1.Navier–Stokes equations
u,v,z分别表示x/y/z(笛卡尔坐标,Cartesian coordinates)方向的速度,p为压力,ρ为水的密度,v为运动粘度( kinematic viscosity),fx为x方向的力。
Navier–Stokes的简化:
一维简化:一维圣维南方程,one-dimensional(1-D) Saint-Venant equations
二维简化:二维圣维南方程,浅水方程,two-dimensional(2-D) Saint-Venant equations
2.一维简化的假设
(1)忽略粘性力,按fx中的摩擦力考虑(大概是这个意思,不是很准确)
(2)忽略y、z方向的速度,天然水体的长度相比宽、深要大很多
(3)假设压力分布近似于静水压
微分形式:
代入Navier–Stokes压力项,h为水深:
(4)流体受到重力(gravity)、摩擦力(friction)作用
(5)重力在x方向上的力,M为质量,θ为角度:
当θ很小时(适用于一般情况),S为河底坡度(比降)
假设fx表示单位质量的力,则:
(6)沿程水头损失(个人理解)
(7)上述假设代入Navier–Stokes方程,得到1-D Saint Vanent(动力方程):
(a) 局部加速度项, (b) 对流加速度项, (c) 压力梯度项, (d) 重力项, (e) 摩阻项,(a)+(b)称为惯性项。(Sf与S0的符号不确定)
(8)连续方程
A为过水断面面积,m2,Q为过水断面流量,m3/s,x为沿河道的距离,m。
3.常见简化
(1)Dynamic wave 动力波
即完整的1-D Saint Vanent,各项均不可忽略,对于受潮汐、闸、坝影响大的河段。
(2)Kinematic wave 运动波
忽略(a)、(b)、(c)三项。
(3)Diffusive wave 扩散波
忽略(a)、(b)两项,对于一般天然河道水流,惯性项较其他项要小两个数量级,通常忽略。流量演算的水文法都忽略惯性项。