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 HDU - 3767 

题目大意：

给定：

设定 一个1000 *1000 大小的区域范围

对应的坐标左下角（0,0） 右上角（1000,1000） 

并给定一个数 N ，给出 N 组数据，每组数据 分别为 x坐标 y坐标 和对应的攻击范围 R  这里描述的是一个圆的坐标和对应的范围区域大小

要求：

要求你从区域的最左边 通往区域的最右边

并且不能碰到对应的区域范围， 如果不能通过，则返回-1

能通过 则返回左边进入的坐标和右边进入的坐标，并且 坐标尽可能偏北的坐标。

 

思路：

对每一个圆 进行遍历，查看是否超出了上边界，如果超出上边界，那么判断是否有黏连的圆，如果黏连的圆中有超出下边界的，那么就可以知道从左是无法同过最右边的。并且对每个超出左边界和右边界的圆，对其判断是否需要更新左右两边的最大入口左边和出口坐标（0，left）（1000，right）

代码：

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int MAXN = 1005;
const double Wide = 1000.0;

double xx[MAXN],yy[MAXN],rr[MAXN];

int N;
bool vis[MAXN];

double Left,Right;

bool intersection(int u,int v){
	return sqrt((xx[u]-xx[v])*(xx[u]-xx[v]) + (yy[u]-yy[v])*(yy[u]-yy[v]))<= rr[u]+rr[v];
}

void check_circle(int a){
	if(xx[a]- rr[a] <= 0 ) Left = min(Left , yy[a] - sqrt(rr[a]*rr[a] - xx[a]*xx[a]));
	if(xx[a]+ rr[a] >= Wide) Right = min(Right, yy[a] - sqrt(rr[a]*rr[a] - (Wide - xx[a])*(Wide - xx[a])));
}

bool dfs(int u){
	if(vis[u]) return false;
	vis[u] = true;
	
	if(yy[u] - rr[u] <= 0) return true;
	for(int i=1;i<=N;i++){
		if(u == i || vis[i]) continue;
		if(intersection(u,i) && dfs(i)) return true;
	}
	check_circle(u);
	return false;
}


int main(){
	
	while(~scanf("%d",&N)){
		memset(vis,false,sizeof(vis));	
		Left = Right = Wide;
		for(int i=1;i<=N;i++){
			scanf("%lf%lf%lf",&xx[i],&yy[i],&rr[i]);
		}
		
		bool ok = true;
		for(int i=1;i<=N;i++){
			if(!vis[i] && yy[i] + rr[i] >= Wide && dfs(i)){
				ok = false;
				break;
			}
		}
		if(ok) printf("%.2f %.2f %.2f %.2f\n",0.000,Left,Wide,Right);
		else printf("IMPOSSIBLE\n");
	}
	return 0;
}

注意调用的顶点i 不要搞混淆