剑从东方起-CSDN博客

原创 NXP实战笔记（十五）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上安装HSE之后，进行AB SWAP功能实现OTA升级。

1.HSE 切换服务相关的变量，要放在合理的内存空间，可以参照HSE 安装的潜在失败原因分析。例如，在切换过程中，存在下面的变量，如果不放在dtcm或者no-cable的话，可能会导致切换不成功（非常重要）。链接文件里面设置2.连续两次操作，间隔时间太短，一般认为小于1s.如果连续两次切换，会导致程序死掉。但是重新上电reset之后，程序仍然会执行切换后block的程序。解释如下图：3.切换时未获取SU权限。但在实际的项目工程中，经调试发现如果不获取SU权限，也可以实现。

2024-07-31 07:30:00 1005

原创 S32K3通过S32DS实现：S32K3如何将FLASH驱动放到RAM里面、RAM如何实现软件复位数据不丢失操作。

在通过RTD的SDK也好MCAL也好，始终存在一个问题，生成的代码除了看门狗模块，默认都是放在flash里面，按照正常逻辑来看没啥大的问题，思考一个问题：Flash放在0x100的位置，但是此时我们要操作0x100怎么办？那肯定不允许啊，但是将flash的驱动放在RAM里面就可以避免这个问题的产生。Flash的特性：PF0能操作PF1，当然PF1也能操作PF0的，以此类推，只要不操作自身，想怎么玩都可以。这也是一个物理特性吧。

2024-06-18 07:30:00 508

原创 NXP实战笔记（十四）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS实现HSE的安装。

第一种为通过调试器安装，通过调试器复位两次安装。第二种是脱机运行，也就是下载HEX到MCU里面实现断电上电两次安装。

2024-06-17 09:24:36 1580

原创 NXP实战笔记（十三）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上休眠唤醒wakeup低功耗功能。

S32K3xx仅有两种电源模式，RUN模式和STANDBY模式。S32K1xx之所以有Run、Sleep、Deep Sleep三种电源状态，是因为S32k1xx使用的ARM Cortex M4的内核，其内核就规定了这三种电源模式：Run：正常工作模式，允许PLL 倍频，内核、系统、总线频率运行在芯片的最高频率，功耗可达数十mA–上百mASleep：普通睡眠模式，大部分外设停止工作，内核、系统和总线部分关闭或降频工作，功耗可降至几个mA。

2024-06-14 07:30:00 826

原创 NXP应用随记（八）：S32K3XX的HSE学习记录（HSE\MU\UTEST\IVT\A,B SWAP）

HSE，即硬件安全引擎（Hardware Security Engine），是NXP S32K312微控制器（MCU）中的一个功能，它提供了一系列的安全特性，包括加密、安全启动和密钥存储等。这些功能旨在增强汽车电子系统的信息安全，符合ISO26262标准，达到ASIL D安全等级。具体来说，S32K312的HSE支持AES-128/192/256加密、RSA、ECC等加密算法，以及侧通道保护，确保了数据传输和存储的安全性。

2024-05-31 07:30:00 2479 2

原创 BootLoader升级知识点001：OTA在线升级技术之-AUTOSAR FOTA升级流程与关注点解析。

在此背景下进行 FOTA 处理。这允许 Dcm 使用诊断协议抢占功能，该功能是 Dcm 规范的一部分（参见规范文档 [8]，第 7.3.4.16.3 章和本文档第 5.2.3.6 章）。此外，应该使用Dcm模块指定的安全访问机制来保护对FOTA诊断会话的更改(参见[8])。

2024-05-22 16:38:22 1066 1

原创 Python自学之路--005：os与sys库使用过程函数总结

在Python中，.upper() 是字符串（String）类的一个方法，它用于将字符串中的所有小写字母转换为大写字母，并返回新的字符串。例如，在Windows系统中，它会使用反斜杠 \，而在UNIX和类UNIX系统中，它会使用正斜杠 /。这个方法也会跟随符号链接，这意味着如果指定的路径是指向现有目录的符号链接，那么该方法也会返回 True。根据Python 3.12.3的文档，os.path.exists还会返回False，如果你没有权限执行os.stat()在请求的文件上，即使路径物理上存在。

2024-05-17 08:00:00 773

原创 Python自学之路--004：Python使用注意点（原始字符串‘r’\字符转换\‘wb’与‘w区别’\‘\‘与‘\\’区别）

以前的脚本通过Python2.7写的，通过Python3.12去编译发现不通用了，其实也是从一个初学者的角度去看待这些问题。其中的\被认为特殊字符串的一个标识，如下图需要在前面加个“r”才被认为原始字符串。

