剑从东方起-CSDN博客

原创 AURIX芯片笔记：TriCoreTM TC1.6.2核心架构手册 - Part1-第一章节：架构概述（翻译加理解）

TriCore架构手册描述了英飞凌TriCore微控制器架构的核心架构和指令集。TriCore是一个统一的32位微控制器- dsp，针对实时嵌入式系统进行了优化的单核架构。本文档是为系统开发人员和程序员以及硬件和软件工程师编写的。第1卷（本卷）提供了核心体系结构和系统交互的详细描述。卷2给出了一个完整的描述的TriCore指令集，包括可选的扩展内存管理单元（MMU）和浮点单元（FPU）。需要注意的是，本文档描述的是TriCore体系结构，而不是实现。实现可能具有不属于核心体系结构的特性和资源。

2025-06-08 07:30:00 549

原创汽车电子笔记之：有关汽车电子AUTOSAR的一些名词解释

目前在细致梳理CP AUTOSAR过程中，慢慢觉得有些缩写以及名词自己无法理解，此文档通过网上搜索以及规范查询来记录一些基础概念，以此备忘。发放论解释：解释成“根据什么，通过怎样的操作，得到什么样的结果这样一连串的过程”。

2025-05-31 07:30:00 661

原创 NXP应用随记（九）：M7内核的Hardfault相关认知

NXP MCU S32K312 的 HardFault是 ARM Cortex-M 内核在检测到不可恢复的错误时触发的异常，通常由软件或硬件配置问题引起。

2025-05-25 07:30:00 978

原创 AURIX芯片笔记：Infineon Memtool 烧录Tc3xx时BMHD无法烧录进UCB的问题解决

问题点：在使用 Infineon Memtool 烧录器时发现，当烧录英飞凌 TC3XX 芯片的程序时，BMHD（Boot Mode Header）无法成功烧录，导致程序无法正常启动。原因分析：如下图，PF的内容可以加载进，但是UCB内存区域无法加载到烧录部分的，提示了，这点很重要的。烧录进去之后没有BMHD肯定是无法正常启动的。

2025-05-18 07:30:00 788

原创 TC3XX - MCAL知识点（三十六）：AURIX™ TC3xx 复位后RAM数据不丢失&寄存器复位不丢失方法

在使用AURIX™ TC3xx 芯片时,当安全机制检测到芯片、外设、软件、程序、代码等报警，或故障时，最简单直接的解决方法就是使MCU复位而消除问题。然而，这时可能需要保存故障现场的一些信息以及MCU关键寄存器的值，以便为将来提供问题分析的线索，这就需要保存这些信息的RAM区域不受复位影响。当然常规使用的是boot里面的重编程标志位存放。

2025-05-11 07:30:00 108

原创链接文件及功能安全：英飞凌官方文档摘录 - Tasking链接文件

本文档用于指导客户如何指定变量和函数在TC234中的地址。本文档基于 TASKING_TriCore-VX_v6.3r1编写。

2025-05-04 07:30:00 85

原创链接文件及功能安全：英飞凌官方文档摘录 - 基于Tasking与AURIX TC3xx MCAL中Link文件解析以及代码变量定位方法详解

Data区域是用来存放带初始化值的全局变量，在link文件中，这个区域有两种类型，预先定义的区域和默认区域。预先定义的Data区域，例如.data.Ifx_Ssw_Tc1和.data.Cpu1_Main.*，在cpu1_main.c中如果定义了一个带初始化值的变量，则它会放在DSRAM1中的.data.Cpu1_Main.*段中。

2025-04-26 07:30:00 114

原创功能安全：有关功能安全的一些思考（理论概念层级）

汽车电子功能安全是指确保汽车电子系统在设计、开发、生产和维护过程中具有适当的安全性能，旨在确保汽车电子电气系统的功能性和安全性，从而避免因系统故障而导致的不合理风险，具体来说，它涉及如何确保即使在系统发生随机硬件失效或系统性失效时，安全系统也能正确运行，避免造成人员伤害、死亡、环境污染或设备财产损失。汽车电子功能安全是基于国际标准ISO 26262（以及对应的国标GB/T34590）构建，对功能安全进行了明确定义，即防止由于电子电气系统故障而引发的潜在风险。

