ST 1> 环境搭建2> 新建工程3> 参考手册 1> 环境搭建 硬件:FX3U-32MT/ES-A 软件:GX Works2; 2> 新建工程 3> 参考手册 《FXCPU结构化编程手册 [顺控指令篇]》 《MELSEC iQ-R 结构化文本(ST)编程指南》