【Ubuntu20.04】MT_xx转台问题解决方案

0、目录

1、设备信息

2、相关代码

3、安装libudev-dev出现问题

3.1 问题描述

【安装包不顺利，直接去赋权】

3.2 USB接口的方法

2.2.1 临时sudo权限赋予

        【重装系统前】

        【重装系统后】

2.2.3 永久sudo权限赋予

2.4 USB串口的方法

        【重装系统前】

        【重装系统后】

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1、设备信息

2、相关代码

        

检查libudev版本	dpkg -l libudev1
检测dev接口变化	sudo udevadm monitor
赋予特定接口sudo权限	sudo chmod 666 /dev/hidraw1
输出系统连接的USB设备的信息	lsusb

3、安装libudev-dev出现问题

3.1 问题描述

        如果重新安装libudev1对应的版本会出现，卸载系统必要的设备（手动头疼。。。）

        据说是Ubuntu系统的BUG【安装libudev1出现BUG】。并且即使选择了【Y】安装了，也会出现另外的错误，然后系统就用布料了

        按照上述链接的解决方法，重装后也没有起到作用

【安装包不顺利，直接去赋权】

        libudev-dev 包安装不顺利，但是查看系统后发现有udev包。所以直接按照步骤往下走

3.2 USB接口的方法

2.2.1 临时sudo权限赋予

        【重装系统前】

        插拔USB接口时出现接口名称不变化的情况（多次插拔都不管用），并且接口变化也不是很稳定：

        有的时候hidraw1、有的时候是hidraw2

        【2024-03-09-a-总结】感觉临时赋予权限的方法可能不是很稳定：之前也调通过，结果第二天出现了系统BUG，就调不同了。所以libudev-dev包没有安装完全，直接用USB接口的方法可能不会很稳定

        【2024-03-09-p-功能测试】 开机的时候报告了系统错误，但是进行临时赋权测试时仍然能够运行的通。

        之后第二天系统出现问题，无论是临时赋权还是永久赋权都不行了。所幸尝试去强行安装libudev1包，然后，，，系统崩溃了。。。。

        

此时，电脑屏幕前的我

        【重装系统后】

        【2024-03-09-p-功能测试】继续测试转台功能，发现仍然能够正常工作，并发现【每次断开连接都要重新赋予权限】。打算搞一下永久权限

2.2.3 永久sudo权限赋予

       1、在开发资料内找到【99-hid-mt-api.rules】模板文件，并【单击选中】该文件存在的文件夹右键并选择【Open In Terminal】，打开当前文件夹下的终端。通过【ls】命令列出当前文件夹下全部文件。

        2、打开模板文件，这一行参数

        3、【Ctrl + Alt + T】在打开一个终端，输入命令【lsusb】查看系统连接的USB设备的相关信息（主要包括每个USB设备的总线号、设备号、制造商、Vendor ID和Product ID等信息）

        【例如】 【SteelSeries】那一行表示的是我的赛瑞鼠标的设备信息，它的【idVendor】和【idProduct】信息分别是1038和1816。 因此，转台对应的就是USBHID连接信息就是【STMicroelectronics】那一行，其对应的【idVendor】和【idProduct】信息分别是0483和5710

这就是模板文件要求的，对应着更改就行了。

        4、命令行输入【whoami】和【groups】分别查看参数【OWNER】【GROUP】需要的参数（GROUP要求的是groups输出的第一个用户名）

        5、修改完后，保存并退出

        6、在刚刚打开的第一个命令行输入如下命令，将模板文件复制到【 /etc/udev/rules.d 】路径下（【注意】代码的空格 ）

sudo cp ./99-hid-mt-api.rules /etc/udev/rules.d/99-hid-mt-api.rules

        7、刷新一下 udev 包

sudo service udev reload
sudo service udev restart

2.4 USB串口的方法

        【重装系统前】

         【CH340驱动参考_1】 【CH340驱动参考_2】【CH340驱动参考_还没看呢】

        重装系统后，我开始尝试USB_UART串口的方式连接转台：

        买了串口线，发现貌似只能支持PL2303驱动（手动哀伤）。但是在WIN_11系统下能够通过串口线连接转台并成功运行，且端口显示的是CH340的。。。 
        在Ubuntu系统下，执行如下命令以查看当前LINUX内核下安装的USB驱动程序：

ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

        得到如下结果：

        显示具备【ch341.ko】【pl2303.ko】驱动程序。

        【重装系统后】

        USBHID都跑通了，那还搞什么UART啊？

        有空再研究吧

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        【2024-03-13】绿联的串口线到了，于是继续测了一下端口问题，发现安装PL2303驱动的时候：

        1、首先手动安装驱动的话，没有5.1版本驱动

        2、 尝试安装5.0版本的驱动后，执行【make all】命令时出现如下问题：

         这应该就是版本不匹配的问题吧

        然后，我自己连接了一下【ttyUSB0】端口，发现串口跑通了。。。。。然后，这个问题就这么虎头蛇尾的结束了。

4、转台实验

 4.1 转台在连续设置角度变化时存在转台运转不连续的情况，主要分为如下两种情况：

        1、加速度、减速度和稳定情况下最大速度设计的不合理时，存在在设定新的目标值时，转台因为马上到达上一个设定的位置数值而减速。而新的目标值成立后，转台因为重新更新的速度曲线而加速。这样造成【-->转台 -->恒速-->减速-->加速-->恒速-->】的情况

        2、在转动结束后，连续设定相同的转台角度信息而造成的【恒速状态下的转台显示一顿然后恒速一段时间后急停】