ESP8266+MQTT发送、订阅和取消订阅

已于 2022-12-28 17:17:35 修改
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分类专栏： MQTT基础入门篇 ESP8266-NodeMCU 文章标签： 服务器 嵌入式硬件 mcu iot 网络
于 2022-12-27 20:41:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Wukaixiong8/article/details/128461023
版权
发布、订阅和取消订阅
理论知识

PUBLISH – 发布消息

  • 这里主要介绍客户端PUBLISH报文中的详细信息：

    名称内容说明
    packetId4314报文标识符。报文的ID编号
    topicName”weather“报文所属主题
    qos1服务质量等级。有0 1 2三个等级
    retainFlagfalse保留标志。决定了当有新的客户端订阅该主题时，能否收到该主题中之前保留的内容
    payload“sunny”有效载荷。即该客户端向服务器端发送的报文内容
    dupFlagfalse重发标志。若接收方没接到报文，且dupFlag==true时，该报文将被重发

    注意：

    1. 报文标识符packetId与QoS级别有密不可分的关系。只有QoS级别大于0时，报文标识符才是非零数值。如果QoS等于0，报文标识符为0。
    2. 重发标志dupFlag只在QoS级别大于0时使用

SUBSCRIBE – 订阅主题

  • 客户端订阅主题时，一个报文中可以包含有单个或者多个订阅主题名
  • 客户端在订阅主题时也可以明确QoS

UNSUBSCRIBE – 取消订阅

  • 客户端取消订阅时，一个报文中可以包含有单个或者多个订阅主题名

SUBACK – 订阅确认

  • SUBACK报文是服务器端向客户端发送的报文

  • SUBACK报文包括两个信息

    名称内容说明
    packetId4314报文标识符。报文的ID编号报文标识符
    returnCode0 订阅成功 – QoS 0
    1 订阅成功 – QoS 1
    2 订阅成功 – QoS 2
    128 订阅失败    		订阅返回码。
程序
开发板发布MQTT主题

MQTT.fx软件页面介绍

  • 这里以MQTT.fx1.7.1版本作为示例进行介绍

  • Publish页面

    image-20221224173621939
    至于如何建立这个profile请参考这个教程

  • Subscribe页面
    image-20221224174014661

  • 开发板发布MQTT主题

    /*
# 程序目的：实现ESP8266向 然也 物联网服务器发布订阅
# 创建时间：2022-12-25
# 函数：
## wifi对象：WiFi.SSID();WiFi.localIP(); WiFi.macAddress(); WiFi.mode(WIFI_STA);
## mqttClient对象：mqttClient.setServer(网站, 端口号); mqttClient.connected(); mqttClient.loop(); 							mqttClient.connect(订阅者的ID.c_str()); mqttClient.state();mqttClient.publish(主题名数组,内容					数组)
## Ticker对象：ticker.attach(即使周期(s),执行函数名);
# 程序思路：串口初始化->连接wifi->设置MQTT服务器和端口号->连接MQTT服务器(自建函数)->开启定时->loop函数中检查是否连接->			 发布信息->保持客户端心跳
# 难点：变量类型间的转换
# 注意：需要把WiFi_Connect()函数中的WiFi名称和密码换成自己的。否则连接不上
*/	
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Ticker.h>

//创建对象
ESP8266WiFiMulti My_WifiMulti;
WiFiClient My_WiFiClient;
PubSubClient mqttClient(My_WiFiClient);
Ticker My_ticker;

//定义常量
const char* mqttServerSite = "test.ranye-iot.net";

//定义变量
int count = 0;  //计时

//函数申明
int WiFi_Connect();
void timeCounter();
void My_connectMQTTServer();
void pubMQTTmsg();

void setup() {
  //串口初始化
  Serial.begin(9600);

  //WiFi连接
  WiFi_Connect();

  //设置MQTT服务器网站地址和端口号
  mqttClient.setServer(mqttServerSite, 1883);