2025-04-20 07:45:00 1708

转载 AURIX芯片笔记：Tc3xx启动的一些记录（链接文件、BMHD对应关系，变量信息与内存关系）

文章非原创，看了网上很多文章，结合代码，AI查询等，把自己想记录的以及一些浅显的看法记录下来，写文章的过程也算是在梳理思路与记录知识盲区。文章想表达：1、英飞凌自带的BootROM作用；2、链接文件、BMHD、启动文件之间的地址关系梳理；3、启动过程做了什么？4、初始化与未初始化全局变量怎么在 HEX里面看。

2025-04-13 07:30:00 294

原创汽车电子笔记之：基于Tasking编译器怎么制作库文件并将库文件集成进工程释放

随着软件定义汽车的发展，目前部分主机厂也希望参与到控制器的开发进程之中，好吧，这个时候需要提供给客户库文件，也就是.a文件，基于Tasking怎么制作库文件，将库文件集成进工程释放，本文做以下记录。

2025-04-06 07:30:00 631

原创 TC3XX - MCAL知识点（三十五）：Tasking编译器下，Tc3xx的MCAL代码如何使用多核，多核中断、多核任务、多核外设之间的MCAL配置与代码例程

文章用于记录在裸机情况下使用多核Tc387芯片，如何高效运行以及正确的代码、工程属性、链接文件配置等问题，相互结合、相互影响的地方，以示后续使用记录。

2025-03-31 07:30:00 249 2

原创 TC3XX - MCAL知识点（三十四）：基于EB配置如何实现硬件触发ADC同步采样（GTM与ADC的关联点与VADC配置及代码实现）

本文聚焦于英飞凌 TC3XX MCU 与 EB Tresos 软件的协同应用，旨在详细阐述如何借助 EB Tresos 软件精准配置并生成代码，以实现硬件触发三相电流同步采样的功能。这一过程不仅涉及对硬件资源的合理调配，更需要对软件配置的精细把控，通过严谨的步骤设定与参数调整，确保采样功能的高效稳定实现，为相关领域的研发工作提供具有实践指导价值的参考。

2025-03-24 07:45:00 1029 2

原创 TC3XX - MCAL知识点（三十三）：基于EB Tresos配置Tc3xx的MCAL代码如何产生中心对称的三相六路发波波形

本文用于记录如何在英飞凌 tc3xx 芯片的应用开发中，借助 EB Tresos 配置工具生成的配置代码与 MCAL 源码相结合，进而实现三相六路中心对称互补的 PWM 输出效果。外部资源需求：EB Tresos23.0以上、Tasking\Hightec编译器、示波器\逻辑分析仪。

2025-03-24 07:30:00 258 2

原创 Python自学之路--006：基于Python制作一个将多个Block的hex自动填充为单个Block的hex，填充值可填写，同时生成.bin\.app\.s19文件的绿色免安装小工具。

在实际的开发需求中，编译器生成的.hex烧录文件通常会被分割成多个Block。然而，在某些特定场景下，我们需要一个完整的Block的.hex文件，或者需要将文件转换为.bin或.app格式以适应不同的烧录需求。尽管编译器在多数情况下能够处理这些需求，但有时我们仅能获得一个HEX文件，这给实际操作带来了不便。为了解决这一问题，开发了一个小工具，能够将HEX文件填充为一个完整的Block，并同时支持格式转换，满足多样化的烧录需求。填充、格式转换小工具。

2025-03-19 07:30:00 367

原创链接文件及功能安全：基于Tasking的LSL链接文件知识点梳理及实际应用分析

本文旨在记录研究链接文件时所遇到的问题及个人理解，以便日后查阅。在探索过程中，我遇到了诸多问题，同时对链接文件有了初步的认识。通过记录这些问题与理解，我希望能够为后续的研究提供清晰的思路和有价值的参考。这不仅是对研究过程的总结，更是对未来学习和实践的有力支持。

2025-03-16 09:00:00 362 2

原创 CANape使用记录（二）：怎么通过CANape生成一个A2L详细步骤解析展示。

在技术实践的旅程中，我遇到了一个需要通过 CanAPE 生成 A2L 文件的场景。为了方便日后回顾与查阅，本文详细记录了整个操作流程。这不仅是对知识的巩固，也是为未来的探索留存一份宝贵的参考资料，让记忆在文字中得以延续，备忘录又添新篇。

2025-03-10 07:30:00 918 2

原创 TC3XX - MCAL知识点（三十二）：基于Tasking与EB Tresos Mcal配置新建一个工程

本文记录了基于 Tasking 编译器与英飞凌 Mcal 配置工具 EB Tresos，针对芯片类型为 TC387，全新创建一个 Tasking 工程的过程，该工程所用代码均源自 Mcal，以供后续参考与回顾。资源需求：编译器配置工具EB Tresos调试器PLS芯片Tc387。

