Halcon学习(2)第一个HDevelop实例程序

昨天安装了Haclon1.7,熟悉了软件环境后写下本篇博客来记录软件的使用流程。

软件打开后主要有4个窗口,分别为图形窗口(左上)、变量窗口(左下)、程序窗口(右上)、算子窗口(右下),接下来以一个实例程序来讲解各个窗口的作用和使用步骤。

通过快捷键ctrl+E,可以快速调出软件自带的实例程序,我们通过在查找栏输入“ball”找到ball.hdev例程,将该demo在软件中打开。

打开后各窗口内容如下:

 我们可以看到图形窗口(左上)中仍是一块黑色的屏幕,算子窗口(右下)也是空白的,但程序窗口(右上)和变量窗口(左下)中已有内容,当我们选择执行程序,点击运行键或使用快捷键F5,窗口中发生了如下变化,下面我们来一起分析下这些窗口中的内容。

左上角:图形窗口是用来显示被处理的图片,当有图片或者工业相机的动态成像都可以在这里显示,如果没有,是块黑板,那就需要自己去打开一个图像。

左下角 :变量窗口是用于显示控制变量的具体值,当程序执行时窗口内容会实时刷新,Halcon在处理图像的时候会产生很多个图像,每一步都会生成一个处理后的图像,然后这些图像的信息会在这里做一个显示。

右上角:程序窗口中是一行行代码,程序就是一些逻辑代码加许多个算子组成的语句块,我们只要合理的使用算子,就可以达到我们最后想要的效果。需要注意的是程序中有许多stop()函数,相当于我们在程序中设置的断点,当点击F5时程序会执行到下一个stop()函数。

右下角:算子窗口,当进行程序编写的时候,需要使用的一些函数,函数会有多个参数,可以在这里进行赋值,也可以提供查询操作。

 

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