  //连接MQTT服务器
  My_connectMQTTServer();

  //开启定时
  // ticker.attach(即使周期（单位：s）,执行函数);
  My_ticker.attach(1,timeCounter); //注意：这里不是调用计数函数，只要写函数名即可

}

void loop()
{
  if(mqttClient.connected())//如果连接成功且间隔3秒：发布信息 
  {
    if(count>=3)
    {
      pubMQTTmsg();
      count = 0;
    }
    mqttClient.loop();
  }
  else //不成功重新尝试连接
  {
    My_connectMQTTServer();
  }
}

/*
wifi连接函数
需引 ESP8266WiFiMulti.h 库  并建立ESP8266WiFiMulti对象
*/
int WiFi_Connect() {
  My_WifiMulti.addAP("TPLINK2.4G", "@@@@@@@@");  // Wifi1
  My_WifiMulti.addAP("username2", "password");   // Wifi2
  My_WifiMulti.addAP("username3", "password");   // Wifi3

  int i = 0;
  Serial.print("\n-------------Connected Time:-------------\n");
  while (My_WifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
    i += 1;
    Serial.print(i);
    Serial.println("->");
    delay(1000);
    if (i > 15) {
      Serial.print("\n-------------WIFI connected failed!-------------\n");
      return 0;
    }
  }

  Serial.println("\n-------------WIFI connected successful!-------------\n");
  Serial.println("\n-------------WIFI Name:-------------");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.println("\n-------------ESP8266 IP address:-------------");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.println("\n-------------------------------------------");
  return 1;
}

/*
客户端连接服务器端函数
注意：需要提前建立mqttClient对象
*/
void My_connectMQTTServer()
{
  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
  String clientID="ESP8266-" + WiFi.macAddress();//获取ESP8266的MAC地址
  //连接MQTT服务器
  if(mqttClient.connect(clientID.c_str()))//注意：这里的String.c_str是对字符串的处理
  {
    Serial.println("MQTT Server Connected.");
    Serial.print("Server Address: "); Serial.println(mqttServerSite);
    Serial.print("ClientId:"); Serial.println(clientID);
    Serial.print("Client State:"); Serial.println(mqttClient.state());
  }
  else
  {
    Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
    Serial.println(mqttClient.state());
    delay(3000);
  }
}

//发布信息
void pubMQTTmsg()
{
/* —----------------------主题名称编辑操作------------------------ */
  //发布主题的名称 字符串型
  String topicString = "PUBLIC-topicName-" + WiFi.macAddress();

  //转换成char数组类型（mqttClient.public传参需要）
  //创建数组
  char topicArr[topicString.length() + 1];
  //将信息拷贝到数组内
  strcpy(topicArr,topicString.c_str()); // strcpy(目标变量,拷贝源);

/* —----------------------发布内容编辑操作------------------------ */
  static int value = 0; //一定要设成静态的
  String messageString = "PUBLIC-messageame-" + String(value++);

  //转换成char数组类型（mqttClient.public传参需要）
  //创建数组
  char messageArr[messageString.length() + 1];
  //将信息拷贝到数组内
  strcpy(messageArr,messageString.c_str()); // strcpy(目标变量,拷贝源);

/* —----------------------向主题发布信息------------------------ */
  if(mqttClient.publish(topicArr,messageArr)) //mqttClient.publish(主题名数组,内容数组)
  {
    Serial.print("Topic:");Serial.println(topicArr);
    Serial.print("Message:");Serial.println(messageArr);
  }
  else
  {
    Serial.println("Public Failed!");
  }
}