2024-05-16 08:00:00 1026

原创汽车电子笔记之-012：旋变工作原理及软解码硬解码

然后就会到我们的MCU或者解码芯片了，由于回采的信号是带有sin/cos的外包络的高频信号，所以如何解码就成为获取电机转子位置很重要的一环了。但是我们电机控制的本质是定子磁场与转子磁场的相互作用，而定子磁场是通过输出电流得到的，所以我们需要的并不是转子的绝对位置，而是转子与定子之间的相对位置，有了相对位置，定子磁场才可以准确的输出。旋变的标定需要寻找的是旋变的零位和电机零位的偏差，又由于旋变可以获取的是绝对位置，所以，实际应用过程中我们只要找到电机零位对应的旋变位置，其实就是旋变零位与电机零位的偏差了。

2024-05-15 09:56:06 4028 8

原创 ISO14229 -1 UDS诊断服务记录-001：0x34\0x36\0x37\0x31\0x19\0x14服务报文格式介绍

高位表示“Compression Method”，低位表示“Encryption Method”。0x00表示不使用Compression Method和Encryption Method，非0x00值由主车厂自定义。Compression Method：压缩方法Encryption Method：加密方法bit 3-0表示memoryAddress参数字节数，bit 7-4表示memorySize参数字节数。（一般为0x44表示4个字节地址，4个字节数据长度）

2024-05-09 07:00:00 1578

转载 C语言知识点 - 001：环形缓冲区Ring Buffer详细分析记录

称作，也称作环形队列（circular queue），是一种用于表示一个固定尺寸、头尾相连的缓冲区的数据结构，适合缓存数据流。如下为的概念示意图。在任务间的通信、串口数据收发、log缓存、网卡处理网络数据包、音频/视频流处理中均有的应用。在的和文件中，内核文件kfifo.h和kfifo.c中也有的代码实现。由于计算机内存是线性地址空间，因此需要特别的算法设计才可以从逻辑上实现。先不要想的具体实现细节，来看一个简单的例子。如下是一个空间大小为。

2024-05-08 05:00:00 1112

转载汽车电子笔记之-011：Cortex -M3 内核寄存器、特殊寄存器、操作模式解析（基于单片机 STM32F103）

每个 MCU 开发工程师一定都了解寄存器这个东西，以 STM32 为例，其拥有非常多的外设模块，如串口、SPI、IIC 等等，如果要使用这些外设，使其按照我们的要求工作，就需要配置这些外设的寄存器，往这些寄存器中写入对应的配置数据，从而使其工作在我们所需要的模式中。上述寄存器都是工程师日常编程会操作的寄存器，可以说和工程师的关系非常紧密。但有这么一组寄存器，与大多数工程师的关系就很疏远，甚至一些初学者完全不知道。这，就是内核寄存器组。

2024-05-06 11:34:52 305

转载汽车电子笔记之-010：新能源汽车800V高压技术解析

新能源汽车在推广过程中，面临续驶里程短、充电难、充电慢的问题，通过加大电流及提升系统电压的方式提升充电效率，大电流会造成部件热损失高，因此通过提高系统电压成为提高效率的主流选择。而电驱系统作为新能源汽车的核心部件，是体现汽车产品性能与核心竞争力的关键，当前国内外品牌如：大众、宝马、奔驰、比亚迪、吉利、长城等在高压平台方面都有所布局，基于高压平台的800 V 电驱系统也成为行业重点研究的关键技术。

2024-05-05 08:52:21 248

原创 Python自学之路--003:PyCharm新建工程之后安装的Python第三方库找不到问题

通过PyCharm新建一个工程的时候发现，之前安装的python库没了，如下图。第一步：点击设置，PyCharm的右上角，就是。找到里面的项目，之前安装过库的工程如下。新建工程之后的库如下发现库没了，这是问题的起因。发现就是在桌面上用NotePad++编辑的.py文件也不能运行，所以寻求解决办法。

