Linux下用V4L2采集摄像头图像和视频

V4L2，即 video for linux 2，V4L的第二版，linux下的视频库，非常方便用于采集摄像头数据，使用方法一般有以下流程

打开设备——(检查设备属性)——设置帧格式——(设置采集速度即帧率)——设置缓冲区管理方式——开始采集图像——获取图像数据——处理数据——关闭设备

1. 打开设备

linux下一切皆文件，硬件设备也有其文件节点，故摄像头打开设备和打开文件一样

int fd;
fd = open("/dev/video0", O_RDWR)

其中“/dev/video0为摄像头设备

2. 检查设备属性

此为可选，如果不确定摄像头是否支持某个功能，可先检查再使用

    //query camera capabilities
    struct v4l2_capability cap;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1)
    {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP failed!\n");
        return false;
    }

结果将保存再cap结构体中，其中比较重要的是capabilities，从这一项可以检查是否支持某项功能

3. 设置帧格式

主要包括类型，摄像头永远是capture，采集图像的宽高，格式等