剑从东方起-CSDN博客

原创 Python自学之路--003:PyCharm新建工程之后安装的Python第三方库找不到问题

通过PyCharm新建一个工程的时候发现，之前安装的python库没了，如下图。第一步：点击设置，PyCharm的右上角，就是。找到里面的项目，之前安装过库的工程如下。新建工程之后的库如下发现库没了，这是问题的起因。发现就是在桌面上用NotePad++编辑的.py文件也不能运行，所以寻求解决办法。

2024-04-27 07:00:00 304

原创 NXP应用随记（七）：S32K3XX复位与启动阅读记录

sBAF，或称为安全引导辅助固件（Secure Boot Assist Firmware），是NXP S32K3微控制器系列中的一个功能。它是一种固件，用于在微控制器启动时提供安全功能，如验证应用程序的完整性和真实性。这是确保系统安全的重要步骤，特别是在需要符合功能安全标准的汽车应用中。在S32K3系列中，如果主晶体出现故障导致设备复位，设备将以默认配置启动，并且默认的时钟源是FIRC（快速内部参考时钟）。因此，晶体故障不会影响看门狗在复位后的功能，看门狗计数器会从SIRC（慢速内部参考时钟）运行。

2024-04-26 07:30:00 668

原创 Python自学之路--002：Python 如何生成exe可执行文件

大部分时候，执行的仅仅是一个Python解释器出来的文件，至于怎么将文件生成exe的可执行文件呢？Python有对应的库，也就是pyinstall。安装之后产生dist文件夹，里面就是对应的exe了。

2024-04-24 15:16:57 210

原创 Python自学之路--001：Python + PyCharm安装图文详解教程

Python个人的理解只是一个解释器，版本迭代很快，版本也很多，解释器是用于解释执行Python代码，单独安装一个解释器就可以执行Python程序了，大部分时候需要额外安装编写与调试工具PyCharm。简单的说就是因为PyCharm需要Python解释器来运行和执行Python代码!

2024-04-24 08:00:00 1487

原创 NXP实战笔记（十一）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LPSPI(同步、异步、DMA、主机、从机、中断、轮询)

S32K3_低功耗LPSPI轮询、中断、同步、异步、DMA等传输方式。所有的LPSPI支持最大15MHz数据波特率在增强型管脚上，最大7.5MHz在标准管脚上，高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M。K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5。所有SPI均支持DMA。一帧数据可以由一个字或多个字组成，一个字32bit，帧的最小传输长度为4bit，传输FIFO4个字，也就是128bit，发送也有128bit的FIFO。

2024-03-01 10:39:36 1189

原创 NXP实战笔记（十一）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置DFLASH、MemAcc、Fee

S32K3目前安装的RTD普遍使用的是R22-11版本的AUTOSAR规范，作为一直使用AUTOSAR4.2.2的程序员来讲，属实迭代快乐一些，其实也怪不得更新快，假设自己每年都会看变化，其实也是能跟上的，更多的是自己不思进取吧，加油，打工人，方法在，学起来也快，自信还是要有的！DFLASH文档里面有描述，MemACC\FEE在手册里面并没有介绍，其属于抽象层的组件。在RTD-SDK里面可以实现的，包含DF、MemAcc、Fee，结构如下：RM手册描述DF如下：这些能后分的块也是有限制的。

2024-02-27 13:21:07 1123 1

原创汽车电子笔记：BootLoader升级过程疑难问题解决方式（Bootloader响应10 02 + 刷死拯救机制）

部分客户需求、刷写APP的时候，编程会话10 02 需要响应在BootLoader里面，之前一直对如何响应在BootLoader存疑，毕竟响应是Can发出去的，BootLoader没接收，怎么响应的呢？响应流程如下。

2024-02-26 09:07:54 628

原创 NXP实战笔记（十）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置CAN通信

S32K3xx的FlexCan与之前的S32K1xx很相似，Can的中断掩码寄存器（IMASK3）与中断标志位寄存器（IFLAG3）依赖于邮箱数。FlexCan配置实例如下FlexCan的整体图示如下-请求RAM访问以接收核发送消息帧-验证接收到的消息-检测CANFD的消息-管理接收和传输的消息缓冲区-负责CAN或CAN FD消息格式的仲裁与ID匹配算法-控制从内部总线访问接口-接口到内部时钟，地址和数据总线，中断，DMA请求。-消息缓冲区存储在专用的嵌入式RAM中。