2024-04-27 07:00:00 2057

原创 NXP应用随记（七）：S32K3XX复位与启动阅读记录

sBAF，或称为安全引导辅助固件（Secure Boot Assist Firmware），是NXP S32K3微控制器系列中的一个功能。它是一种固件，用于在微控制器启动时提供安全功能，如验证应用程序的完整性和真实性。这是确保系统安全的重要步骤，特别是在需要符合功能安全标准的汽车应用中。在S32K3系列中，如果主晶体出现故障导致设备复位，设备将以默认配置启动，并且默认的时钟源是FIRC（快速内部参考时钟）。因此，晶体故障不会影响看门狗在复位后的功能，看门狗计数器会从SIRC（慢速内部参考时钟）运行。

2024-04-26 07:30:00 2187 2

原创 Python自学之路--002：Python 如何生成exe可执行文件

大部分时候，执行的仅仅是一个Python解释器出来的文件，至于怎么将文件生成exe的可执行文件呢？Python有对应的库，也就是pyinstall。安装之后产生dist文件夹，里面就是对应的exe了。

2024-04-24 15:16:57 271

原创 Python自学之路--001：Python + PyCharm安装图文详解教程

Python个人的理解只是一个解释器，版本迭代很快，版本也很多，解释器是用于解释执行Python代码，单独安装一个解释器就可以执行Python程序了，大部分时候需要额外安装编写与调试工具PyCharm。简单的说就是因为PyCharm需要Python解释器来运行和执行Python代码!

2024-04-24 08:00:00 1639

原创 NXP实战笔记（十二）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LPSPI(同步、异步、DMA、主机、从机、中断、轮询)

S32K3_低功耗LPSPI轮询、中断、同步、异步、DMA等传输方式。所有的LPSPI支持最大15MHz数据波特率在增强型管脚上，最大7.5MHz在标准管脚上，高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M。K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5。所有SPI均支持DMA。一帧数据可以由一个字或多个字组成，一个字32bit，帧的最小传输长度为4bit，传输FIFO4个字，也就是128bit，发送也有128bit的FIFO。

2024-03-01 10:39:36 1749

原创 NXP实战笔记（十一）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置DFLASH、MemAcc、Fee

S32K3目前安装的RTD普遍使用的是R22-11版本的AUTOSAR规范，作为一直使用AUTOSAR4.2.2的程序员来讲，属实迭代快乐一些，其实也怪不得更新快，假设自己每年都会看变化，其实也是能跟上的，更多的是自己不思进取吧，加油，打工人，方法在，学起来也快，自信还是要有的！DFLASH文档里面有描述，MemACC\FEE在手册里面并没有介绍，其属于抽象层的组件。在RTD-SDK里面可以实现的，包含DF、MemAcc、Fee，结构如下：RM手册描述DF如下：这些能后分的块也是有限制的。

2024-02-27 13:21:07 1635 1

原创汽车电子笔记：BootLoader升级过程疑难问题解决方式（Bootloader响应10 02 + 刷死拯救机制）

部分客户需求、刷写APP的时候，编程会话10 02 需要响应在BootLoader里面，之前一直对如何响应在BootLoader存疑，毕竟响应是Can发出去的，BootLoader没接收，怎么响应的呢？响应流程如下。

2024-02-26 09:07:54 830

原创 NXP实战笔记（十）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置CAN通信

S32K3xx的FlexCan与之前的S32K1xx很相似，Can的中断掩码寄存器（IMASK3）与中断标志位寄存器（IFLAG3）依赖于邮箱数。FlexCan配置实例如下FlexCan的整体图示如下-请求RAM访问以接收核发送消息帧-验证接收到的消息-检测CANFD的消息-管理接收和传输的消息缓冲区-负责CAN或CAN FD消息格式的仲裁与ID匹配算法-控制从内部总线访问接口-接口到内部时钟，地址和数据总线，中断，DMA请求。-消息缓冲区存储在专用的嵌入式RAM中。

2024-02-24 10:11:41 1946

原创 NXP实战笔记（九）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置 CRCIRQPower

硬件CRC产生16或者32bit的，S32K3提供了可编程多项式与其他参数需求。CRC图示如下。

2024-02-23 09:36:39 664

原创 NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码

碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。官方推荐方式为也有另外一种图示ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。ABZ并显示如下。

2024-02-23 09:36:15 959

原创 NXP实战笔记（七）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ICU输入捕获

输入捕获，可以抓取高电平时间、低电平时间、占空比、周期、边沿检测与回调函数、边沿计数（ABZ解码）、时间戳、唤醒中断。记录一下根据Emios模块实现上述部分功能。适用于输入捕获功能的Emios有以下三种模式。SAIC：信号实时输入捕获从上图可以看出，SAIC仅仅关联了A寄存器，假设上升沿边沿检测，只能在上升沿时候抓取一个A的值，那么使用轮询的方式实现不了任何功能，在SDK包里面，通过中断或者DMA实现记录上次的值与本次的值，进行周期或者占空比的测量。只有在中断或者DMA的时候才会置位此标志位。

