本文详细介绍了OpenCV中的createsamples.exe工具，包括其参数用途，如-info、-img、-bg、-num等。该工具可以用于生成训练样本，通过调整参数实现图像的旋转、缩放和颜色处理。同时，文章讨论了如何根据不同的参数组合创建训练样本和测试样本，以及如何从描述文件中读取样本并保存到vec文件中。
1.查阅createsamples.cpp
-info 输入正样本描述文件，默认NULL
-img 输入图像文件名，默认NULL
-bg 负样本描述文件，文件中包含一系列被选作背景的图像的文件名，默认为NULL
-num 生成正样本的数目，默认1000
-bgcolor 背景颜色，表示透明颜色，默认为0
-bgthresh 颜色容差，所有处于bgcolor-bgthresh和bgcolor+bgthresh之间的像素被置为透明像素，也就是将白噪声加到前景图像上，默认80
-inv 前景图像颜色翻转标志，如果指定颜色将翻转，默认0（不翻转）
-randinv 如果指定颜色将随机翻转，默认0（不翻转）
-maxidev 前景图像中像素的亮度梯度最大值，默认40
-maxxangle X轴最大旋转角度，以弧度为单位，默认1.1
-maxyangle Y轴最大旋转角度，以弧度为单位，默认1.1
-maxzangle Z轴最大旋转角度，以弧度为单位，默认0.5
输入图像沿着三个轴旋转，旋转角度由上述三个值决定
-show 如果指定，每个样本都将被显示ÿ
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