ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真

一、引言

随着现代控制理论的发展，线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC）作为一种新型的控制策略，已经在多个领域展现出其独特的优势。本文将以感应（异步）电机矢量控制为例，详细介绍基于LADRC的电机调速系统仿真模型的构建过程，并通过Matlab R2018a Simulink平台，展示其在实际应用中的效果。

二、模型构建

2.1 模型组成

该仿真模型主要由DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark变换、Park变换、Ipark变换、一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块构成。其中，SVPWM、Clark变换、Park变换、Ipark变换以及线性自抗扰控制器模块均通过Matlab function编写，这种编写方式更接近C语言编程，为后续的实物移植提供了便利。

2.2 离散化仿真

为了使仿真效果更加贴近实际数字控制系统的表现，模型中所有模块均采用离散化仿真。通过合理设置仿真步长和采样时间，模型能够模拟实际系统中数字控制器的运行过程，从而更加准确地反映实际控制效果。

三、算法原理

感应电机的调速系统由转速环和电流环构成，两者均采用一阶线性自抗扰控制器。这种控制器的核心思想是将系统中的扰动视为一个可观测并补偿的量，从而实现系统的快速响应和稳定控制。

3.1 电流环自抗扰控制

在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿。通过实时计算和补偿电压耦合项，控制器能够实现电流环的解耦，从而提高系统的动态性能和稳定性。

3.2 转速环自抗扰控制

在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象。这意味着在转速阶跃响应过程中，系统不会出现超调现象，从而保证了转速的平稳过渡。此外，无需采用抗积分饱和算法，进一步简化了控制器的设计。

3.3 参数调整与优化

自抗扰控制器的待整定参数较少，且每个参数的物理意义明确，这为参数的调整和优化提供了便利。通过合理的参数配置，可以在保证系统稳定性的同时，实现快速响应和优异的抗扰性能。

四、仿真效果展示

为了验证所构建的模型和算法的有效性，我们进行了多组仿真实验。以下是部分仿真结果的波形图。

4.1 转速响应与转矩电流Iq响应波形

图1展示了转速阶跃响应和转矩电流Iq的响应波形。从图中可以看出，在转速阶跃响应过程中，系统无超调现象，转速平稳过渡到目标值。同时，转矩电流Iq也快速跟踪参考值，实现了良好的动态性能。

（此处应插入图1：转速响应与转矩电流Iq响应波形图）

4.2 转速响应与三相电流波形

图2展示了转速响应和三相电流的波形。从图中可以观察到，在转速变化的过程中，三相电流能够迅速响应并保持稳定，这进一步验证了所设计的控制器在实际应用中的有效性。

（此处应插入图2：转速响应与三相电流波形图）

4.3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形

图3展示了励磁电流Id和转矩电流Iq的响应波形。从图中可以看出，两者均能准确跟踪参考值，且响应速度快、波动小，这得益于自抗扰控制器对扰动的有效观测和补偿。

（此处应插入图3：励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形图）

五、结论

本文详细介绍了基于LADRC的感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真模型的构建过程，并通过多组仿真实验验证了所设计的模型和算法的有效性。仿真结果表明，该模型具有快速响应、良好稳定性和优异抗扰性能等特点，在实际应用中具有广阔的前景。

六、参考文献

[此处列出与模型内相关算法的参考文献，以便读者深入研究和阅读。]

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
   模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
   模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
   模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
 
2.算法简介
   感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
   1 转速响应与转矩电流Iq响应波形 - 转速阶跃响应无超调，如下图1所示。
   2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。
   3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。
4.
   可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/703763273933.html