2024-02-24 10:11:41 1370

原创 NXP实战笔记（九）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置 CRCIRQPower

硬件CRC产生16或者32bit的，S32K3提供了可编程多项式与其他参数需求。CRC图示如下。

2024-02-23 09:36:39 477

原创 NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码

碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。官方推荐方式为也有另外一种图示ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。ABZ并显示如下。

2024-02-23 09:36:15 774

原创 NXP实战笔记（七）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ICU输入捕获

输入捕获，可以抓取高电平时间、低电平时间、占空比、周期、边沿检测与回调函数、边沿计数（ABZ解码）、时间戳、唤醒中断。记录一下根据Emios模块实现上述部分功能。适用于输入捕获功能的Emios有以下三种模式。SAIC：信号实时输入捕获从上图可以看出，SAIC仅仅关联了A寄存器，假设上升沿边沿检测，只能在上升沿时候抓取一个A的值，那么使用轮询的方式实现不了任何功能，在SDK包里面，通过中断或者DMA实现记录上次的值与本次的值，进行周期或者占空比的测量。只有在中断或者DMA的时候才会置位此标志位。

2024-02-22 11:31:55 881

原创 NXP实战笔记（六）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置PWM发波

针对S32K3xx芯片，产生PWM的硬件支持单元仅有两个，分别是eMiosx与Flexio.生成PWM的顺序，按照单片机所用资源进行初始化执行如下。

2024-02-22 11:31:27 842

原创 NXP实战笔记（五）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ADC的硬件触发同步采样与软件采样过程

恩智浦 S32K3xx 系列汽车微控制器器件具有 15 位分辨率逐次逼近模数转换器（SAR ADC），可用于模拟输入信号的采集和数字化。-15 位的分辨率。转换数据总是15 位宽，与所选转换分辨率无关（每转换数据 14、12、10、8 个有效位，减少这个数字会加快数据转换，因为 SAR 算法的执行步骤会更少）。-每个输入通道捕获的转换数据放在单独寄存器中。-可使用“ 平均法” 提高精度，即通过计算最高 32 次转换数据的平均数来提供最终结果。-正常转换触发转换多个。

2024-02-21 09:10:40 1356

原创 NXP实战笔记（四）：S32K3xx如何产生中心对称三相六路波形

电机控制中需要产生三相六路SVPWM进行占空比与周期调制，怎么通过RTD-SDK的方式实现三相六路发波呢？本文记录一下实现方式。

2024-02-21 09:07:19 1268

转载汽车电子笔记之：英飞凌芯片锁步核简析

首先什么是Lockstep，直译过来就是“步调一致”，Lockstep由本来是由军事语境引入，用来表示齐步行军，队伍中的所有人都执行一致的动作步伐，而后引入计算机领域，应该是用于计算机容错系统，即“使用相同的、冗余的硬件组件在同一时间内处理相同的指令，从而保持多个CPU或内存精确的同步”。

2024-02-20 09:45:26 476

转载汽车电子笔记之：功能安全架构设计过程中学习文档记录

在20世纪60年代，戴克斯特拉这位上古大神就已经提出软件架构这个概念了，但软件架构真正流行却是从20世纪90年代开始的，由于在Rational和Microsoft内部的相关活动，软件架构的概念开始越来越流行了。卡内基·梅隆大学的玛丽·肖（Mary Shaw）和戴维·加兰（David Garlan）对软件架构做了很多研究，他们在1994年的一篇文章《软件架构介绍》（An Introduction to Software Architecture）中写到：简单翻译一下：随着软件系统规模。

