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RSS订阅原创 ITRF坐标系
协议地球坐标系（CTS）又称为地球参考系统（ITRS），国际地球参考框架（ITRF）是ITRS的具体实现。ITRS与ITRF由地球自转与参考系统服务（IERS）组织维持与更新，通过IERS分布于全球的跟踪站的坐标和速度场来维持并提供用户使用。ITRS定义为：1）原点为地心，并且是指包括海洋和大气在内的整个地球的质心。2）长度单位为米（m），并且是在广义相对论框架下定义。3）Z轴从地...
2020-02-20 15:49:57
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翻译 执行HLA仿真
简介CERTI是一个符合HLA标准的开源RTI框架，旨在构建多标准、多语言的RTIDoD HLA 1.3（a.k.a.RTI-NGv6）：C++、Java、Python、Fortran90、Matlab IEEE1516-2000（a.k.a.HLA 1516）：C++ IEEE1516-2010（a.k.a.HLA Evolved）：work-in-progressCERTI主要包...
2019-04-09 10:33:47
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原创 windows10 + vs2017 + CERTI3.5.1安装说明
总体安装流程参考豆丁网《CERTI源码配置编译详细过程》（https://www.docin.com/p-466908899.html），但是安装过程中遇到了一些问题，下面将补充一下安装过程。1. 准备工作1.1 安装与windows10版本对应的SDK首先查看windows10 SDK版本，控制面板->管理工具->系统信息->版本； 下载相应版本SDKhttp...
2019-04-09 10:30:21
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转载 STK轨道预报模型(propagator)
STK提供了2种形式的卫星轨道预报算法，即解析算法和数值算法，解析法通过求解卫星运动的微分方程得到一个近似解析解来获得卫星星历表，或直接给出卫星在各个特定时刻的位置和速度信息．数值算法则是通过对卫星运动方程的数值积分来实现的．STK中所有标准的算法均为解析法．STK中提供的轨道预报模型包括：1)TwoBody：二体模型，又叫开普勒运动模型，它只考虑地球对卫星的引力，此时地球等效为一个质点．2...
2018-12-07 10:34:20
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原创 分布式仿真中的时间管理
时间管理服务的任务是描述系统运行过程中系统成员时间推进的控制机制，协调各个系统成员的数据交换与时间推进状态，使仿真世界中事件发生的顺序与真实世界中的顺序保持一致，保证各仿真成员观察到事件产生的顺序是相同的，并且能够协调他们之间相关的活动。1.时间管理的原则时间管理的出发点是在保证正确实现仿真成员间仿真时间的协调推进和数据交换的前提下，定义所需服务的最小集合。应建立在以下原则之上：在分布...
2018-12-04 15:12:05
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原创 portico软件中publishObjectClass报错问题
windows64位安装portico软件后，运行exampleFederate时出现属性未定义错误。解决方法：1.新建package org.portico.lrc.services.pubsub.handlers.outgoing2.新建PublishObjectClassHandler类3.复制portico.jar包中相应位置的PublishObjectClassHandl...
2018-11-12 18:56:37
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原创 V-rep学习笔记1
V-REP是基于分布式控制架构的机器人仿真软件，可对各个对象/模型单独控制，因此适用于多机器人仿真。控制器可用C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octave或Urbi语言编写，以嵌入式脚本、附件、ROS节点、BlueZero节点、远程API客户端的形式提供。以下是适用于V-REP的应用系统：- 自动系统仿真- 远程监控- 硬件控制- 快速原型化和验证...
2018-10-12 10:30:27
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原创 解决pRTI中FOM表无法融合问题
pRTI支持一个联邦中包含多个FOM表，但在添加多个FOM表时，可能出现error merging Fom file的错误，原因是FOM表中的<switches>标签下的<autoProvide isEnabled="false"/>，将其修改为true即可解决。...
2018-06-06 18:28:43
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转载 ubuntu14.04安装OMNET++4.1
在ubuntu18.04上安装OMNET++5.3时，按官网安装手册顺利安装，但由于其它软件对OMNET++版本的要求，需要安装的低版本的OMNET++。 安装基本步骤参照安装手册，这里不在赘述。在./configure命令后出现的警告，都安装相应的库就可以解决。make后会出现以下问题：问题一：make[1]: *** [/home/ivyfan/ccnsim_new/omnetpp-4.1/o...
2018-06-01 10:56:53
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原创 OMNET++子模块与外部接口
OMNET++在定义网络（network）或复合模块（module）A时，其子模块可能为其他复合模块B的对象。此时，在A中无法访问B的子模块，因此，若B的子模块与A有接口，则需定义B的外部接口。simple C{ gates: inout cg[];}module B{ gates: inout bg[]; submodules: c1 C...
2018-05-22 18:06:11
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转载 OMNET++ like关键字
OMNET++4.0新增关键字like，通过配置可实现一系列符合相同接口的network。例如，定义接口IApp，模块OneApp和TwoApp均符合IApp接口规则：moduleinterface IApp { gates: input in; output out;}simple OneApp like IApp{ gates： ...
2018-05-03 11:18:34
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空空如也
空空如也
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