igs snx周解文件格式

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igs snx周解文件格式

      igs周解文件主要用于获取IGS跟踪站坐标,下面的格式说明以版本0.05为例。
      文件第一行是强制性的包括了版本、机构、文献识别号等信息。其中几个重要的参数说明如下:

编码P:技术编码,表示GPS(另外 'L' 表示SLR;'R' 表示VLBI;‘C' 表示多种组合 and  'M' 表示LLR)
编码01599:1599个估计参数
编码1:约束条件编码(见下面S)
编码X V:X表示坐标,V表示速率(E表示极移参数,并不一定存在)

      *开始为注释行
      snx包含了多个数据块,每个数据块都以'+数据块标签‘开始,‘-数据块标签’结束。数据块的数据行一般从第二列开始 记录数据。数据块中包含时间戳时,其格式为:
       YY:DOY:SECOD    其中:YY(年); DOY(年积日); SECOD(日内秒); 
 
 
      注意  00:00:00000 的时间戳不可以出现在第一行,数据块中
 *    A start date of 00:000:00000 represents "since the beginning"
 *    An end date of 00:000:00000 represents "up to now"
      为了较好的扩展性,数据块中的采用‘E’表示科学计数,尽量避免采用‘D’或者‘d’;
      
      相比于其他数据块,snx文件必须包含固定格式的SOLUTION数据块,即块标签为‘SOLUTION/ESTIMATE’和
‘SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE’的数据块,当存在‘APRIORI/ESTIMATE’ 和‘APRIORI/MATRIX_APRIORI’需要注意与 SOLUTION的比例一致问题。
      几个常用的数据块
+SITE/ID
 MANDATORY for all techniques, contains station codes, DOMES #, descriptions, 
 approx. positions,  etc.
-SITE/ID

+SITE/DATA
 OPTIONAL, contains information on source solution for each station.
 may be useful in particular for combined solutions. For individual AC
 submission may be unnecessary repetitive
-SITE/DATA

+SOLUTION/ESTIMATE
 MANDATORY, contains complete solutions for all parameters including standard
 deviations, station id's, indexes, epochs, etc
-SOLUTION/ESTIMATE

+SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (L CORR)
 MANDATORY, contains triangular matrix, indexed w.r.t. to the estimate block.
 L CORR (lower triangular correlation matrix is recommended for IGS, but other
 forms are also acceptable.)
-SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (L CORR)

注意 SUGGESTION数据块中编码:S=0(固定解),S=1(强约束),S=2(弱约束),其计算如下
 ratio   = ( apriori std. dev. ) / ( estimated std. dev. ) 
          ratio < sqrt( 2 )                           S = 0 (fixed/constrained)
         sqrt( 2 ) =<    ratio   < 10            S = 1 (significant constr.)
         10      =<      ratio                        S = 2 (loose or unconstr.)
        SOLUTION/ESTIMATE 数据块包含了测站的坐标和速率。 

        此外如果snx文件包含EOP参数,其说明如下:
*               SINEX   Units                          
*               XPO     mas     (milli-arc seconds)    pole x 
*               YPO     mas     (milli-arc seconds)         y 
*               XPOR    ma/s    (milli-arc seconds/s)  pole x rate 
*               YPOR    ma/s    (milli-arc seconds/s)       y rate 
*               UT      ms      (milli-seconds)        UT1-UTC
*               LOD     ms      (milli-seconds)        Length of day
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