//计时函数
void timeCounter(){
  count++;
}

  • 若程序正确，且成功上传开发板之后。可以通过如下操作验证已发布订阅消息：

    1. 打开ArduinoIDE的串口监视器，找到自己发布的主题名称，并复制
      image-20221224231749009

    2. 打开MQTT.fx软件，进入Subscribe页面，输入自己的订阅名称，点击订阅

      image-20221224232455000

    3. 如果这里出现不断滚动的消息的话。那么恭喜你，实验成功！

开发板订阅主题

程序

/*
# 程序目的：实现ESP8266订阅 然也 物联网服务器的主题。服务端发送1，灯亮；发送0，灯灭
# 创建时间：2022-12-26
# 函数：
## wifi对象： WiFi.SSID();WiFi.localIP(); WiFi.macAddress(); WiFi.mode(WIFI_STA);
## mqttClient对象：mqttClient.setServer(网站, 端口号); mqttClient.connected(); mqttClient.loop(); mqttClient.connect(订阅者的ID.c_str()); mqttClient.state();mqttClient.subscribe(主题名数组); mqttClient.setCallback(回调函数名称)
## Ticker对象：ticker.attach(即使周期(s),执行函数名);
# 程序思路：串口初始化->配置引脚高低电平 -> 连接wifi->设置MQTT服务器和端口号->重写接收回调函数 -> 连接MQTT服务器(自建函数)->开启定时->loop函数中检查是否连接->订阅信息->保持客户端心跳
# 难点：变量类型间的转换、回调函数的书写
# 注意：需要把WiFi_Connect()函数中的WiFi名称和密码换成自己的。否则连接不上
*/	
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Ticker.h>

//创建对象
ESP8266WiFiMulti My_WifiMulti;
WiFiClient My_WifiClient;
PubSubClient mqttClient(My_WifiClient);
Ticker My_ticker;

//定义常量
const char* mqttServerSite = "test.ranye-iot.net";

//定义变量
unsigned int worktime_s;

//函数申明
int WiFi_Connect();
void My_connectMQTTServer();
void My_receiveCallback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length);//注意：回调函数的参数需参考PubSubClient.头文件
void My_subscribeTopic();
void calcTheWorkTime();

void setup()
{
  //串口
  Serial.begin(9600);

  //引脚配置
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); // 设置板上LED引脚为输出模式
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 启动后关闭板上LED

  //连接WiFi
  WiFi_Connect();

  //记录工作时间
  My_ticker.attach(1,calcTheWorkTime);

  //建立服务
  mqttClient.setServer(mqttServerSite,1883);

  //重写回调函数(注意：回调函数的重写要在连接之前)
  mqttClient.setCallback(My_receiveCallback);

  //连接mqtt服务器
  My_connectMQTTServer();

  //订阅指定主题
  My_subscribeTopic();

}

void loop()
{
  if (mqttClient.connected()) // 连接成功
  {
    mqttClient.loop(); //保持客户端心跳
  }
  else //失败——重新尝试连接
  {
    My_connectMQTTServer();
  }
}

/*
wifi连接函数
需引 ESP8266WiFiMulti.h 库  并建立ESP8266WiFiMulti对象
*/
int WiFi_Connect() {
  My_WifiMulti.addAP("TPLINK2.4G", "@@@@@@@@");  // Wifi1
  My_WifiMulti.addAP("username2", "password");   // Wifi2
  My_WifiMulti.addAP("username3", "password");   // Wifi3

  int i = 0;
  Serial.print("\n-------------Connected Time:-------------\n");
  while (My_WifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
    i += 1;
    Serial.print(i);
    Serial.print("->");
    delay(1000);
    if (i > 15) {
      Serial.print("\n-------------WIFI connected failed!-------------\n");
      return 0;
    }
  }

  Serial.println("\n-------------WIFI connected successful!-------------\n");
  Serial.println("\n-------------WIFI Name:-------------");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.println("\n-------------ESP8266 IP address:-------------");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.println("\n-------------------------------------------");
  return 1;
}


