计算流体力学笔记 D1

1.流动模型，分为四种

1.1有限控制体

对于空间位置固定的有限控制体（左），得到的积分形式/偏微分形式的方程组，称为守恒型控制方程。对于随流体运动的有限控制体（右），得到的积分形式/偏微分形式的方程组，称为非守恒型控制方程。

1.2无穷小流体微团

对于空间位置固定的流体微团（左），得到的偏微分方程组，称为守恒型方程。对于运动的流体微团（右），得到的偏微分方程组称为非守恒型方程。

2.物质导数

（）

 D/Dt是物质导数，在物理上是跟踪一个运动的流体微团的时间变化率，叫做当地导数，在物理上是固定点处的时间变化率，叫做迁移导数，在物理上表示由于流体微团从流场中的一点运动到另一点，流场的空间不均匀性而引起的时间变化率。

在数学上可以通过全微分推导，物质导数就是对时间的全导数。

3.速度散度

单位体积运动着的流体微团，体积相对变化的时间变化率。

4.连续性方程

将质量守恒的物理学原理应用于流动模型，导出的流动控制方程称为连续性方程。

积分形式允许控制体内出现间断，微分形式必须是连续的。

5.动量方程

将牛顿第二定律F=ma，应用于流动模型，导出的方程称为动量方程。

体积力，直接作用在流体微团整个体积微元上的力，而且作用是超距离的，比如重力、电场力、磁场力。

表面力，直接作用在流体微团的表面，只能由两种原因：①由包在流体微团周围的流体所施加的，作用于微团表面的压力分布；②由于外部流体推拉微团而产生的，以摩擦的方式作用于表面的切应力和正应力分布。

正应力：垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力），用σ表示。正应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用。切应力：相切于截面的应力分量称为剪应力或切应力，用τ表示。切应力表示相互错动的作用。

 

Navier-Stocks方程，非守恒形式：

粘性流x方向的动量方程

守恒形式：

牛顿流体：流体的切应力与应变的时间变化率，也就是速度梯度，是成正比的

  

6.能量方程

物理学原理：能量守恒（热力学第一定律）

 

热力学第一定律内能的物理意义：系统内每个分子和原子能量的总和，分子的总能量是平动能、转动能、振动能和电子能的总和，原子的总能量是平动能和电子能之和。

 

总能量非守恒形式

 

内能非守恒形式

 

 用速度梯度表示粘性应力

内能守恒形式

 

总能量守恒形式

 

 回顾

非定常三维可压缩粘性流动，Navier-Stocks方程

 

非定常三维可压缩无粘流动，欧拉Euler方程 

无粘流：忽略了耗散、粘性输运、质量扩散及热传导的流动。即去掉包含摩擦和热传导的项。

 

 守恒方程的通用形式

 通量项（通量向量）、源项、解向量

 非定常=非恒定？

 时间推进形式

 积分形式不要求数学上的连续性，微分形式要求。

积分形式的算法如有限体积解。

控制方程的积分形式被看作是比微分形式更为基本的方程形式。