使用v4l2音、视频协议实现USB摄像头的图像、视频YUV格式采集功能（ubuntu16.04LTS）

第一感觉是首先得了解v4l2协议，它的功能、以及与之对应的实现逻辑，还有与硬件、操作系统的交互等内容。再试着根据功能逻辑和软硬件交互关系，借助硬件设备，实现基础的功能，如查询设备信息、帧类型等。然后，一步一步按照逻辑功能实现步骤，完成代码的编写。

一开始并不了解YUV格式文件，在代码中也仅仅是把硬件设备中采集的单帧数据写入到 file.yuv 文件中，并试着使用pYUV软件打开该文件，结果肯定打开失败。此处，考虑的问题是可能是打开的方式不对（格式选择、帧率等），或者是文件数据类型不对（并不是YUV格式），最后才发现，就是文件数据类型不对，原因是USB协议不支持也就是下面要求下载virtualbox扩展增强包的原因。而且，打开的方式也不对，要求VGA-YUV422-interleaved（后面补充）。

后面就可以实现USB摄像头采集YUV格式视频，保存并播放。下面将详细介绍整个流程。

一、软件环境搭建

1、系统环境

操作系统：ubuntu16.04LTS

编辑器：Vim 7.3.429

编译器：gcc 4.6.3

2、下载virtualbox扩展增强包（与USB摄像头有关）

说明：首先，要确认你的USB摄像头使用的什么版的USB协议，1.1或2.0或3.0；virtualbox16.04LTS仅支持USB1.1，所以如果你的USB摄像头是USB2.0或USB3.0就需要安装扩展增强包；当然，如果你的virtualbox一开始就支持USB2.0或USB3.0，也就无需执行这一步骤。

virtualbox管理器->设置->USB设备->USB控制器（确认是否支持USB2.0/3.0）

下载方式（https://jingyan.baidu.com/article/22a299b5e0198a9e19376a38.html）

3、驱动一般会自动安装，如果驱动未安装，也无法实现功能

二、硬件环境确认（确认步骤）

说明：这一步意在确认USB硬件是否正常，先在主机上确认（排除硬件设备出现的问题），再在ubuntu系统上使用相关软件确认（排除ubuntu上驱动的问题），若两步都能够成功显示图像，则表明在硬件、驱动、接口等方面都没有问题，最后才进行软件编程。

此处，考虑的较为繁杂，一般的设备都不会出现问题，最可能遇见的问题就是上面说的USB协议不一致的问题。所以，如果软件方面确认无误，此步可跳过。

1、所用到软件

主机（Windows）：MiniVCap（USB检测）、pYUV（YUV格式文件打开）

虚拟机（ubuntu）：cheese/mplayer/camorama（USB检测）

2、确认USB摄像头在主机上可用

插入摄像头USB接口，打开MiniCap，若图像显示成功，则确认无误。

3、确认USB摄像头在ubuntu系统可用

安装相关的软件（任选其一）

sudo apt-get install cheese;
sudo apt-get install mplayer;
sudo apt-get install camorama;