SFC编程

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1> 概述

顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC) ,
由【步(状态)】,【动作】,【转移方向】,【转移条件】组成,描述控制程序的顺序;

注意:SFC仅是一种组织程序的图形方式,必须与其他语言配合完成编程,如LD,ST等;

2> SFC编程核心思想

2.1> 将复杂工艺流程分步

类比:流水线设计思想;

在这里插入图片描述

2.2> 将编程强制为:一次只做一件事

编程过程,可以分为,
先做, 【步】的转移方向;
然后做,【转移条件】;
最后做,【步】的相关动作;

3> Gx Works2编程步骤

Step 1> 新建工程:需要用梯形图:

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Step 2> 起始块:需要用梯形图:

在这里插入图片描述

Step 3> 新建程序块:用SFC:

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在这里插入图片描述

4> 应用举例

4.1> 设计要求

PLC上电后,
第一步: Y0输出1S,置0;
第二步:Y1输出1S,置0;
最后,跳转到第一步;

4.2> 设计思路

可以采用【流程图】,画出顺控过程;
画流程优点:
1> 与客户交流方便;
2> 画的过程,可以方便的简化控制流程;
3> 程序形成文档,方便阅读和修改;

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4.3> 设计实现

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和利时SFC(Sequential Function Chart)编程是一种基于有限状态机的编程方法,它将程序分解成一系列步骤,每个步骤都有不同的状态和转移条件。下面我们来看一个SFC编程的实例。 假设我们要控制一个简单的灯光系统,该系统有两个灯,一个按钮和一个传感器。我们可以使用SFC编程来实现这一功能。首先,我们定义系统的各种状态,如“初始状态”、“等待按钮触发”、“传感器检测到人”的状态等。然后根据不同状态之间的转移条件,我们可以用图表的形式将它们连接起来,形成一个完整的程序流程。 我们可以通过SFC编程来描述系统的行为,比如在初始状态下,灯1和灯2都是关闭的。当按钮被按下时,系统进入“等待按钮触发”状态,然后依次检测传感器状态。如果传感器检测到有人,系统会进入“传感器检测到人”的状态,并点亮灯1;如果传感器没有检测到人,系统会回到等待按钮触发状态。当按钮再次被按下,系统将回到初始状态。 通过SFC编程,我们能清晰地看到系统的工作流程,以及不同状态之间的转移条件。这样的编程方法不仅使程序更易于理解和维护,还能提高系统的可靠性和稳定性。 总之,和利时SFC编程是一种高效的编程方法,通过定义状态和转移条件来描述系统的行为,可以帮助我们更清晰地理解和设计程序。

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