博客摘录「 车载测试简介与发展趋势」2023年7月25日

MIL（Model in the loop, 模型在环）测试是指用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式，一般在应用层软件开发用来验证控制算法模型是否准确地实现了需求。MIL测试需要创建测试用例，包括输入和输出（预期结果），当给定的输入运行得到实际结果与预期结果一致，那么MIL测试通过。