关于正点原子FreeRTOS动态创建任务实验，点灯任务亮灭不同步问题

先直接说结论，工程启用了MicroLIB微库导致和usart.c文件内宏定义内容产生了冲突。取消选中MicroLIB，即可解决不同步问题。

问题背景：我用的板子是STM32F103RCT6最小系统板，移植了FreeRTOS代码后，按照视频复刻了原子的实验代码。FreeRTOS版本为9.0。代码要求执行两个点灯任务，周期为500ms亮灭。两个任务的优先级相同。

 问题现象：

不同步问题现象

创建任务函数

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问题描述：按照预期现象，应该是两个灯同周期的亮灭。即使FreeRTOS是按照时间片调度，任务执行不是严格意义的同时，但因为时间片是1ms。照理说，人眼观察是感觉不出差距的。可是当我把代码运行时，两个灯并不是同时进行亮灭。反而随着时间的进行，两个灯之间亮灭的同步性越来越差。

所作检查：起初我认为这是时钟频率没设置好，所导致的误差。可是如果是时钟没设置好，照理应该是两个灯亮灭周期不是500ms，而不应该是不同步亮灭的现象。在网上搜索了一番，也有人说是任务中使用了裸机延时函数，于是我重新检查了一遍代码，发现并没有一处有执行裸机延时函数。在我多次确认时钟频率没有出现问题后，也就是时钟频率为默认的72Mhz的情况下。并且并没有出现多余的外部中断打断任务的情况下，我开始排查任务内的每条语句。

排查问题：采用经典的注释调试法。我发现问题解决了。两个灯可以进行同时的亮灭，并且周期为500ms。所以可以确定问题出在串口发送这。

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而后转到printf()函数的定义文件usart.c内查看。发现了下面这段话。

usart.c文件

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于是我去查看了下我的配置

果然开了微库，在把微库MicroLIB关闭后，再把printf函数注释取消，问题也得到了解决。所以可以确定，是启用了微库和usart.c文件内的宏定义产生了冲突，导致了问题的出现。

解决后的现象

不同步问题解决后现象