2024-02-22 11:31:55 1329

原创 NXP实战笔记（六）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置PWM发波

针对S32K3xx芯片，产生PWM的硬件支持单元仅有两个，分别是eMiosx与Flexio.生成PWM的顺序，按照单片机所用资源进行初始化执行如下。

2024-02-22 11:31:27 1177

原创 NXP实战笔记（五）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ADC的硬件触发同步采样与软件采样过程

恩智浦 S32K3xx 系列汽车微控制器器件具有 15 位分辨率逐次逼近模数转换器（SAR ADC），可用于模拟输入信号的采集和数字化。-15 位的分辨率。转换数据总是15 位宽，与所选转换分辨率无关（每转换数据 14、12、10、8 个有效位，减少这个数字会加快数据转换，因为 SAR 算法的执行步骤会更少）。-每个输入通道捕获的转换数据放在单独寄存器中。-可使用“ 平均法” 提高精度，即通过计算最高 32 次转换数据的平均数来提供最终结果。-正常转换触发转换多个。

2024-02-21 09:10:40 1868

原创 NXP实战笔记（四）：S32K3xx如何产生中心对称三相六路波形

电机控制中需要产生三相六路SVPWM进行占空比与周期调制，怎么通过RTD-SDK的方式实现三相六路发波呢？本文记录一下实现方式。

2024-02-21 09:07:19 1411

转载汽车电子笔记之：英飞凌芯片锁步核简析

首先什么是Lockstep，直译过来就是“步调一致”，Lockstep由本来是由军事语境引入，用来表示齐步行军，队伍中的所有人都执行一致的动作步伐，而后引入计算机领域，应该是用于计算机容错系统，即“使用相同的、冗余的硬件组件在同一时间内处理相同的指令，从而保持多个CPU或内存精确的同步”。

2024-02-20 09:45:26 1400

转载汽车电子笔记之：功能安全架构设计过程中学习文档记录

在20世纪60年代，戴克斯特拉这位上古大神就已经提出软件架构这个概念了，但软件架构真正流行却是从20世纪90年代开始的，由于在Rational和Microsoft内部的相关活动，软件架构的概念开始越来越流行了。卡内基·梅隆大学的玛丽·肖（Mary Shaw）和戴维·加兰（David Garlan）对软件架构做了很多研究，他们在1994年的一篇文章《软件架构介绍》（An Introduction to Software Architecture）中写到：简单翻译一下：随着软件系统规模。

2024-02-20 09:44:49 186

原创 MCAL知识点（二十八）：TC275如何通过EB-Tresos配置实现硬件触发ADC同步采样（电机控制器三相电流同步采样）

TC275如何通过GTM触发硬件采样？又如何通过软件定时触发ADC采样呢？本文通过EB-tresos工具来实现此方式。英飞凌tC275的VADC模块在硬件触发方面有两个需要注意的点：- ADC0~3是可以实现同步触发的，ADC4~7又是另外4个核可以实现同步触发的。-ADC0_Channel0、ADC1_Channel0、ADC2_Channel0、ADC3_Channel0实现同步触发，也就是Channelx中的x必须一样才行。VADC的结构图示如下。

2024-02-19 18:25:49 997 2

原创 MCAL知识点（二十七）：TC275如何通过GPT12实现ABZ解码

GPT12 - General Purpose Timer Unit (GPT12):通用定时器单元，具备较为灵活的定时器结构，可以用来做定时器、事件计数、脉冲宽度测量、产生PWM、频率调制、ABZ编码器增量测量。文章记录一下如何通过GPT12实现编码器ABZ信号的测量。注意一下使用方法，只有GPT1才具备增量接口模式。

2024-02-19 09:00:32 498 4

原创 NXP实战笔记（三）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置WDT配置

SWT 编程模型只允许 32 位（字）访问。以下任何尝试访问都是无效的:•非32位访问•写入只读寄存器•启用SWT时，将不正确的值写入SR•访问保留地址•未经允许的主机访问可以通过CR[RIA]控制SWT如何响应无效访问。SWT的寄存器基地址如下S32K3xx最多有2个SWT实例，每个CM7内核一个。它是一个32位倒数计时器，使系统能够从以下情况中恢复:-软件陷入循环-总线事务停止功能点：-选择定期或窗口服务-在初始化时选择重置请求或中断-选择固定或密钥服务序列。

