1.1GPIO子系统框架图
内核层又细分为三层分别为设备驱动层、核心层、厂商驱动层
设备驱动层:利用下层的接口实现对硬件的控制
核心层:为设备驱动层提供接口,隐藏下层细节
厂商驱动层:主要根据设备驱动层调用的接口来实现硬件寄存器的映射,初始化和相关配置
1.2led灯的硬件连接图
1.3编写led灯的设备树节点
在内核顶层目录下有一个Documentation文件夹,它是内核的帮助文档
在这个目录下/Documentation/devicetree/bindings/gpio目录中有gpio相关设备树的帮助信息
vi gpio.txt
gpioe: gpio@50006000 {
gpio-controller;//空属性,起到声明作用
#gpio-cells = <2>;
};
//编写自己的led设备树节点
myleds{
led1=<&gpioe 10 0>;
led2=<&gpiof 10 0>;
led3=<&gpioe 8 0>;