永磁同步电机负载状态估计及闭环控制研究——基于龙伯格观测器和卡尔曼滤波器的MATLAB Simulink仿真模型与实验验证

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。
负载估计方法包括卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波、Luenberger龙博格观测器等方法。
关联词：负载自适应、转矩估计、电机转速闭环控制、永磁同步电机闭环控制、抗扰控制。
英文复现，含中文报告。
仿真原理图结果对比完全一致。

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永磁同步电机PMSM负载状态估计

摘要：随着永磁同步电机（PMSM）在各个领域的广泛应用，对于PMSM负载状态的准确估计和控制显得越来越重要。本文基于龙伯格观测器和卡尔曼滤波器等方法，对PMS