英飞凌TC23x--MCAL配置之 ADC

英飞凌TC23x–MCAL配置之 ADC

1 ADC基础知识

1.1 介绍：

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中的ADC（Analog-to-Digital Converter）模块用于从外部传感器或设备获取模拟信号，并将其转换为MCU能够处理的数字信号。

1.2 ADC原理：

• 基本原理：ADC模块通过采样输入的模拟信号，将其转换为相应的数字值。转换精度通常以位数（如10位、12位）表示，位数越高，转换的精度越高。

• 采样率：ADC的采样率决定了每秒可以采样多少个信号点。采样率越高，信号捕获的精度越高。

• 转换过程：通常分为三个步骤：采样、量化和编码。首先采样输入的模拟电压，然后将其量化为离散的数字值，最后编码成二进制格式供MCU使用。

1.3 功能：

• 多通道支持：MCAL ADC模块通常支持多通道输入，可以同时采集多个模拟信号。
• 分辨率配置：ADC的分辨率通常可以配置，根据应用需求选择不同的分辨率。
• 触发机制：可以通过定时器或外部事件触发ADC采样，支持自动或手动触发模式。
• 数据缓冲：采集到的数据可以存储在缓冲区中，等待MCU读取处理。

1.4 依赖模块：

• MCU模块
• PORT模块
• Irq模块

1.5 重要API：

• **AdcEnableStartStopGroupApi **
• **AdcHwTriggerApi **

1.6 应用场景：

  传感器数据采集：用于读取各种模拟传感器（如温度传感器、光传感器、压力传感器等）的信号。
  电池电压监测：通过ADC模块监测电池电压，确保设备的供电稳定。
  信号处理：在音频处理、无线电信号接收等场景中，ADC模块用于将模拟信号转换为可处理的数字信号。
  闭环控制系统：在电机控制等应用中，ADC模块用于反馈采集，实现闭环控制。

2 ADC解析

2.1 ADC Group/Channel/Hardware关系

• 每个Group下面可以挂一个或多个Channel，但至少有一个Channel。
• 一个Group如果挂了多个Channel，则这些Channel必须属于同一硬件单元。不能跨多个物理单元。
• 一个Channel可以同时属于多个Group，如上CH0,CH1。但这种情况需要用户自己合理管控转换顺序。否则可能会出现冲突。

2.2 转换模式和触发方式

2.2.1 转换模式

• One-shot ：触发一次即停止，将结果直接写入缓冲区。
• Continuous：持续触发，一直循环，直到调用停止采样函数（Adc_StopGroupConversion）。

2.2.2 触发方式

触发方式	启动/使能API	停止/关闭API
软件触发	Adc_StartGroupConversion	Adc_StopGroupConversion
硬件触发	Adc_EnableHardwareTrigger	Adc_DisableHardwareTrigger

• One-shot 模式既支持软件触发，也支持硬件触发。
• Continuous 模式仅支持软件触发，不支持硬件触发。

2.3 Buffer访问模式

2.3.1 Single模式

• 采样数只能为1，不同的转换模式（One-shot模式和Continuous模式）下无区别。

2.3.2 Streaming模式

• Linear（线性模式）下，如果采样数配置为1，那么效果和Single模式是一样的，转换一次就停止。如果采样数大于1，则转换次数等于采样数，当设置的采样数的次数完成后自动停止。
• Circular（循环模式）下，会持续采样，知道主动调用停止函数。

