坐标的转换

/**
 * 各地图API坐标系统比较与转换;
 * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
 * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
 * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
 * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
 * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua
 */
public class GeoSysConversion {
   public static double pi = 3.1415926535897932384626;
   public static double a = 6378245.0;
   public static double ee = 0.00669342162296594323;

   /**
    * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
    * 
    * @return
    */
   public static DwLatLng wgs84toGCJ02(double lat, double lng) {
      return transform(lat, lng);
   }

   /**
    * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
    * */
   public static DwLatLng gcj02toWGS84(double lat, double lng) {
      DwLatLng gps = transform(lat, lng);
      gps.setLng(lng * 2 - gps.lng);
      gps.setLat(lat * 2 - gps.lat);
      return gps;
   }

   /**
    * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
    */
   public static DwLatLng gcj02toBD09(double lat, double lng) {
      double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * pi);
      double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * pi);
      double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
      double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
      return new DwLatLng(bd_lat, bd_lng);
   }

   /**
    * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
    * bd_lat * @param bd_lon * @return
    */
   public static DwLatLng bd09toGCJ02(double lat, double lng) {
      double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006;
      double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
      double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
      double gg_lng = z * Math.cos(theta);
      double gg_lat = z * Math.sin(theta);
      return new DwLatLng(gg_lat, gg_lng);
   }

   /**
    * (BD-09)-->84
    * @return
    */
   public static DwLatLng bd09toWGS84(double lat, double lng) {
      DwLatLng gcj02 = bd09toGCJ02(lat, lng);
      DwLatLng map84 = gcj02toWGS84(gcj02.lat, gcj02.lng);
      return map84;
   }

   public static boolean outOfChina(double lat, double lng) {
      if (lng < 73.66 || lng > 135.05)
         return true;
      if (lat < 3.86 || lat > 53.55)
         return true;
      return false;
   }

   private static DwLatLng transform(double lat, double lng) {
      double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      double radLat = lat / 180.0 * pi;
      double magic = Math.sin(radLat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
      dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
      dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
      double mgLat = lat + dLat;
      double mgLng = lng + dLng;
      return new DwLatLng(mgLat, mgLng);
   }

   public static double transformLat(double x, double y) {
      double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
            + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
      return ret;
   }

   public static double transformLng(double x, double y) {
      double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
            * Math.sqrt(Math.abs(x));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
            * pi)) * 2.0 / 3.0;
      return ret;
   }
}