本文详述了基于STM32F103ZE的扫地机器人设计，包括弓字形行进、避障、WiFi控制等功能。微控制器协调各模块工作，传感器模块含红外线避障和超声波测距，电机驱动使用步进电机，WiFi模块采用ESP8266，人机交互具备按键和显示屏。软件算法涉及前进模式、避障策略及远程控制。
扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图（不含实物）。
深入探讨：基于STM32F103ZE的扫地机器人程序设计与实现
本文将详细分析基于STM32F103ZE微控制器的扫地机器人程序设计与实现。在此过程中，我们将根据整体架构、硬件设计、软件算法等多个层面进行深入探讨，以展示如何实现一种高效、稳定的扫地机器人。
一、系统整体架构
基于STM32F103ZE的扫地机器人主要包括以下几个模块：微控制器模块、传感器模块、电机驱动模块、WiFi模块以及人机交互模块。其中ÿ
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