伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真

伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真

1. 模型简介

伺服系统是一种控制系统，通过传感器检测反馈信号，通过控制器调节输出信号，以实现对某一物理过程的控制。本模型以陷波滤波器为基础，采用Matlab R2018a/Simulink进行搭建。该模型包含了转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器以及双惯量谐振模型。

1. 算法简介

在实际工程中，机械谐振是一种常见的问题，通常由于传动环节的机械间隙以及柔性等因素所引起。机械谐振会导致伺服系统产生噪声，在严重的情况下还会导致设备损坏。因此，谐振抑制算法一直是伺服控制中最为核心的算法之一。

本仿真模型适用于理论分析和仿真验证，有助于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。在仿真中，可以手动设置谐振频率，根据设定频率自动调整机械参数，并且陷波滤波器参数设置方法相对简单。

1. 仿真效果

通过仿真实验可以得到以下效果：

3.1 机械谐振抑制前后转速波形： 在图1中，展示了机械谐振抑制前后的转速波形变化。可以清楚地看到，在谐振抑制后，转速波形变得更加平稳，减少了噪声的干扰。

3.2 机械谐振抑制前后转矩电流波形： 图2展示了机械谐振抑制前后的转矩电流波形变化。在谐振抑制后，转矩电流波形的峰值幅度减小，且波形更加平滑。

3.3 机械谐振抑制前后开环bode图： 图3展示了机械谐振抑制前后的开环bode图。可以观察到，在谐振抑制后，系统的增益曲线发生了变化，更加平缓。

3.4 机械谐振抑制前后闭环bode图： 图4展示了机械谐振抑制前后的闭环bode图。可以看出，在谐振抑制后，系统的频率响应曲线更加平滑，且稳定性得到了提升。

1. 参考文献

为了避免读者浪费大量时间阅读文献，本文提供了模型内相关算法的参考文献。读者可以参考这些文献，深入了解和学习伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制的原理和方法。

通过本文提供的仿真模型及其分析结果，读者可以更好地理解伺服系统的工作原理，掌握陷波滤波器原理以及谐振抑制的方法。希望本文对读者研究和应用伺服系统具有一定的参考价值。

伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab Simulink仿真
1.模型简介
   模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。
2.算法简介
    实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
   1机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示。
   2机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示。
   3机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示。
   4机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示。
4.
    可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

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