OPENCV实现色带检测

今天在家无聊，终于有时间写下我的第一篇CSDN博客啦，前段时间帮一个老师做一个项目，用摄像头检测地上的色带，输出角度帮助机器人寻迹。就想到用opencv来做，可以我不会啊，怎么办？看呗。这里对opencv点个赞！函数通俗易懂，环境配置也比较简单，英语阅读能力好的人都不用买书的，看文档就可以用得飞起啊~~

看了几天就把程序写好了，用得不好大家不喜勿碰，思路如下：

程序如下：

// camera.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include<iostream>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include "stdio.h"
#include "findtape.h"


using namespace cv;
using namespace std;


int minVotenum=50;


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
VideoCapture cap0(0);//打开一个摄像头  
VideoCapture cap1(1);//打开一个摄像头 笔记本必须要两个，否则打不开外置摄像头
vector<Vec4i> lines,resultlines;//存储视频中直线的起点和终点
Mat source_frame,source_frame1,gray_frame;//新建两帧图像 
int frame_width,frame_height;
namedWindow("视频",WINDOW_AUTOSIZE);//新建一个图像窗口


    if(!cap0.isOpened()) //判断是否打开 
    {  
cerr<<"Can not open a camera or file."<<endl;
        return -1;  
    }
//获取视频的宽和高
frame_height=(int)cap0.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
frame_width=(int)cap0.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);


    

//namedWindow("灰度视频",WINDOW_AUTOSIZE);//新建一个图像窗口
    bool stop = false;  
    while(!stop)  
    {  
        cap0>>source_frame;//从视频一副图片 
cap1>>source_frame1;//从视频一副图片  这句没用的，为了打开外置摄像头而已

cvtColor(source_frame, gray_frame, CV_BGR2GRAY);//转换成灰度图像  
        GaussianBlur(gray_frame, gray_frame, Size(7,7), 1.5, 1.5,BORDER_DEFAULT); //高斯滤波 
Canny(gray_frame, gray_frame, 50, 150, 3); //边缘检测 内部用到sobel计算梯度 可以调整阈值 想想怎么弄成自动阈值
//Hough变换
//检测直线，最小投票为50，线条不短于50，间隙不小于20
HoughLinesP( gray_frame, lines,1,CV_PI/360,minVotenum,50,20);
//找出目标直线 并计算角度 距离