2.4 可能的组合方式

2.5 ADC硬件资源分布

• 查看硬件手册（Aurix_MC-ISAR_UM_ADCDriver.pdf）

3 框图

4 ADC模块的配置

4.1 Adc\ AdcConfigSet\ General

**AdcAnalogClockDivider **

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	设置模拟时钟分频器

• 该值决定了ADC模块的模拟部分的时钟频率，选择范围在0到31之间。选择时需要考虑ADC的采样率要求和系统时钟频率。

**AdcDigitalArbiterClockDivider **

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	设置数字仲裁器的时钟分频器

• 该项控制ADC的数字部分时钟的分频比，选择范围为0到3。此配置影响到数字处理的速度，与ADC的转换时间和整体性能有关。

AdcLowPowerSupplyVoltage

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	配置ADC模块的低功耗模式下的电源电压

• 设置影响ADC在低功耗模式下的工作电压。

AdcRefPrechargeControl

配置项	配置位置	说明
USE_VDDM_PRECH_VAREF_ADJ	Adc_GlobalCfgType	VDDM电压
USE_VAREF_CONVERSION	Adc_GlobalCfgType	VAREF电压

• 用于控制ADC参考电压的预充电设置。影响到参考电压的稳定性和ADC的精度，通常在初始化过程中进行设置，以确保ADC的准确性。
• 使用VDDM电压作为参考电压来进行预充电。这种配置通常用于需要较高精度的模拟信号处理，VDDM电压在系统中更为稳定。
• 使用VAREF电压进行转换，这通常是在系统中需要使用外部参考电压来提高ADC的转换精度时使用的配置。

AdcSleepMode

配置	配置位置	说明
影响	Adc_ConfigType	启用或禁用ADC的睡眠模式

• 启用后，ADC可以在不使用时进入低功耗状态，以节省电能。

AdcSystemClock

配置	说明
影响	设置ADC系统时钟的频率

• 配置项直接影响到ADC的转换速率和采样速率。

4.2 Adc\ AdcConfigSet\ AdcGlobInputClass

AdcGlobChSampleTime

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	设置全局通道的采样时间

• 采样时间越长，ADC采集的信号精度越高，但转换速度会降低。

AdcGlobChResolution

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	设置全局通道的分辨率

• 分辨率决定了ADC输出的位数（8位、10位、12位），分辨率越高，精度越高。

4.3 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\General

AdcArbitrationRoundLength

配置	配置位置	说明
影响	Adc_HwUnitCfgType	设置ADC硬件单元在仲裁过程中的轮询长度

• 在多个ADC通道争夺硬件资源时，定义了仲裁过程中每个通道允许的最大轮询次数。如果轮询时间设置得太短，可能会导致一些通道无法在仲裁期间获得资源。
• 较短的轮询时间有助于提高系统响应速度，但可能会牺牲部分通道的采样频率。

AdcHwUnitId

配置	配置位置	说明
HWUNIT_ADC0	Adc_PBCfg.c	标识硬件资源ADC0
HWUNIT_ADC1	Adc_PBCfg.c	标识硬件资源ADC1

|配置|Configurator选项|说明||----------- |------------------ |---------------- ||HWUNIT_ADC0|A|标识硬件资源ADC0|HWUNIT_ADC1||标识硬件资源ADC1|

• 用于区分系统中存在的多个ADC硬件单元，并确保配置的相关参数能够正确应用于目标硬件单元。每个ADC硬件单元会有一个独立的ID，可以被映射到不同的硬件资源上。

AdcPostCal

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GlobalCfgType	配置是否在每次ADC采样后进行校准

• 在对ADC精度要求高的场合启用此功能，虽然会略微降低采样速率，但可以保证更高的采样精度。对于对时间要求较高、精度要求一般的场合，可以选择禁用。

4.4 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcChannel

AdcAnChannelNum

配置	配置位置	说明
影响	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	ADC模拟输入通道编号

• 根据2.4 ADC硬件资源分布配置对应的ADC通道

AdcChannelRefVoltsrcHigh

配置	配置位置	说明
REF_VOLTAGE_VAREF	Adc_ChannelCfgType	为整个ADC模块设置外部参考电压
REF_VOLTAGE_CH0	Adc_ChannelCfgType	为特定通道（通道0）设置参考电压

