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原创 MATLAB遗传算法解决作业调度问题，最小惩罚、最大获益，GUI甘特图展示

我们需要解决的作业调度问题包括三个作业，每个作业具有不同的时间长度和紧急程度。我们的目标是通过遗传算法计算出最佳的作业安排，使得惩罚最小，获益最大。选择操作基于适应度函数来选择优秀的个体，交叉操作通过交换基因信息来生成新的解，变异操作通过修改基因信息来引入新的解空间。经过多次迭代运行遗传算法，并使用优秀的个体作为种群的父代，我们最终可以得到一个接近最优解的作业调度方案。此外，我们还根据订单需求和时间需求，使得最终的作业调度方案能够匹配用户的需求情况，提高整体的满意度。采用遗传算法，解决作业调度问题。

2024-05-03 07:51:11 346

原创基于STM32F4源码，实现VESC非线性磁链观测器+PLL，详细注释，应用于0速启动

VESC非线性磁链观测器+PLL（1）基于STM3F4源码：VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，可以做到0速启动。代码注释非常详细，快速入门！！（2）参考文献（英文＋翻译）：为VESC非线性观测器的论文出处（3）对应的simulinK仿真大名鼎鼎的VESC里面的观测器。对学习非线性观磁链测器有很大帮助压缩包里面的文件:1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码，里面使用了非线性观测器，但是工程很大，功能太多，很难学习，并且使用了操作系统，很难自己使用。2

2024-05-03 07:49:43 585

原创使用DSP 28377实现锁相环功能的代码分享

锁相环由相位控制环路和频率控制环路组成。然后，通过相位调整寄存器和频率调整寄存器的设置，调整输出信号的相位和频率，使其与目标频率匹配。通过编写相应的代码，开发人员可以根据实际需求来调整和优化锁相环的工作参数，以实现更高的性能和更稳定的信号输出。通过不断对输入和输出信号的相位和频率进行测量和比较，将误差信号反馈给控制器，调整输出信号的相位和频率，使其稳定在期望值附近。（2）相位和频率调整：根据实际需求，可以通过改变相位调整寄存器和频率调整寄存器的值，来实现输出信号与输入信号的精确匹配和频率调整。

2024-05-03 07:48:10 651

原创 ADAS V2X、超声波雷达、车载存储等智能驾驶资料解析：设计原理、方案及行业知识充实，资料更新至2024，共170篇分析

综上所述，智能驾驶资料包ADAS AD涵盖了ADAS V2X、超声波雷达、车载存储、车载视觉系统、传感器、单目摄像头、仿真测试、高阶自动驾驶、高精地图、高精定位、毫米波雷达、环式摄像头、激光雷达、行泊一体、芯片、组合导航和智能座舱等多个关键技术。而车载视觉系统则借助于单目摄像头、环式摄像头和激光雷达等设备，通过图像识别和目标追踪等技术，实时感知道路状况、车辆位置和周围的障碍物，为智能驾驶系统提供精准的环境感知和判断能力。最后，我们需要明确指出，整理和研究这些技术资料不是易事，需要投入大量的精力和时间。

2024-05-03 07:46:40 348

原创 MATLAB环境可直接运行的RDT基准识别方法，适用于土木、航空航天和机械等领域

而在航空航天领域，结构的阻尼比对飞机和航天器的振动特性具有重要影响，通过RDT方法可以更好地了解和优化结构的动力特性。RDT是一种基于结构动力响应的结构参数识别方法，通过分析结构的频域响应数据，可以准确估计结构的阻尼比。在不同领域的应用案例中，RDT方法都能够为工程师和研究人员提供有价值的信息，帮助他们更好地理解和优化结构的动力特性。总之，本文以MATLAB环境下基于随机减量技术的结构阻尼比识别方法为主题，通过介绍该方法的原理、应用案例和未来发展，为读者提供了一份实实在在的技术分析文章。