2024-02-20 09:44:49 76

原创 MCAL知识点（二十八）：TC275如何通过EB-Tresos配置实现硬件触发ADC同步采样（电机控制器三相电流同步采样）

TC275如何通过GTM触发硬件采样？又如何通过软件定时触发ADC采样呢？本文通过EB-tresos工具来实现此方式。英飞凌tC275的VADC模块在硬件触发方面有两个需要注意的点：- ADC0~3是可以实现同步触发的，ADC4~7又是另外4个核可以实现同步触发的。-ADC0_Channel0、ADC1_Channel0、ADC2_Channel0、ADC3_Channel0实现同步触发，也就是Channelx中的x必须一样才行。VADC的结构图示如下。

2024-02-19 18:25:49 762

原创 MCAL知识点（二十七）：TC275如何通过GPT12实现ABZ解码

GPT12 - General Purpose Timer Unit (GPT12):通用定时器单元，具备较为灵活的定时器结构，可以用来做定时器、事件计数、脉冲宽度测量、产生PWM、频率调制、ABZ编码器增量测量。文章记录一下如何通过GPT12实现编码器ABZ信号的测量。注意一下使用方法，只有GPT1才具备增量接口模式。

2024-02-19 09:00:32 347

原创 NXP实战笔记（三）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置WDT配置

SWT 编程模型只允许 32 位（字）访问。以下任何尝试访问都是无效的:•非32位访问•写入只读寄存器•启用SWT时，将不正确的值写入SR•访问保留地址•未经允许的主机访问可以通过CR[RIA]控制SWT如何响应无效访问。SWT的寄存器基地址如下S32K3xx最多有2个SWT实例，每个CM7内核一个。它是一个32位倒数计时器，使系统能够从以下情况中恢复:-软件陷入循环-总线事务停止功能点：-选择定期或窗口服务-在初始化时选择重置请求或中断-选择固定或密钥服务序列。

2023-12-28 23:45:00 632 4

原创 NXP实战笔记（二）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置PIT与STM中断并反转IO

介绍NXP S32K3XX基于RTD-SDK进行PIT与STM进行定时配置的文章

2023-12-28 23:30:00 1553

原创 NXP实战笔记（一）：基于RTD-SDK新建一个S32DS工程

安装了S32DS之后，导入SDK插件，这个步骤不赘述，网上指导性的文章很多，那么就可以直接利用SDK新建工程，实现简单的S32K3代码运行了。

2023-12-28 10:28:08 653

原创 NXP应用随记（六）：S32K3xx的时钟与PIN简介

S32K3有五个时钟源1、快速内部 RC 晶振 (FIRC) – Default. （S32K312 -- 48M）2、慢速内部 RC 晶振 (SIRC)（S32K312 -- 32M）3、快速外部晶体振荡器(FXOSC)（S32K312 -- 32M）4、慢速外部晶体振荡器(SXOSC)（S32K312 -- 32.768K）5、锁相环（S32K312 --120M）时钟监控单元1、频率检查(CMU_FC)。2、频率计算(CMU_FM)。各个时钟的用途、是否开启、低功耗模式时候开启如下。

2023-12-19 23:30:00 1411

原创 NXP应用随记（五）：eMios功能点阅读随记

配置工具提供五个RTD的eMios实现驱动应用。eMios的为控制库，也就是MCALeMios的GPT模块eMios的输出比较单元eMios的PWMeMios的IC需要注意的:如果想使用其他四个派生程序，则必须在项目中添加Emios_Mcl_Ip。每个eMIOS RTD模块都有自己的Irq函数，您可以为应用程序设置一个回调函数。所有处理程序项都在Mcl Irq文件中分配。

2023-12-17 00:30:00 233 4

原创 NXP应用随记（四）：eMios阅读随记-整体功能概述

eMIOS模块的主要特性是:− 24个UCs(统一通道)分布在本地计数总线上。− 由UC23驱动的全局计数器总线A。− 由UC22驱动的全局计数总线F。− 通过计数器总线共享的同步时基。− 每个通道的专用时基，与计数器总线不同− 全局时钟预分频器(GCP)− 每通道一个CP− 为每个UC设置专用的控制和状态寄存器− 16位宽数据寄存器− 影子标志寄存器(GFLAG)通过一次读访问访问所有通道标志：备注不是特别清楚这个寄存器到底是干嘛的。− 为调试目的冻结UC状态的能力。

