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原创 onnxruntime调用AI模型的python和C++编程

python版的onnxruntime是比较容易使用的,先保证pip更新到最新再安装onnxruntime:pip install --upgrade pip#安装cpu版pip install onnxruntime#或者安装gpu版#pip install onnxruntime-gpu只是用来验证模型的话,用cpu版的就很好了,比较简单易用。注意两种版本不要同时安装,否则调用时怎么弄都出错,说参数不对:incompatible constructor arguments. .

2020-11-30 00:00:30 59 1

原创 在Jetson Nano上编译onnxruntime

因为做模型精度损失的对比需要,上个月用过了MS家的onnxruntime (https://github.com/microsoft/onnxruntime),一如MS的产品风格,要求不高的小项目用还凑合,不要指望有多高的性能能用在大规模项目上,不过它有个好处就是支持了多种OS和CPU,支持多种语言,常用的python和C/C++版都能很快用起来,用来在多个不同硬件平台上做模型推理的快速验证和做对比还是不错的,比如一个模型用python调用精度很好,改用onnxruntime调用它精度也差不多很...

2020-11-29 13:34:57 17

原创 我的AI之路(52)--如何制作自己的UCF101数据集

前面说过如何用自己的UCF101数据集训练3D识别模型video-caffe,那么怎么制作自己的UCF101数据集呢?这个稍微有点复杂。 UCF101数据集其实是按101个动作类别分类了的短视频的集合,每类动作对应一个目录,每个目录下有很多avi格式的视频文件,我们需要制作自己的项目应用领域的UCF101格式的数据集时,可以像这样把项目应用的视频数据按动作分类这样分目录存放,一个目录对应一个动作,实际项目中一般不会有101种动作,比如有三种或者四种动作,那么对应就按三个或四个目录存...

2020-11-28 21:32:26 48

原创 Cudnn占用大量内存问题

近来在对一个3D图像识别模型做部署裁剪时发现,做了一些有效的裁剪后,模型启动后占用的内存虽然减少了两三百个M,但是再继续对网络做裁剪缺减少不明显了,包含封装调用这个模型的deepstream插件在内始终占用800多个M,感觉很奇怪,于是花了些时间,捣腾琢磨网络本身的C++实现代码,找出哪些代码执行后占用了可观的内存,最后发现,其他跟训练有关的可减的都减了也没见省多少内存,但是模型启动的过程中,当cudnn的API被第一次调用时,启动有卡顿,同时看着内存一路不停飙升,把相关网络层的代码注释掉试试,...

2020-09-30 22:29:08 28

原创 NVIDIA Jetson板子上安装nvidia docker需要注意的问题

一般来说,使用NVIDIA官网上下载的sdk image烧写入SD卡或者使用sdk manager/jet package连到板子安装全部软件后,里面什么都有了,包括docker和nvidia docker里面都有了,使用nvidia docker可以把GPU用起来,但是如果误删或者不小心弄坏了docker,或者为了减少发布系统的image的大小,尽量减少不需要安装的软件包,比如想从最基本的Basic Packages for L4T 开始根据需要一点一点的添加,那么自己安装nvidia doc...

2020-08-22 12:54:23 775 2

原创 DeepStream插件启动出错问题

NVIDIA DeepStream是基于GStreamer框架开发的,增加了一些适应视频识别推理跟踪方面的自己定制的扩展以及内置了提供了YOLO和Faster-RCNN的实现而已,需要简单看一下DeepStream的文档https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/index.html(说实话那些文档写得真的很不咋样,超简单,很多都没说清楚的,没有GStreamer的基础估计理解也费劲,尤其API文档更是估计使用的doxygen机...

2020-08-08 12:36:17 172

原创 如何在vscode下将C++代码格式化成Google Style

Eclipse有个很好的功能就是能一键将源码全部格式化成标准好看的格式,不用自己在写代码时时时刻刻去注意缩进和行长度等那些烦人的细节,但是实验了一下Eclipse最新的2020-06版本,C/C++版Eclipse没有arm版本的,只有X86版,同时C/C++版还不能安装CppStyle插件(就是相当于vscode下的cpplint插件),Java版本当然是支持,但是用Eclipse Market Client安装上CppStyle后,发现貌似工作不正常,可能是CppStyle对最新版支持不好的问题...

2020-08-01 23:44:08 838

原创 解决github上大项目的git clone经常失败的问题

国内访问github的速度很慢且不稳定,当github上项目文件很多或者有几百M的大文件时,使用git clone下载到本地可能会经常失败,例如,报得比较常见的错误: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data ...

2020-08-01 23:10:44 324

原创 Xavier NX上安装Deepstream导致NX不断的重启

使用安装SDK Manager后再使用JetPack安装板子的方式非常慢而且由于网络慢容易出错,所以直接使用SD Image烧写TF卡是最快的安装方式,将image写入TF卡后,启动板子可以看到Ubuntu18.04和和TensorRT等大部分工具软件已经打包在image内一起安装了,但是Deepstream却没有包含进去,这点很奇怪。 我们使用的SD Image是6月份从NVIDIA官网上下载的nv-jetson-nx-sd-card-image-r32.4.2,为何不下载使用最新...