2024-05-03 07:45:10 384

原创永磁同步电机负载状态估计及闭环控制研究——基于龙伯格观测器和卡尔曼滤波器的MATLAB Simulink仿真模型与实验验证

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。在PMSM负载状态估计中，Luenberger观测器可以通过对系统的输出信号进行估计和预测来实现负载状态的准确估计。在PMSM负载状态估计的基础上，本文提出了一种负载自适应控制策略，旨在通过对估计负载状态的实时调整来提高系统的控制性能。PMSM负载状态估计方法。

2024-05-03 07:43:42 523

原创 ABAQUS盾构管片精细化建模教程：从CAE源文件到计算结果，包括单环和多环两种情况

为了提高盾构管片的设计和施工效率，精细化建模与模拟计算成为了现代盾构工程中的重要研究方向。本文以ABAQUS软件为基础，探讨了盾构管片精细化建模的方法，并提供了相应的源文件和教程，以帮助读者更好地理解和应用该技术。单环盾构管片是盾构工程中常见的结构形式，其建模过程需要考虑管片的几何形状、材料特性以及与土体的相互作用等因素。多环盾构管片在盾构工程中用于构建大型隧道结构，相较于单环盾构管片，其建模过程相对更为复杂。方法3：结合ABAQUS的脚本编程功能，自定义建模过程，实现多环盾构管片的精细化建模。

2024-05-03 07:42:11 852

原创「基于KCU105 KC705平台的Xilinx FPGA千兆以太网＋DDR内存读写测试代码及工程」

总结起来，Xilinx FPGA千兆以太网+DDR内存读写测试代码提供了一种高效和可靠的方式来测试千兆以太网通信和DDR内存读写的性能和稳定性。通过使用Xilinx的KCU105和KC705平台，我们可以向DDR内存中写入数据，并从中读取数据，以测试DDR内存的读写性能和稳定性。通过编写适当的硬件描述语言（HDL）代码和约束文件，我们可以将千兆以太网和DDR内存的功能集成到FPGA中，并进行仿真和实验验证。通过对数据的读写测试，我们可以评估DDR内存的性能和稳定性，并进行性能优化和问题排查。

2024-05-03 07:40:40 556 1

原创永磁同步电机PMSM电机5-7次谐波注入降低转矩脉动的控制思路与实现(参考文献搭建)

通过谐波注入和电压补偿，可以有效降低转矩脉动，提高电机的稳定性和工作效率。为了提高控制精度，本文在谐波注入的基础上引入了平均电流算法，通过对电机电流进行平均处理，进一步提高了对5次和7次谐波的控制效果。该方法通过提取电机电流中的5次和7次谐波分量，并根据其大小来注入相应的谐波电压，以补偿和抵消电流中的谐波成分。①控制思路：以抑制电机电流中较大的 5、7 次谐波分量为目的，实时提取谐波电流，注入谐波电压来补偿抵消电机运行时电机电流中的谐波，通过抑制 5、7 次谐波电流，从而抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。

2024-05-03 07:39:12 754 1

原创纯电动汽车Simulink仿真模型建模详细步骤：跟随文档，提升建模能力与设计思路（附模型）

通过模型的搭建和参数设置，可以模拟纯电动汽车在不同工况下的性能和行驶特性，并根据仿真结果进行优化和改进。同时，通过文档的形式，读者可以跟着步骤一步一步操作，提高自己的建模能力，并从中借鉴和学习整个建模思路和设计能力。在本文附带的模型中，我们以一辆纯电动汽车为例，建立了一个基于Simulink的仿真模型。将前面建立的模块进行连接和组合，形成一个完整的纯电动汽车仿真模型。通过Simulink建立纯电动汽车仿真模型，不仅为纯电动汽车的研发和设计提供了强有力的工具，也为推动清洁能源汽车的发展作出了重要贡献。

2024-05-03 07:37:40 606 1

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