（上）、西（左）。

输入：输入迷宫数组。第一行数据表示一个 n*n (n<=100)的迷宫；第二行开始的n行为迷宫数据。
其中：0表示路，1表示墙，起点在左上角 <1,1> 的位置，终点在右下角 <n,n> 的位置。

输出：若有解，输出从入口到出口的一条路径，否则输出 there is no solution!

例（上图所示的迷宫数组）
输入：
4 4
0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0

输出：<1,1> <2,1> < 3,1> < 3,2> < 3,3> <4,3> <4,4>

测试用例1:

测试输入：

4 4↵
0 0 1 0↵
0 1 0 1↵
0 0 0 0↵
0 1 0 0↵

期待的输出：

<1,1> <2,1> < 3,1> < 3,2> < 3,3> <4,3> <4,4> ↵

测试用例2:

测试输入：

4 4↵
0 0 1 0↵
1 0 1 1↵
0 0 0 1↵
0 1 0 1↵

期待的输出：

There is no solution!↵

测试用例3:

测试输入：

8 8↵
0 0 0 0 0 1 0 0↵
1 0 1 1 0 0 0 0↵
0 0 0 1 1 1 0 1↵
0 1 1 1 0 0 0 0↵
0 0 0 0 1 0 1 1↵
1 1 0 0 0 0 0 0↵
0 1 1 1 0 1 0 0↵
0 0 0 0 0 0 0 0↵

期待的输出：

<1,1> <1,2> <2,2> < 3,2> < 3,1> <4,1> <5,1> <5,2> <5,3> <6,3> <6,4> <6,5> <7,5> <8,5> <8,6> <8,7> <8,8> ↵

测试用例4:

测试输入：

8 8↵
0 0 1 0 0 0 1 0↵
0 0 1 0 0 0 1 0↵
0 0 0 0 1 1 0 0↵
0 1 1 0 0 0 0 0↵
0 0 1 1 0 0 0 0↵
0 1 0 0 0 1 0 0↵
0 1 1 1 0 1 1 0↵
1 0 0 0 0 0 0 0↵

期待的输出：

<1,1> <2,1> < 3,1> < 3,2> < 3,3> < 3,4> <4,4> <4,5> <5,5> <6,5> <7,5> <8,5> <8,6> <8,7> <8,8>↵

代码如下：

#include<cstdio>            
#include<cstdlib>            
#include<cstring>            
#include<iostream>          
    
using std::cin;      
using std::cout;      
using std::endl;      
struct node            
{
               
    int x