2023-12-15 17:31:38 504

原创英飞凌芯片使用记录：程序运行放在RAM，规避ECC错误，操作Flash注意点

在程序里面调用PF驱动的时候，假设程序放置在PF0，那么可以操作PF1，放置在PF1可以操作PF0，也可以放置在RAM，这样PF0与PF1均可以操作了。通过Tasking将代码放置在RAM的方式，注意点，RAM分为PSRAM与DSRAM，运行的程序需要放置在PSRAM里面。玩玩不可以放在DSPR里面的，一旦放置在了DSPR里面，那么就无法执行了。1、链接文件2、代码部分执行这样就可以将对应函数放置在RAM PSPR区域内了。

2023-12-14 15:33:48 514

原创 NXP应用随记（三）：S32K3xx RTD资源细节科普随记（RTD架构、RTD组成部分、RTD安装、RTD例程、新建RTD工程等）

S32K3xx的Real-Time-Drivers包含了什么，软件架构组成部分，如何安装RTD与S32DS，如何实现Demo的建立，如何新建工程等

2023-12-14 11:00:55 757 1

原创 NXP应用随记（二）：S32K3xx内存随记

CM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存，据说是被直接集成在CPU芯片中。有两种TCM，分别是ITCM（Instruction TCM）和DTCM（Data TCM）。ITCM是cortex内核中指令传输总线，DTCM是cortex内核中数据传输总线。是cpu内核同flash及sram之间传输指令和数据的通道，指令的取指和执行及数据的读写在性能及管理上存在差异性，因而需要予以区分。由于是高速缓存，所以这两块内存区域被当做特殊的用途。

2023-12-13 13:55:41 418

原创 NXP应用随记（一）：S32K3xx手册阅读随记

核心和平台:跨S32K3系列的Arm®Cortex®-M7核心，用于软件重用安全性:HSE B横跨S32K3系列安全性:ISO 26262 ASIL D和ASIL B在S32K3系列中完全兼容内存:512kb - 8mb的S32K3，可扩展到128kb的S32K1封装:BGA / MaxQFP引脚兼容S32K3系列最高性能的Cortex-M处理器提供最佳的类整数，浮点和DSP性能。灵活的系统和内存接口，包括AXI, AHB，缓存和紧耦合存储器（TCM）。引入知识点：哈弗与冯诺依曼结构区别。

2023-12-11 18:32:46 1224

原创 NXP应用笔记（一）：S32KDS对S32K3的链接文件及内存解析

S32K3 系列芯片有 4 种存储器：Flash、 SRAM、TCM 和 Cache 存储器。S32K3 系列芯片还内置了一些带有专用存储器的模块，如 EMAC 和 CAN。Flash 专用于编写代码和存储数据。此外，S32K3系列中的所有芯片都有一个 8KB 的 UTEST 扇区，用于存储重要配置或为应用程序保留信息。S32K3系列芯片的 Flash program 存储器从 512KB 到 8MB不等。RAM 由 SRAM 和 TCM 组成。SRAM 存储器的部分区域在 Standby 状态下可用。

2023-12-04 20:44:20 1442

原创英飞凌Tc275使用记录：Can邮箱号确认与Busoff寄存器设置方法

消息对象成功接收或发送帧后，可以通知CPU对消息对象执行后处理。消息后处理，一般都会到CanIf这个层面当接收到的帧存储到消息对象中或成功传输帧时，可以发出消息中断。对于每个消息对象，可以生成一个发送中断和一个接收中断，并将其路由到16条can中断输出线之一(如下图所示)。接收中断也发生在由FIFO或网关动作引起的帧存储事件之后。在消息对象状态寄存器中的状态位TXPND和RXPND总是在成功发送/接收后设置，无论是否使能各自的消息中断。提供了消息对象的第三个FIFO完全中断条件。

2023-11-16 19:19:07 582

原创 ABZ正交编码 - 异步电机常用的位置信息确定方式

例如：如果使用的编码器为 2500 线，即电机转一周反馈的 A、 B 脉冲数都为 2500个，让电机转一周，若编码器反馈输入模式为 4 倍计数，编码器计数器的值为 10000；2 倍计数：若为正向计数，编码器计数器的值为 A 反馈脉冲数的 2 倍；测量位置信息可以通过 A B的脉冲数量，也可以通过测量A或者B的频率进行实现，由此产生的差异仅仅是ASW算法的一点不同而已。若为负向计数，编码器计数器值为 B 反馈脉冲数。每转一周，索引相，即Z相经过发光二极管一次，输出一个脉冲，可作为编码器的机械零位。

