【计算几何】【simpson自适应公式】【NOI2009】描边

这篇博客探讨了在 NOI2009 描边问题上的两种解法:主流的计算几何方法和非主流的 Simpson 自适应公式近似求解。后者能获得接近满分的结果。博客还附带了 Simpson 公式的介绍。
摘要由CSDN通过智能技术生成
【问题描述】
小Z自幼就酷爱数学。聪明的他特别喜欢研究一些数学小问题。
有一天,小Z在一张纸上选择了n个点,并用铅笔将它们两两连接起来,构成n(n-1)/2条线段。由于铅笔很细,可以认为这些线段的宽度为0。
望着这些线段,小Z陷入了冥想中。他认为这些线段中的一部分比较重要,需要进行强调。因此小Z拿出了毛笔,将它们重新进行了描边。毛笔画在纸上,会形成一个半径为r的圆。在对一条线段进行描边时,毛笔的中心(即圆心)将从线段的一个端点开始,沿着该线段描向另一个端点。下图即为在一张4个点的图中,对其中一条线段进行描边强调后的情况。

现在,小Z非常想知道在描边之后纸面上共有多大面积的区域被强调,你能帮助他解答这个问题么?
【输入文件】
这是一道提交答案型试题,所有的输入文件 path1.in~path10.in 已在相应目录下。
输入文件 path*.in 第一行包含一个正整数n,表示选择的点的数目。
第2至第n+1行,第i+1行有两个实数xi, yi,表示点i的坐标为(xi, yi)。
第n+2行有一个正整数m,表示小Z认为比较重要的线段的条数。
第n+3至第n+m+2行,每行有两个正整数a, b表示一条线段。a, b两个数分别表示该线段的两个端点的编号。
第n+m+3行,有一个实数r,表示毛笔在纸上形成的圆的半径。
第n+m+4行,有四个实数p1, p2, p3, p4,为评分使用的参数。
【输出文件】
输出文件path*.out仅包含一行,即为描边后被强调区域的总面积。
【输入样例】
2
1 1
1 2
1
1 2
1
0.00001 0.001 0.1 1
【输出样例】
	5.1415927
【样例说明】
如下图所示。

【评分标准】
每个测试点单独评分。
本题设有4个评分参数p1,p2,p3,p4 (p1< p2 < p3 < p4),已在输入文件中给出。你的得分将按照如下规则给出:
若你的答案与标准答案相差不超过p1,则该测试点你将得到满分;
否则,若你的答案与标准答案相差不超过p2,则你将得到该测试点70%的分数;
否则,若你的答案与标准答案相差不超过p3,则你将得到该测试
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