2025-03-05 07:30:00 248

原创 HEX查看小知识：通过txt查看hex文件，应该怎么去理解里面的信息呢？

一个hex文件通过hexview打开非常直观，很明显的可以看出来地址、数据等关键信息。如下图但是通过txt的格式打开，发现信息有些混乱，以此为基础无法查看关键信息，如下。

2024-12-31 07:00:00 888 2

原创汽车电子笔记之-015：英飞凌AURIX2G一些基本概念的梳理

全局寄存器应用：在一个多通道温度监测系统中，所有温度传感器的数据都存储在全局寄存器中，CPU可以统一读取所有传感器的数据并进行集中处理。组寄存器应用:在一个多任务系统中，不同任务可能需要独立控制不同的ADC组。例如，一个任务控制电机，另一个任务监测温度。每个任务可以独立访问和配置自己的ADC组和组寄存器。请求源事件: 由请求源触发，用于启动ADC转换过程。通道事件: 每个ADC通道完成转换后生成，用于标识特定通道的转换结果。结果事件: 所有通道转换完成后生成，用于集中处理所有通道的转换结果。

2024-12-15 07:00:00 1967

原创 AUTOSAR知识点之：Send/Receiver 与 Client/Server 的区别

层次不同: Port Prototype是物理连接点，而Port Interface是逻辑契约。Port Prototype负责实际的连接和数据传输，而Port Interface定义了传输的数据类型和通信规则。功能不同: Port Prototype关注的是组件之间的连接和数据传输路径，而Port Interface关注的是数据的类型和通信方式。抽象层次: Port Interface是一个更高层次的抽象概念，它定义了组件之间通信的规范，而Port Prototype则是实现这种规范的具体连接点。

2024-12-04 07:30:00 396

原创汽车电子笔记之-014：一场FIFO的思考引发将汽车电子DTC相关 - 故障发生前后关键数据记录并回读的功能浅研发

工作中DTC的冻结帧与扩展数据功能一般用于存储故障发生时刻的一些关键数据，例如电压、电流、传感器信息等。快照只能存储单点信息，也就是故障发生时刻一组信息，但是故障发生前应该有一定趋势，并不是突变的，分析故障发生前例如100组数据能够较好的定位问题原因，那么怎么去记录并回放呢，网上查了一下，不知道是不是自己不会查，没查到。专利网站翻翻很多，关键词搜索：故障发生前。实现思路：下面章节会逐步分解步骤。

2024-10-21 07:30:00 924

原创 NXP实战笔记（十六）：NXP 32K3xx系列单片机有关OTA升级的思考

NXP的S32K3系列单片机通过HSE（硬件安全引擎）的ABSWAP功能实现OTA（Over-The-Air）升级，是一种确保固件更新过程安全可靠的方法。HSE（硬件安全引擎）：HSE是NXP S32K3系列单片机中的一个安全特性，它提供加密、安全启动和密钥存储等安全功能，符合ISO26262标准，达到ASIL D安全等级。HSE支持多种加密算法，包括AES、RSA和ECC，确保数据传输和存储的安全性。此外，HSE还支持无线固件更新（FOTA），允许MCU接收和安装新的固件，而不影响系统的正常运行。

2024-09-22 07:30:00 3245 6

原创汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）

AD2S1210是一款10位至16位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋变器提供正弦波激励。转换器的正弦和余弦输入端允许输入3.15 V p-p ± 27%、频率为2 kHz至20 kHz范围内的信号。Type II伺服环路用于跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。最大跟踪速率为3125 rps。AD2S1210是做电机控制器常见的位置解析芯片，具备解析出绝对位置（机械角度）与速度，解析的方式可以通过串口SPI、并口IO口、ABZ传出需要的信息。

2024-09-14 07:30:00 5771 5

原创 NXP实战笔记（十五）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上安装HSE之后，进行AB SWAP功能实现OTA升级。

1.HSE 切换服务相关的变量，要放在合理的内存空间，可以参照HSE 安装的潜在失败原因分析。例如，在切换过程中，存在下面的变量，如果不放在dtcm或者no-cable的话，可能会导致切换不成功（非常重要）。链接文件里面设置2.连续两次操作，间隔时间太短，一般认为小于1s.如果连续两次切换，会导致程序死掉。但是重新上电reset之后，程序仍然会执行切换后block的程序。解释如下图：3.切换时未获取SU权限。但在实际的项目工程中，经调试发现如果不获取SU权限，也可以实现。

