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RSS订阅原创 基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制
本文基于四轮驱动电动汽车控制平台，通过实现纵向速度和横向轨迹跟踪控制，提高了车辆在不同路面条件下的控制稳定性。本文通过基于四轮驱动电动汽车控制平台的纵向速度和横向轨迹跟踪控制技术的研究，提高了车辆在不同路面条件下的控制稳定性。基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制，横向算法基于模型预测控制的轨迹跟踪的仿真，实现了在一般附着系数路面跟踪平稳，高速低附着里面能够保证车辆控制的稳定性。关键词：四轮驱动电动汽车，纵向速度控制，横向轨迹跟踪，模型预测控制，仿真实验。4.横向轨迹跟踪控制。
2024-03-03 20:45:07
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原创 级联H桥。离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑
本文的仿真过程中，控制与采样环节均采用手工搭建，没有采用Matlab自带的模块，以保证仿真结果的准确性和可靠性。在离网三相逆变器中，通常采用5个H桥串联，当然，根据需求，可以调整电压和H桥的个数。离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，每个H桥直流测电压为24V，5个H桥串联（电压，H桥个数可以自己调加），系统包含开环跟闭环来两个仿真。关键词：级联H桥、离网三相逆变器、开环仿真、闭环仿真、波形质量、电能转换效率、电流THD、控制与采样环节、Matlab仿真、设计和优化。级联H桥在离网三相逆变器中的应用。
2024-03-03 20:41:34
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原创 混合动力汽车SIMULINK整车模型，并联P2构型，基于规则的控制策略
混合动力汽车SIMULINK整车模型，并联P2构型，基于规则的控制策略，模型运行及仿真无误混合动力汽车的SIMULINK整车模型是现代汽车工程领域中的重要研究方向之一。此模型基于规则的控制策略，在模型运行及仿真过程中能够保证高精度且无误的结果。首先，混合动力汽车的SIMULINK整车模型基于并联P2构型。这种构型是一种常见的混合动力系统设计，它将发动机和电动机并联连接，以提供更高的动力性能和燃油效率。通过将两个动力源进行协调控制，整车模型能够实现动力分配的最优化，使得车辆在各种工况下都能够达到最
2024-03-03 20:32:50
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原创 【ansys斜拉桥模型】——apdl命令流桥梁类型：双塔双索面斜拉桥
综上所述，本文围绕ansys斜拉桥模型展开介绍和分析，详细介绍了斜拉桥的建模命令流和模态分析内容。通过这样的文章结构和内容，读者能够清晰地了解斜拉桥的建模方法和分析技术，并将其应用到实际工程中。斜拉桥采用半漂浮体系，即桥墩只在桥梁两端设置，中间部分由钢-混组合梁支撑，这种结构可以减少桥墩的数量，减轻了桥梁自重，提高了桥梁的抗风和抗震能力。通过对该模型的学习和分析，读者可以深入了解斜拉桥的结构特点，掌握桥梁分析的方法和技巧，并将其应用到实际工程中，提高工程设计和施工的效率和质量。后处理分析内容：模态分析。
2024-03-03 20:31:37
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原创 自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR算法路径跟踪仿真
综上所述，本文围绕动力学跟踪误差模型LQR算法路径跟踪仿真展开了讨论，介绍了复现百度apollo的横向控制，并详细介绍了利用Matlab Simulink和Carsim联合仿真实现动力学跟踪误差模型的前馈反馈LQR横向控制的方法。相比运动学模型，动力学跟踪误差模型具有更高的车速和更实用的性能，在实际应用中更加可行。matlab simulink和carsim联合仿真，动力学跟踪误差模型实现的前馈 反馈lqr横向控制，可以跟踪双移线，圆形，五次多项式以及各种自定义路径，相比运动学模型车速更高，更实用。
2024-03-03 20:30:06
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原创 风光储并网直流微电网Simulink仿真模型深度解析
通过Simulink仿真模型的分析，我们可以深入理解风光储直流微电网的工作原理和关键组件的交互机制。特别是储能系统的功率分配策略，通过一阶低通滤波器的设计和参数调整，实现了高频和低频功率分量的有效分离和响应。通过低通滤波器，超级电容响应高频功率分量，蓄电池响应低频功率分量，从而有效抑制系统中功率波动，并充分发挥了储能元件的各自特性。Simulink模型中，VSR的控制策略涉及无功功率和有功功率的解耦控制，以及并网电流的精确控制，从而确保微电网与大电网之间的稳定、高效能量交换。
2024-03-03 17:38:07
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原创 ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象。从图中可以观察到，在转速变化的过程中，三相电流能够迅速响应并保持稳定，这进一步验证了所设计的控制器在实际应用中的有效性。
2024-03-03 17:32:16
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原创 伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真
通过本文提供的仿真模型及其分析结果，读者可以更好地理解伺服系统的工作原理，掌握陷波滤波器原理以及谐振抑制的方法。3.4 机械谐振抑制前后闭环bode图： 图4展示了机械谐振抑制前后的闭环bode图。3.1 机械谐振抑制前后转速波形： 在图1中，展示了机械谐振抑制前后的转速波形变化。3.3 机械谐振抑制前后开环bode图： 图3展示了机械谐振抑制前后的开环bode图。实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
2024-03-03 17:26:46
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空空如也
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