质点的运动
角量描述
1、已知角度,角加速度,求时间
2、 已知角量运动方程,但初始角量不为0
3、,已知角速度,求质点运动方程
4、,已知角加速度求角速度的方程,积分
5、传动问题
1.同轴转动
同一转轴的各点角速度ω相同,因此周期也相同,而线速度v=ωr与半径r成正比,向心加速度大小a=rω2与半径r成正比。
2.皮带传动
当皮带不打滑时,传动皮带、用皮带连接的两轮边缘上各点的线速度大小相等,两皮带轮上各点的角速度、向心加速度关系可根据ω=v/r、a=v^2/r确定。
线速度相同传动求解
6、 求转过的角度,平均角速度乘以时间,而平均角速度的平方乘以半径为向心加速度
切向加速度和法向加速度
1、当质点做抛体运动时,切向和法向加速度时不断变化的,但加速度a不变为g.
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7、
运动学第一类问题
1、已知运动学方程判断做什么运动:求轨道方程确定轨迹形状
求加速度确定匀变速或者变速
2、位置矢量、速度矢量
3、抛体运动运动方程
4、
5、
第二类运动学问题
1、积分求运动学方程
2、运动学方程之间求积分
注意运动学方程并不是直接求积分得到的