2024-07-31 07:30:00 1931

原创链接文件及功能安全：S32K3如何将FLASH驱动放到RAM里面、RAM如何实现软件复位数据不丢失操作。

在通过RTD的SDK也好MCAL也好，始终存在一个问题，生成的代码除了看门狗模块，默认都是放在flash里面，按照正常逻辑来看没啥大的问题，思考一个问题：Flash放在0x100的位置，但是此时我们要操作0x100怎么办？那肯定不允许啊，但是将flash的驱动放在RAM里面就可以避免这个问题的产生。Flash的特性：PF0能操作PF1，当然PF1也能操作PF0的，以此类推，只要不操作自身，想怎么玩都可以。这也是一个物理特性吧。

2024-06-18 07:30:00 1596

原创 NXP实战笔记（十四）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS实现HSE的安装。

第一种为通过调试器安装，通过调试器复位两次安装。第二种是脱机运行，也就是下载HEX到MCU里面实现断电上电两次安装。

2024-06-17 09:24:36 3643 6

原创 NXP实战笔记（十三）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上休眠唤醒wakeup低功耗功能。

S32K3xx仅有两种电源模式，RUN模式和STANDBY模式。S32K1xx之所以有Run、Sleep、Deep Sleep三种电源状态，是因为S32k1xx使用的ARM Cortex M4的内核，其内核就规定了这三种电源模式：Run：正常工作模式，允许PLL 倍频，内核、系统、总线频率运行在芯片的最高频率，功耗可达数十mA–上百mASleep：普通睡眠模式，大部分外设停止工作，内核、系统和总线部分关闭或降频工作，功耗可降至几个mA。

2024-06-14 07:30:00 1688

原创 NXP应用随记（八）：S32K3XX的HSE学习记录（HSE\MU\UTEST\IVT\A,B SWAP）

HSE，即硬件安全引擎（Hardware Security Engine），是NXP S32K312微控制器（MCU）中的一个功能，它提供了一系列的安全特性，包括加密、安全启动和密钥存储等。这些功能旨在增强汽车电子系统的信息安全，符合ISO26262标准，达到ASIL D安全等级。具体来说，S32K312的HSE支持AES-128/192/256加密、RSA、ECC等加密算法，以及侧通道保护，确保了数据传输和存储的安全性。

2024-05-31 07:30:00 6337 2

原创 BootLoader升级知识点001：OTA在线升级技术之-AUTOSAR FOTA升级流程与关注点解析。

在此背景下进行 FOTA 处理。这允许 Dcm 使用诊断协议抢占功能，该功能是 Dcm 规范的一部分（参见规范文档 [8]，第 7.3.4.16.3 章和本文档第 5.2.3.6 章）。此外，应该使用Dcm模块指定的安全访问机制来保护对FOTA诊断会话的更改(参见[8])。

2024-05-22 16:38:22 1975 1

原创 Python自学之路--005：os与sys库使用过程函数总结

在Python中，.upper() 是字符串（String）类的一个方法，它用于将字符串中的所有小写字母转换为大写字母，并返回新的字符串。例如，在Windows系统中，它会使用反斜杠 \，而在UNIX和类UNIX系统中，它会使用正斜杠 /。这个方法也会跟随符号链接，这意味着如果指定的路径是指向现有目录的符号链接，那么该方法也会返回 True。根据Python 3.12.3的文档，os.path.exists还会返回False，如果你没有权限执行os.stat()在请求的文件上，即使路径物理上存在。

2024-05-17 08:00:00 1063

原创 Python自学之路--004：Python使用注意点（原始字符串‘r’\字符转换\‘wb’与‘w区别’\‘\‘与‘\\’区别）

以前的脚本通过Python2.7写的，通过Python3.12去编译发现不通用了，其实也是从一个初学者的角度去看待这些问题。其中的\被认为特殊字符串的一个标识，如下图需要在前面加个“r”才被认为原始字符串。

