STM32的使用之SPI通信DMA模式

MCU:STM32F303VC

在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换

基本步骤是：

1. 配置好SPI相应引脚功能

2. 配置和初始化SPI

3. 初始化DMA

4. 片选信号选择要通信的设备

5. 打开DMA

对应DMA通道：SPI1_RX---DMA1_Channel2；SPI1_TX---DMA1_Channel3

代码：

#define L3GD20_SPI_TDR (u32)(SPI1_BASE+0x0C)

#define L3GD20_SPI_RDR   (u32)(SPI1_BASE+0x0C)

u8 SPI_TXBUFFER[7]={0xE8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};