2023-11-14 18:16:42 1205

原创功能安全学习（一）：E-GAS 功能安全架构设计的记录（概念及举例）

在传统车的角度指的是发动机启动/停止之间的操作时间，对于纯电动来说由BMS指定。作为域控可以通过报文来解析获取该信息。在需要考虑的特性里面至少有一个不能完全满足则可以定义为 error or a single error。3、error如果在下一个driving cycle没有发生，并且驾驶员或者是控制器也没有检测到相关故障，则这个error需要被定义为潜在的error。需要定义为两个error，都发生几乎在同一时刻发生,并且这两个故障没有因果关系。

2023-10-10 13:48:30 523

原创链接文件学习（七）：英飞凌MCU Tasking编译器LSL链接文件解析及代码变量定位方法

Data 区域是用来存放带初始化值的全局变量，在 link 文件中，这个区域有两种类型，一种是预先定义的区域和默认区域。预定义就是事先定义好的，默认的就是没有定义的。预先定义的 Data 区域,例如.data.Ifx_Ssw_Tc1 和.data.Cpu1_Main.*（此处表示整个Cpu1_Main.c）, 在 cpu1_main.c中如果定义了一个带初始化值的变量，则它会放在 DSRAM1 中的.data.Cpu1_Main.*段中。

2023-10-09 16:46:32 2227

原创 AUTOSAR知识点之多核启动（一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析

Core0 main 之前MCU干了什么？}BMD_HDR;通过链接文件指定到如下四个位置中的任意一个即可。BMI的指定结构如下具体代码如下} > BMI链接文件指定入口函数，mcu 启动的地址有很多方式，这里介绍链接文件指定启动位置。使用ENTRY 指定一个symbol程序中要执行的第一条指令称为入口点。您可以使用ENTRY链接器脚本命令来设置入口点。参数是一个符号名:有几种方法可以设置入口点。

2023-10-08 16:42:08 1304 2

转载汽车电子笔记之：AP AUTOSAR架构及概念

下图简要展示了 AP 平台的开发工作流，总体来说需要经历三个阶段七个步骤，最终将开发的软件集成入车辆中。（1）架构设计阶段① 服务接口设计（Define Services）：主要是定义服务接口及数据类型，包括定义服务所包含的method、event、field等通信元素以及数据类型详细说明等；② 机器配置设计（Configure Machine）：定义和配置机器的网络通信属性，包含网络连接配置，服务发现配置等信息；（2）软件开发阶段③ 定义与配置可执行实例及通信方式，定义可执行实例如何访问软件集。

2023-09-28 14:18:56 827

转载汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）

AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。

2023-09-28 11:19:26 501

原创 AUTOSAR知识点之 AUTOSAR-OS （四）：RTA-OS Configuration Tool 与ISOLAR-AB的OS配置 OS步骤详解。

RTA-OS是一种静态配置的、抢占式的实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。它支持以下功能:OSEK独特的RTA-OS功能。RTA-OS不仅仅是一个AUTOSAR操作系统。该内核旨在支持软件工程师构建和集成实时系统。对于RTA-OS 结构:·RTA- rtaoscfg和rtaosgen的组成部分。·配置格式为ARXML。·支持不同的编译器和硬件特定方面。

2023-09-27 17:03:26 530

原创 AUTOSAR知识点之 AUTOSAR-OS （三）：基础认知+任务调度博文知识点补充

RTA-OS是一种静态可配置的抢占式实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。属于ETAS厂商的AUTOSAR操作系统。OS本质是为了解决以下几个基本问题改变各任务的执行频率；改变各任务的执行时间；设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行；任务切换时的现场保护与恢复；共享资源的安全访问机制等；AUTOSAR OS总共包含以下6大基本对象CounterAlarmTaskISRsResource。这6个基本对象必须归属于一个。

2023-09-27 16:52:52 305