ADC的硬件使用基础

硬件基础

ADC与普通IO端口模式的的区别

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STM32f103上的ADC接口

  • STM32F103单片机有2个模数转换器一一ADC(多通道多线程时轮流进行模数转换并传入数据)
  • 每个ADC为12位分辨率(读出数据的位长度,0-3.3V可分12个电位)
  • 2个ADC共用16个外部通道(单片机的ADC输入引脚,如下图,stm32f103只使用了10个)
  • 2个ADC都可使用DMA进行操作(谁会用ADC不搭配DMA啊?)
    在这里插入图片描述

库文件准备

  • 如果是一号开发板,建议先将can.c文件删除防止 复用?
  • Basic中加入adc.c
  • Lib中加入adc.c
  • 如果使用了DMA进行通信,还要在Lib中加入dma.c

DMA的使用优势

DMA拥有类似于”自动轮询“的机制
因而不用在程序中专门写一段
反复读取 或 中断读取 的函数来读取ADC的数值
(当然,需要软件编译的支持)

存储器映像

有类似于DMA这样
不认某些寄存器的定义头文件?
或者
头文件定义不全

的情况

首先在芯片参考手册中找到
存储器映像表
在表中找到跳转到其页面
对用要使用功能的寄存器位置(如果是功能位也一样)

使用如下语句

#define ADC1_DR_Address			((unit32_t)0x4001204C)

直接在对应的头文件中定义即可使用(你要跳到stm32f10x_it.c也行,自己搞得懂引用,自引用与复引用及其他宏定义的关系,想怎么作就怎么作(虽然这里一个简单的引用应该就完事了))
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1. 硬件连接 将需要采样的信号连接至ADC1的通道引脚。 2. 初始化ADC1 使用HAL库函数初始化ADC1: ```c ADC_HandleTypeDef hadc; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 3. 配置ADC1通道 使用HAL库函数配置ADC1采样通道: ```c sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 其中,`ADC_CHANNEL_0`为要采样的通道,`ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5`为采样时间。 4. 开始采样 使用HAL库函数启动ADC1采样: ```c if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 5. 读取采样结果 使用HAL库函数读取ADC1采样结果: ```c uint32_t adc_value = 0; if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK) { adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } ``` 其中,`HAL_ADC_PollForConversion`用于等待采样完成,超时时间为100ms,`HAL_ADC_GetValue`用于读取采样结果。 完整示例代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); uint32_t adc_value = 0; while (1) { if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK) { adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_ADC1_Init(void) { /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ```

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