基于STM32F103ZE的扫地机器人程序设计与实现

扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图（不含实物）。

深入探讨：基于STM32F103ZE的扫地机器人程序设计与实现

本文将详细分析基于STM32F103ZE微控制器的扫地机器人程序设计与实现。在此过程中，我们将根据整体架构、硬件设计、软件算法等多个层面进行深入探讨，以展示如何实现一种高效、稳定的扫地机器人。

一、系统整体架构

基于STM32F103ZE的扫地机器人主要包括以下几个模块：微控制器模块、传感器模块、电机驱动模块、WiFi模块以及人机交互模块。其中，微控制器模块负责整个系统的协调与控制；传感器模块包括红外线避障传感器