stm32单片机的软复位

看门狗可以触发复位，但要等待喂狗延时，stm32单片机调用：

HAL_NVIC_SystemReset()；

可以立即软复位。

这个函数会在底层设置AIRCR寄存器的System Reset位，从而触发软复位操作。

如果没有使用cube hal库，请查看AIRCR寄存器资料。