/*
客户端连接服务器端函数
注意：需要提前建立mqttClient对象
*/
void My_connectMQTTServer()
{
  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
  String clientId = "ESP8266_clientId_" + String(WiFi.macAddress()); //注意：这里的String.c_str是对字符串的处理
  //连接MQTT服务器
  if (mqttClient.connect(clientId.c_str()))
  {
    Serial.print("Connect to "); Serial.print(mqttServerSite); Serial.println(" successful!");
    Serial.print("clientId = ");Serial.println(clientId);
    Serial.print("Server status: ");Serial.println(mqttClient.state());
  }
  else
  {
    Serial.print("Connect to "); Serial.print(mqttServerSite); Serial.println(" failed!");
    Serial.print("Server status: ");Serial.println(mqttClient.state());
    delay(3000);
  }
}


/*
重写收到订阅消息的回调函数（难点）
注意：参数需参考PubSubClient.头文件  而且即使有多个主题，也只能有一个回调函数
*/
void My_receiveCallback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length) //((char*)主题,()有效载荷,(uint)长度)
{
  static int number = 0;
  Serial.println(" ");
  Serial.print("This is the ["); Serial.print(number++); Serial.println("] message"); 
  Serial.print("WorkTime: ["); Serial.print(worktime_s); Serial.println("s]");

  /* —----------------------打印主题名------------------------ */
  Serial.print("Message is from the topic of: [");
  Serial.print(topic);
  Serial.println("] ");

/* —----------------------打印主题长度------------------------ */
  Serial.print("Message Length: ["); Serial.print(length); Serial.println("(Bytes) ] ");

/* —----------------------内容及逻辑控制------------------------ */
  Serial.print("Payload: [");
  for (int i = 0; i < length; i++ )
  {
    Serial.print((char)payload[i]); //强制类型转换语法：(类型)表达式
  }
  Serial.println("] ");

  if( (char)payload[0] == '1')
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
  }
}

/*
主题订阅函数
注意：与主题发布函数差不多
*/
void My_subscribeTopic()
{
/* —----------------------第一个主题变量加工------------------------ */
  //订阅主题的名称 字符串型
  String topicString_1 = "WuKaiXiong's topic_1";

  //转换成char数组类型（mqttClient.public传参需要）
  //创建数组
  char topicArr_1[topicString_1.length() + 1];
  //将信息拷贝到数组内
  strcpy(topicArr_1,topicString_1.c_str());// strcpy(目标变量,拷贝源);

/* —----------------------第二个主题变量加工------------------------ */
  //订阅主题的名称 字符串型
  String topicString_2 = "WuKaiXiong_topic_2";

  //转换成char数组类型（mqttClient.public传参需要）
  //创建数组
  char topicArr_2[topicString_2.length() + 1];
  //将信息拷贝到数组内
  strcpy(topicArr_2,topicString_2.c_str());// strcpy(目标变量,拷贝源);

/* —----------------------向服务器发布订阅请求------------------------ */
  if(mqttClient.subscribe(topicArr_1) && mqttClient.subscribe(topicArr_2))
  {
    Serial.print("topic: "); Serial.print(topicArr_1); Serial.print(" and "); Serial.print(topicArr_2); Serial.println(" subscribe success!");
  }
  else 
  {
    Serial.print("topic: "); Serial.print(topicArr_1); Serial.print(" and "); Serial.print(topicArr_2); Serial.println("failed!...");
  }
}

void calcTheWorkTime()
{
  worktime_s ++;
}

若程序正确，且成功上传开发板之后。可以通过如下操作验证已发布订阅消息：

  1. 打开ArduinoIDE的串口监视器，找到自己订阅的主题名称，并复制
    image-20221227195927750

  2. 打开MQTT.fx软件，进入publish页面，输入自己的订阅名称，点击发布
    注意：这一步粘贴过去之后，主题名后面会自动带一个空格，务必把它删掉（踩坑半小时）

    image-20221227200109069

  3. 如果输入1，开发板灯亮的话。那么恭喜你，实验成功！

    image-20221227200319069
    串口输出内容

不会嵌入式的摆烂王
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