直流电机学习の前摇

电机的组成（以直流无刷电机为例）

建议直接看视频
开始的时候没有啥特别要讲的，主要是熟悉电机的大致结构
这一章绝大部分不涉及主要内容，就是跑一下火车，熟悉下电机的内部结构就行

定子部分

• 机座（没啥可说）
• 电刷（无刷电机的转子是永磁体，没有电刷）
• 主磁极极身（负责产生恒定磁场（大小与方向不发生改变的磁场））
  • 主磁极铁心（增强磁感系数/磁导率）
  • 主磁极绕组（磁励绕组）
• 换向极（顾名思义，不过芯片做的好有没有特殊需求的情况下一般不要这个部件）
  

转子（直流电机里也叫电枢）

• 转轴（主要结构是轴承）
• 转子铁心（直流电机里叫电枢铁芯，由电枢钢片叠压而成）
  • 电枢钢片（注意内层的固定卡口，和外层用于绕漆包线绕组所开的槽）
• 导通漆包线的换向器
• 风扇（非必要，dddd）（就不外加了，直接固定在转轴上省点材料钱）
  
  Ps:在一般的电机运动分析中，只带入这几个部分进行计算
• 主磁极
• 转轴
• 电枢绕组
• （与电枢绕组相连的）电刷与换向器

直流电机的工作原理

左手定则。。。
注意一个基本思想，在电机的运动学中，电机本身某个电枢绕组的转动不以“向左或向右”形容，而是
以电流的流入方向为正向
形容某个电枢绕组的运动方向或运动趋势
这也很容易理解，例如上左下右时，对转轴产生的扭矩力是相同的，而形容会造成误读率的提升
也即
除去拖动部分，点击本身的受力分析多以角速度，扭矩与极坐标系的数学形式描述

直流电机的铭牌

型号

• 电机的种类在第一个拼音处给出
  是我国特有的：
  Z 直流电机
  J 交流电机

额定功率

不是输入功率（发电机功率 或 电源功率），而是

• 输出功率（负载 * 额定效率）
• 额定电压与额定电流
• 额定转速
• 额定效率
  Pn = η · Un · In