• REF_VOLTAGE_VAREF 适合全局高精度需求。REF_VOLTAGE_CH0 适用于特定应用的场景。

AdcInputClassSelection

配置	说明
影响	选择ADC输入通道的类

• 与 Adc\ AdcConfigSet\ AdcGlobInputClass 绑定（包含采样时间、分辨率等配置）

4.5 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcGroup

AdcGroupAccessMode

配置	配置位置	说明
ADC_ACCESS_MODE_SINGLE	Adc_GroupCfgType	单次访问
ADC_ACCESS_MODE_STREAMING	Adc_GroupCfgType	连续访问

• 配置ADC组的访问模式。根据配置需求，参照原理2.3Buffer访问模式。

AdcGroupConversionMode

配置	配置位置	说明
ADC_CONV_MODE_ONESHOT	Adc_GroupCfgType	一次采样
ADC_CONV_MODE_CONTINUOUS	Adc_GroupCfgType	持续采样

• 定义ADC组的转换模式。根据配置需求，参照原理2.2.1转换模式。

AdcGroupRequestSource

配置	配置位置	说明
REQSRC0_8STG_QUE	Adc_GroupCfgType	8阶段队列（8-Stage Queue）作为请求源
REQSRC1_NCH_SCAN	Adc_GroupCfgType	非连续扫描（Non-Continuous Scan）模式作为请求源
REQSRC2_BGND_SCAN	Adc_GroupCfgType	背景扫描（Background Scan）模式作为请求源
REQSRC3_8STG_QUE	Adc_GroupCfgType	8阶段队列（不同场景）作为请求源

• 配置ADC组的请求源，比如软件触发、中断触发等。
• 使用8阶段队列（8-Stage Queue）作为请求源。这种配置适用于需要顺序处理多个ADC通道的场景，可以对最多8个通道进行排队转换。
• 使用非连续扫描（Non-Continuous Scan）模式作为请求源。在这个模式下，ADC在每次触发时，只会扫描预定的ADC通道集合一次，适用于不需要持续扫描的场景。
• 使用背景扫描（Background Scan）模式作为请求源。背景扫描模式适合在系统空闲时持续进行ADC转换，并且扫描所有配置的通道集合。

AdcGroupTriggSrc

配置	配置位置	说明
ADC_TRIGG_SRC_SW	Adc_GroupCfgType	软件触发
ADC_TRIGG_SRC_HW	Adc_GroupCfgType	硬件触发

• 选择ADC组的触发源。根据配置需求，参照原理2.2.2触发方式。

AdcStreamingBufferMode

配置	配置位置	说明
ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR	Adc_GroupCfgType	线性模式
ADC_STREAM_BUFFER_CIRCULAR	Adc_GroupCfgType	循环模式

• 配置ADC组的流缓冲模式，当需要处理连续的数据流时配置这个选项。根据配置需求，参照原理2.3.2 Streaming模式。

AdcStreamingNumSamples

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GroupCfgType	设置流模式下采样的次数

• 根据缓冲区能容纳的样本数量和数据处理能力来设置。

AdcGroupDefinition

配置	配置位置	说明
影响	Adc_GroupDefType	为一组绑定多个ADC通道

4.6 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcKernelInputClass

AdcKernelChSampleTime

配置	配置位置	说明
影响	Adc_HwUnitCfgType	通道采样时间

• 采样时间是指ADC采集一个输入信号所花费的时间。采样时间越长，转换精度越高，但也会增加整体转换时间。

AdcKernelChResolution

配置	配置位置	说明
影响	Adc_HwUnitCfgType	通道分辨率

• 定义了ADC通道的分辨率，即ADC转换结果的精度。分辨率通常以位（bits）为单位，如10位、12位等。分辨率越高，转换结果越精确。

5 EB配置

5.1 General

5.2 Adc\ AdcConfigSet\ General

5.3 Adc\ AdcConfigSet\ AdcGlobInputClass

5.4 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\General

5.5 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcChannel

5.6 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcGroup

5.7 Adc\ AdcConfigSet\ AdcHwUnit\AdcKernelInputClass

6 Irq配置