【复习】第一章 嵌入式系统开发基础概述

第一章 嵌入式系统开发基础概述

嵌入式系统定义

​ 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统三要素

嵌入、专用、计算机

嵌入式系统的特点（由三要素引出）

• 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求

• 专用性：软、硬件按对象要求裁剪

• 计算机：实现对象的智能化功能

嵌入式系统重要特征

1. 系统内核小；
2. 专用性强；
3. 系统精简和高实时性os；
4. 高效率地设计；
5. 创新性和有效性；
6. 嵌入式软件开发走向标准化；
7. 嵌入式系统开发需要开发工具和环境。

嵌入式技术应用知识体系对比

总线控制器

内部总线与系统总线的连接

• 北桥：用于CPU、内存和显卡，是主板性能的主要决定因素
• 南桥：主要负责IO

嵌入式系统与通用计算机系统

嵌入式系统与单片机系统

嵌入式系统与单片机和PC相比的优势

实时系统

软实时系统

系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成（响应时间为数十秒）。

硬实时系统

各任务不仅要执行无误而且要做到准时(响应时间在ms或us级)

SoC

ARM、Cortex及STM32之间的关系

ARM（Advanced RISC Machine）可以理解为公司的名字、一类低功耗高性能处理器内核和架构、还可以理解为一种技术的名称；

Cortex是ARM的新一代处理器架构ARM V7架构，大胆采用新技术，放弃向前兼容，老版本程序必须经过移植才能在Cortex上运行，具体分为A、R、M三个系列；

按照ARM的经营模式，只提供IP核、公司本身不生产和销售集成电路芯片，芯片由合作伙伴完成。STM32就是意法半导体（ST Microelectronics）推出的基于Cortex内核的微处理器。

机器语言、汇编语言和高级语言各自特点及相互关系

机器语言：一种指令集的体系。依赖于硬件，可以直接执行，速度最快，不便于人类阅读和编程。

汇编语言：机器语言的符号化，不同机器有不同的机器语言，就有不同的汇编语言。是低级语言，执行效率虽然略低于机器语言，但比高级语言快。相对于机器语言来说更便于人类理解和编程，但编程效率低。

高级语言：高度封装了的编程语言（与低级语言相对）。更加接近于自然语言的一种计算机程序设计语言。编译器的作用就是把高级语言的源代码转换成对应平台的目标代码。高级语言书写比较简单，但是翻译起来比较复杂，同样的高级语言语句可以有不同的机器语言实现方法。因此，同一段高级语言经过不同的编译器编译之后会得到不同的目标程序，就是说高级语言与汇编/机器语言之间不再是一一对应的关系了。