TruckSim 建立牵引车模型（一）

背景介绍

TruckSim 是由美国MSC公司发布的针对商用车开发的仿真软件。

TruckSim为模拟多轴商用和军用车辆的性能提供了最精确、详细和有效的方法。经过二十多年的实际验证，TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。TruckSim Overview (carsim.com)

TruckSim 可以单独使用，用于商用车的开发，同时也支持常见的仿真软件进行联合仿真，进行软件在环测试， 用于HIL 进行硬件在环测试。当然随着自动驾驶的火热，同时伴随着自动驾驶商用车赛道的发力，更多人用TruckSim 来进行ADAS、V2X等相关算法进行仿真开发，为开发工作着节省了大量车辆模型建模的开发工作任务。

软件安装

本章节就不做过多介绍，相信各位都能解决。同时也请各位开发工作者注重知识产权。

快速开始

选择自带的Demo 数据库，进入软件主页面。 

 很多新手同学会发现，无法编辑，请注意右上角 Lock, 先解锁。这样，就可以根据自己的车型参数进行修改啦。

开始仿真

在run control 中先不选择外部联合仿真，先让软件独立运行，用自带模型进行爽一把。让大家尝试一下模型运行起来的快乐，否则，一直没有成就感很容易放弃。

 点击 run Control 后，点击Video (仅画面） 或者Video + Plot（画面+数据graphics), 弹出仿真动态界面

这样，模型就跑起来啦。是不是纯入门就这么简单？是不是稍微有那么一点点成就感呢？

后续将结合作者实际项目进行一系列的操作说明，给大家展开介绍。