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RSS订阅原创 【Ubuntu20.04】安装ROS及DBUG经验
按照如下代码模板，并按照自己系统文件位置进行更改。执行如下代码，如下图则运行正常。】如果不执行【2.1】步骤，则会出现如下问题。执行如下代码，却出现如下问题。解决方案-2024-03-19-a。解决方案-2024-03-19。】，增加ROS对应的软件源【】，更新国内源版本的平替包【】，更新完成后也不管用。
2024-03-19 14:56:53
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原创 【Ubuntu20.04】Pycharm中的终端操作
1、pycharm中自己安装的python版本不能通过【 pip install 】命令安装一些包（cv2 以及 torch等），只能用官方自带的python作为编译器才行。【注意】前面的路径表示你想要的内个版本的pyhton的安装路径。2、查找自己系统安装的特定版本的安装路径_2【1、查找自己系统安装的特定的版本的方法【】选择指定路径的 pip 安装。
2024-03-17 14:33:53
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原创 【Ubuntu20.04】MT_xx转台问题解决方案
感觉临时赋予权限的方法可能不是很稳定：之前也调通过，结果第二天出现了系统BUG，就调不同了。买了串口线，发现貌似只能支持PL2303驱动（手动哀伤）。但是在WIN_11系统下能够通过串口线连接转台并成功运行，且端口显示的是CH340的。如果重新安装libudev1对应的版本会出现，卸载系统必要的设备（手动头疼。并且即使选择了【Y】安装了，也会出现另外的错误，然后系统就用布料了。】 开机的时候报告了系统错误，但是进行临时赋权测试时仍然能够运行的通。2024-03-09-p-功能测试。
2024-03-10 19:51:15
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原创 【Ubuntu20.04】 双系统安装+英伟达驱动安装
选择【其他选项】，并进入自定义分区界面其他选项界面对空闲空间进行再分配，总共分成3部分自定义分区界面分区具体划分表。划分完成后一路继续就可（时区选择上海；用户名自己设置），最后安装完重启即可。用于（功能）挂载点大小/MB分区类型分区位置swap(交换空间)无16G逻辑默认ext4日志文件系统50G逻辑默认ext4日志文件系统/home50G逻辑默认EFI无1024逻辑默认注意】将安装时启动引导设备的位置要和【EFI】位置相同。
2024-03-09 01:48:30
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原创 【Ubuntu20.04】libudev-dev包安装问题解决方案
通过aptitude查看为什么不能安装依赖的方法。出现了，类似这篇文章的问题【4、这个文章提到了修复依赖关系的方法【执行如下命令时，出现问题如下图。】，感觉可能会把自己系统搞崩溃。3、应该是依赖包的问题【（只看了免费部分）】5、这篇文章提到了【
2024-03-08 15:57:40
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原创 【Ubuntu20.04】pycharm+python安装
此处出现了问题，我设置了pyhton 3.11 的为1了，然后显示为是auto mode。2、非图形化界面 【Ctrl + Alt + F1（或F2～F7）】1、图形化界面打开 【Ctrl + Alt + F1（或F2～F7）】1）进入【recovery】的 root 模式。2）删除如下路径的python文件夹。3）显示不存在该文件，于是直接运行。4）运行成功，【reboot】重启。选择那个版本的python作为python3使用。设置文件的另一个超链接（符号连接？
2024-03-07 14:36:55
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