2024-05-16 08:00:00 1166

原创汽车电子笔记之-012：旋变工作原理及软解码硬解码

然后就会到我们的MCU或者解码芯片了，由于回采的信号是带有sin/cos的外包络的高频信号，所以如何解码就成为获取电机转子位置很重要的一环了。但是我们电机控制的本质是定子磁场与转子磁场的相互作用，而定子磁场是通过输出电流得到的，所以我们需要的并不是转子的绝对位置，而是转子与定子之间的相对位置，有了相对位置，定子磁场才可以准确的输出。旋变的标定需要寻找的是旋变的零位和电机零位的偏差，又由于旋变可以获取的是绝对位置，所以，实际应用过程中我们只要找到电机零位对应的旋变位置，其实就是旋变零位与电机零位的偏差了。

2024-05-15 09:56:06 11027 19

原创 ISO14229 -1 UDS诊断服务记录-001：0x34\0x36\0x37\0x31\0x19\0x14服务报文格式介绍

高位表示“Compression Method”，低位表示“Encryption Method”。0x00表示不使用Compression Method和Encryption Method，非0x00值由主车厂自定义。Compression Method：压缩方法Encryption Method：加密方法bit 3-0表示memoryAddress参数字节数，bit 7-4表示memorySize参数字节数。（一般为0x44表示4个字节地址，4个字节数据长度）

2024-05-09 07:00:00 2467 1

转载 C语言知识点 - 001：环形缓冲区Ring Buffer详细分析记录

称作，也称作环形队列（circular queue），是一种用于表示一个固定尺寸、头尾相连的缓冲区的数据结构，适合缓存数据流。如下为的概念示意图。在任务间的通信、串口数据收发、log缓存、网卡处理网络数据包、音频/视频流处理中均有的应用。在的和文件中，内核文件kfifo.h和kfifo.c中也有的代码实现。由于计算机内存是线性地址空间，因此需要特别的算法设计才可以从逻辑上实现。先不要想的具体实现细节，来看一个简单的例子。如下是一个空间大小为。

2024-05-08 05:00:00 2408

转载汽车电子笔记之-011：Cortex -M3 内核寄存器、特殊寄存器、操作模式解析（基于单片机 STM32F103）

每个 MCU 开发工程师一定都了解寄存器这个东西，以 STM32 为例，其拥有非常多的外设模块，如串口、SPI、IIC 等等，如果要使用这些外设，使其按照我们的要求工作，就需要配置这些外设的寄存器，往这些寄存器中写入对应的配置数据，从而使其工作在我们所需要的模式中。上述寄存器都是工程师日常编程会操作的寄存器，可以说和工程师的关系非常紧密。但有这么一组寄存器，与大多数工程师的关系就很疏远，甚至一些初学者完全不知道。这，就是内核寄存器组。

2024-05-06 11:34:52 979

转载汽车电子笔记之-010：新能源汽车800V高压技术解析

新能源汽车在推广过程中，面临续驶里程短、充电难、充电慢的问题，通过加大电流及提升系统电压的方式提升充电效率，大电流会造成部件热损失高，因此通过提高系统电压成为提高效率的主流选择。而电驱系统作为新能源汽车的核心部件，是体现汽车产品性能与核心竞争力的关键，当前国内外品牌如：大众、宝马、奔驰、比亚迪、吉利、长城等在高压平台方面都有所布局，基于高压平台的800 V 电驱系统也成为行业重点研究的关键技术。

2024-05-05 08:52:21 704

原创 Python自学之路--003:PyCharm新建工程之后安装的Python第三方库找不到问题

通过PyCharm新建一个工程的时候发现，之前安装的python库没了，如下图。第一步：点击设置，PyCharm的右上角，就是。找到里面的项目，之前安装过库的工程如下。新建工程之后的库如下发现库没了，这是问题的起因。发现就是在桌面上用NotePad++编辑的.py文件也不能运行，所以寻求解决办法。

2024-04-27 07:00:00 4318 3

原创 NXP应用随记（七）：S32K3XX复位与启动阅读记录

sBAF，或称为安全引导辅助固件（Secure Boot Assist Firmware），是NXP S32K3微控制器系列中的一个功能。它是一种固件，用于在微控制器启动时提供安全功能，如验证应用程序的完整性和真实性。这是确保系统安全的重要步骤，特别是在需要符合功能安全标准的汽车应用中。在S32K3系列中，如果主晶体出现故障导致设备复位，设备将以默认配置启动，并且默认的时钟源是FIRC（快速内部参考时钟）。因此，晶体故障不会影响看门狗在复位后的功能，看门狗计数器会从SIRC（慢速内部参考时钟）运行。

2024-04-26 07:30:00 5181 3