2023-12-28 23:45:00 810 4

原创 NXP实战笔记（二）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置PIT与STM中断并反转IO

介绍NXP S32K3XX基于RTD-SDK进行PIT与STM进行定时配置的文章

2023-12-28 23:30:00 2182

原创 NXP实战笔记（一）：基于RTD-SDK新建一个S32DS工程

安装了S32DS之后，导入SDK插件，这个步骤不赘述，网上指导性的文章很多，那么就可以直接利用SDK新建工程，实现简单的S32K3代码运行了。

2023-12-28 10:28:08 985

原创 NXP应用随记（六）：S32K3xx的时钟与PIN简介

S32K3有五个时钟源1、快速内部 RC 晶振 (FIRC) – Default. （S32K312 -- 48M）2、慢速内部 RC 晶振 (SIRC)（S32K312 -- 32M）3、快速外部晶体振荡器(FXOSC)（S32K312 -- 32M）4、慢速外部晶体振荡器(SXOSC)（S32K312 -- 32.768K）5、锁相环（S32K312 --120M）时钟监控单元1、频率检查(CMU_FC)。2、频率计算(CMU_FM)。各个时钟的用途、是否开启、低功耗模式时候开启如下。

2023-12-19 23:30:00 2385

原创 NXP应用随记（五）：eMios功能点阅读随记

配置工具提供五个RTD的eMios实现驱动应用。eMios的为控制库，也就是MCALeMios的GPT模块eMios的输出比较单元eMios的PWMeMios的IC需要注意的:如果想使用其他四个派生程序，则必须在项目中添加Emios_Mcl_Ip。每个eMIOS RTD模块都有自己的Irq函数，您可以为应用程序设置一个回调函数。所有处理程序项都在Mcl Irq文件中分配。

2023-12-17 00:30:00 459 4

原创 NXP应用随记（四）：eMios阅读随记-整体功能概述

eMIOS模块的主要特性是:− 24个UCs(统一通道)分布在本地计数总线上。− 由UC23驱动的全局计数器总线A。− 由UC22驱动的全局计数总线F。− 通过计数器总线共享的同步时基。− 每个通道的专用时基，与计数器总线不同− 全局时钟预分频器(GCP)− 每通道一个CP− 为每个UC设置专用的控制和状态寄存器− 16位宽数据寄存器− 影子标志寄存器(GFLAG)通过一次读访问访问所有通道标志：备注不是特别清楚这个寄存器到底是干嘛的。− 为调试目的冻结UC状态的能力。

2023-12-15 17:31:38 876

原创英飞凌芯片使用记录：程序运行放在RAM，规避ECC错误，操作Flash注意点

在程序里面调用PF驱动的时候，假设程序放置在PF0，那么可以操作PF1，放置在PF1可以操作PF0，也可以放置在RAM，这样PF0与PF1均可以操作了。通过Tasking将代码放置在RAM的方式，注意点，RAM分为PSRAM与DSRAM，运行的程序需要放置在PSRAM里面。玩玩不可以放在DSPR里面的，一旦放置在了DSPR里面，那么就无法执行了。1、链接文件2、代码部分执行这样就可以将对应函数放置在RAM PSPR区域内了。

2023-12-14 15:33:48 1015

原创 NXP应用随记（三）：S32K3xx RTD资源细节科普随记（RTD架构、RTD组成部分、RTD安装、RTD例程、新建RTD工程等）

S32K3xx的Real-Time-Drivers包含了什么，软件架构组成部分，如何安装RTD与S32DS，如何实现Demo的建立，如何新建工程等

2023-12-14 11:00:55 1436 1

原创 NXP应用随记（二）：S32K3xx内存随记

CM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存，据说是被直接集成在CPU芯片中。有两种TCM，分别是ITCM（Instruction TCM）和DTCM（Data TCM）。ITCM是cortex内核中指令传输总线，DTCM是cortex内核中数据传输总线。是cpu内核同flash及sram之间传输指令和数据的通道，指令的取指和执行及数据的读写在性能及管理上存在差异性，因而需要予以区分。由于是高速缓存，所以这两块内存区域被当做特殊的用途。

2023-12-13 13:55:41 929