专利侵权是如何判定的？又该如何避免

专利侵权的判定通常遵循以下几个原则：

1. 全面覆盖原则：如果被诉侵权产品或方法包含了专利权利要求中的所有技术特征，则构成侵权。
2. 等同原则：即使侵权产品或方法的技术特征与专利描述不完全相同，但如果本领域技术人员认为两者实质上是等同的，也可能构成侵权。等同特征指用基本相同的手段，实现基本相同的功能，达到基本相同的效果。
3. 相同或相似原则：在外观设计专利侵权判断中，如果被诉侵权设计与授权外观设计相同或相近似，则构成侵权。这通常需要从一般消费者的角度进行判断，考虑产品容易被观察到的部位、设计要点等因素。

避免专利侵权可以采取以下措施：

1. 专利检索：在研发新产品前，进行专利检索，了解相关领域的专利现状，避免重复开发或侵犯他人专利。
2. 专利规避设计：在发现潜在侵权风险时，进行专利规避设计，通过改变技术特征来避免侵权。这可能包括减少、替换或改变技术特征。
3. 利用自由公知技术：采用已超过专利保护期限或专利申请失效的技术，避免侵权风险。
4. 专利无效分析：如果没有适当的规避方案，可以对目标专利进行无效分析，探索其潜在的缺陷，以期通过专利无效程序消除其对企业产品的威胁。
5. 法律咨询：在专利申请或规避设计过程中，寻求专业律师的帮助，确保合法合规。
6. 专利申请：对规避设计后的新技术方案，应尽快申请专利保护，以形成对企业产品更为完整的保护体系。

通过上述措施，可以在一定程度上避免专利侵权的风险。