英飞凌TC23x--MCAL配置之 ICU

1 ICU基础知识

1.1 介绍：

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中的ICU（Input Capture Unit）模块是一个关键组件，主要用于处理汽车电子控制单元（ECU）中的输入信号。

1.2 功能：

• 信号捕获 ： ICU模块用于捕获输入信号的时间特性，如脉冲宽度、频率和占空比。
• PWM信号解调：它可以解调PWM（脉冲宽度调制）信号。
• 计数脉冲 ：ICU模块能够计数输入信号的脉冲数。
• 中断生成：它可以生成简单的中断和唤醒中断。

1.3 依赖模块：

• MCU模块
• PORT模块
• EcuM模块

1.4 重要API：

• IcuSignalMeasurementApi
• IcuGetDutyCycleValuesApi
• IcuGetInputStateApi

1.5 应用场景：

  车速传感器：用于捕获车速信号。  
  转向角传感器：用于捕获转向角度信号。  

2 ICU硬件通道

在进行ICU配置前，通常需要先根据MCU各Port的属性确定该通道是否支持ICU采集 ，查看MCU Datasheet，以Infineon Tc234为例，查看Port14.5引脚，确定该通道支持TIM，如图

3 框图

4 ICU模块的配置

4.1 Icu\ IcuConfigSet\ IcuConfigSet_0\ General

IcuMaxChannel

配置	配置位置	IcuMaxChannel
影响	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	#define ICU_MAX_CHANNELS

• 配置的最大ICU通道数

4.2 Icu\ IcuConfigSet\ IcuConfigSet_0\ IcuChanne

IcuChannelId

配置	配置位置	说明
影响	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	每个Channel分配唯一且连续的ID

IcuDefaultStartEdge

配置项	配置位置	说明
ICU_BOTH_EDGES	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	上升沿和下降沿
ICU_FALLING_EDGE	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	下降沿
ICU_RISING_EDGE	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	上升沿

• ICU模块会在输入信号边沿跳变时触发捕获。
• 单边沿捕获在简单的频率测量、脉冲计数、噪声较多或信号对称的情况下具有优势。
• 双边沿捕获则适用于需要完整波形分析的应用，如测量频率和占空比。

IcuMeasurementMode

配置项	配置位置	支持Api
ICU_MODE_EDGE_COUNTER	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	Icu_EnableEdgeCount() Icu_DisableEdgeCount() Icu_GetEdgeNumbers() Icu_ResetEdgeCount()
ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	Icu_EnableNotification() Icu_DisableNotification() Icu_GetInputState()
ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	Icu_GetTimeElapsed() Icu_GetDutyCycleValues() Icu_GetInputState()
ICU_MODE_TIMESTAMP	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	Icu_StartTimestamp() Icu_StopTimestamp () Icu_GetTimestampIndex()

• ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT：用于检测信号边沿，适合事件触发。
• ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT：用于测量PWM信号的周期和占空比。
• ICU_MODE_TIMESTAMP：用于记录边沿事件的时间戳，适合时间间隔分析。
• ICU_MODE_EDGE_COUNTER：用于脉冲计数，适合高频脉冲应用。

IcuWakeupCapability

配置	配置位置	说明
影响	Icu_17_GtmCcu6_Cfg.h	通道是否具备唤醒能力

4.3 Icu\ IcuConfigSet\ IcuConfigSet_0\ IcuSignalMeasurement(IcuSignalEdgeDetection、IcuTimestampMeasurement)

子配置项	父配置项 （IcuMeasurementMode）
IcuSignalEdgeDetection	ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT

IcuSignalMeasurement|ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT
IcuTimestampMeasurement|ICU_MODE_TIMESTAMP

• 这些配置跟IcuMeasurementMode直接相关

（1）配置在模式为“IcuSignalMeasurement”的情况下可以测量的属性

• IcuSignalMeasurementProperty

ICU_ACTIVE_TIME：通道被配置为读取计算占空比(激活时间和周期时间)所需的值                 

ICU_HIGH_TIME：通道被配置为读取经过的信号高时间           

ICU_LOW_TIME：配置的通道用于读取运行信号低时间           

ICU_PERIOD_TIME：通道被配置为读取经过的信号周期时间           

5 我的EB配置

5.1 General

5.2 Icu\ IcuConfigSet

5.3 Icu\ IcuConfigSet\ IcuConfigSet_0\ IcuChanne

5.4 Icu\ IcuConfigSet\ IcuConfigSet_0\ IcuSignalMeasurement