F407_03_启动

最新推荐文章于 2024-03-08 19:31:48 发布

零号-轩工

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分类专栏： STM32F4-外设驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/X0_ImPeRial/article/details/111052155

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我能，启动洗衣机，启动摩托车，启动泰坦尼克号，咋启动STM32F407？
我想，其实就跟开飞机差不多，就是了解他能做什么，然后我做什么；

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1> 启动模式
2> std库启动示例
3> .hex文件分析
4> .map文件分析
- 4.1> 加载域（Load Region）
- 4.2> 执行域（Execution Region）
5> 简化版_启动代码

1> 启动模式

1.1> 启动方式配置

选择STM32F407程序下载位置；

//--------------------------//
1> Flash         ：程序下载到Flash中，M4内核读取FLash，             起始地址【0x0800 0000】；
2> System memory ：ISP下载时，通过UART，将程序下载到System memory， 起始地址【0x1FFF 0000】；
3> Embedded SRAM ：程序下载到SRAM，                                 起始地址【0x2000 0000】
//--------------------------//

1.2> 外设内存映射

STM32F407将外设都统一编号；

1.3> 重映射 Remap机制

STM32F407根据boot引脚，自动进行内存重映射；

为啥搞3种启动模式，有空了，让ARM公司改进下；

2> std库启动示例

硬件干的活：

Cortex-M4上电后，会把【0x0】地址4字节数据赋值给【堆栈寄存器SP】，
把【0x4】地址4字节赋值给【程序计数器PC】，开始执行程序；

瞅瞅ARM公司是咋玩的，参考参考；

//--------------------------//
准备：
	1> 硬件配置为：Flash启动模式；
	2> 用std库模板写个点led程序；
----------------------------
从startup_stm32f40xx.c分析；
//--------------------------//

Step 1> 配置栈和堆

在这里插入图片描述

初始化栈，SP = 0x20009a8；
?为什么第一步就配置栈？
后面函数调用，变量使用，都在栈空间内实现；

Step 2> 配置_异常中断向量表

在这里插入图片描述

111

复位中断函数（）地址：0x0800 023d；

Step 3> 实现Reset_Handler函数

调用：SystemInit（）函数
功能：时钟配置；

Step 4> 调用系统_ _main 函数

Step 5> 调用用户main 函数

3> .hex文件分析

std库生成的project_demo.hex：
101

由上图分析Cotrex-M4，从0x0000 0000（0x0800 000）地址拿到4字节数据，
赋值给栈指针寄存器 SP = 0x2000 09A8；
从0x0800 0004（0x0800 0004）拿到4字节数据，得到复位程序地址；
在下载前，可以改一改，玩一玩

4> .map文件分析

.map文件是编译器编译后生成的内存映射报告文件

段（section）：描述映像文件的代码和数据块；
RO：Read-Only，包括RO-data(只读数据)和RO-code(代码)；
RW: Read-Write, RW-data, 由程序已初始化的变量；
ZI： Zero-Initialized，ZI-data，编译器初始化为0的变量； /* 未初始化的全局变量 */

.text: 与RO-code同义；
.constdata: 与RO-code同义；
.data: 与RW-Data同义；

4.1> 加载域（Load Region）

4.2> 执行域（Execution Region）

注意：区分.map文件映射，与STM32F407外设映射；

5> 简化版_启动代码


                PRESERVE8              					; 8字节对齐
                THUMB									; thumb汇编指令集


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY			; 段名，数据段，只读
                EXPORT  __Vectors

__Vectors       DCD     0                          		; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              		; Reset Handler

                AREA    |.text|, CODE, READONLY 
; Reset handler
Reset_Handler   PROC									; 程序开始
                EXPORT  Reset_Handler    [weak]			; 弱定义
                IMPORT  main

                LDR     sp, =(0x20000000 + 0x400)		; 栈顶指针
                BL      main							; 跳转到main函数
				
                ENDP									; 程序结束							

                
                END