2020-07-25 19:52:22 138

原创 ImportError: cannot import name ‘__check_build‘ from partially initialized module ‘sklearn‘

同事的本子上用pip install scikit-learn 安装时报错说:sklearn\\datasets\\tests\\data\\openml\\1119\\api-v1-json-data-list-data_name-adult-census-limit-2-data_version-1.json.gz'再执行一次pip install scikit-learn居然不报错了说安装成功了!但是使用到sklearn时报错:C:\Users>python signal_no...

2020-07-03 20:54:18 1052

原创 我的AI之路(51)--用自己的UCF101数据集训练3D识别模型video-caffe

C3D(C3D project website)的初始版本https://github.com/facebookarchive/C3D太老了,下载一个比较新的版本的源码: https://github.com/chuckcho/video-caffe安装video-caffe的编译环境支持包: apt install libopencv-dev apt-get install git cmake apt install cmake-qt-gui a...

2020-06-27 19:07:12 247 2

原创 我的AI之路(50)--用Darknet训练YOLOv3和YOLOv3 Tiny

首先获得darknet的官方源码并做配置修改并编译:git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknetvi Makefile修改如下项目:GPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0ARCH= -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \ -gencode arch=compute_35,code=sm_35 \ -gencod...

2020-06-27 17:51:53 352

原创 git常用命令及github如何提交大文件

批量添加文件:git add . 添加新文件和被修改文件,不包括被删除文件,包括子目录,但是不包括空目录,并且会根据.gitignore做过滤git add * 会忽略.gitignore把任何文件都加入git add -u 监控已经被add的文件, 不会提交新文件git add -A 添加所有状态的文件,是上面两个功能的合集只添加指定文件:git add filename.txtgit add *.txt查看文件:git ls-files 查看已存放文件git...

2020-06-26 00:14:54 93

原创 我的AI之路(49)--安装华为modelarts sdk

像安装其他特定公司的工具包一样,使用对应公司的服务器应该是最快的,安装华为的工具包可以设置配置文件~/.pip/pip.conf文件如下: [global] index-url = http://repo.myhuaweicloud.com/repository/pypi/simple format = columns [install] ...

2020-05-04 23:06:35 414

原创 我的AI之路(48)--用同一自有数据集训练和比较CenterNet、EfficientDet、Cascade-RCNN的实际识别效果

目标检测模型的发布论文一般给出了基于VOC或COCO等数据集的AP和AR等指标值,这个可以作为比较选择模型的一个参考,实际效果怎么样还是得自己动手实验了才知道真实效果是怎么样,最好采用需要在实际项目中应用的自己制作的同一数据集来训练和比较比较直观和有说服力。 近两个月来断断续续用一部分时间使用同一自有数据集(内有1个类别)完成了CenterNet、EfficientDet(b...

2020-04-19 18:17:00 822 3

原创 Ubuntu里设置docker容器内的服务随开机自动启动

要让docker容器内的服务能在开机加电后自动启动,要解决三个问题:1.docker服务能随OS启动而启动2.docker容器能随docker服务启动而启动3.docker容器内的服务能随docker容器启动而启动 Ubuntu18.04上,docker service 默认没有enable,所以Ubuntu18.04启动后不会自动启动docker service...

2020-04-19 16:04:20 2910

原创 我的AI之路(47)--使用自己的数据集训练EfficientDet

训练用的服务器的芯片一般都是X86架构的,所以可以直接从hub.docker.com上拉个安装了pytorch的镜像下来作为训练用的环境,省去了很多安装步骤,例如拉取pytorch/pytorch:1.3-cuda10.1-cudnn7-devel(注意一般不要使用runtime镜像,runtime镜像里面只安装了最小的支持环境,很多工具都没安装,devel镜像一般是比较全面的):...

2020-04-12 23:06:11 1828 8

原创 我的AI之路(46)--在Xavier上的自制dock镜像内安装支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模型的环境

按照制作支持GPU的用于部署AI模型的ARM64版docker镜像一文中的步骤制作出基础镜像并创建容器后,连到这个容器,执行下列步骤,进行支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模型的环境的安装:1) EfficientDet apt-get update sudo apt-get install apt-file...

2020-04-12 21:52:20 533

原创 制作支持GPU的用于部署AI模型的ARM64版docker镜像

hub.docker.com上绝大部分镜像都是只能在X86平台上使用的,arm上的很少,arm64上的装有Ubuntu18.04的只找到个arm64v8/ubuntu:18.04镜像,pull下来后使用过,里面很多东西没安装,连基本的vim都没有安装,而且安装完一些支持包后使用nvidia-docker run 创建的容器里面GPU设备总是找不到,GPU测试通不过,虽然CUDA和cuD...

2020-04-12 21:05:13 1031 24

原创 配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

首先调整一个Xavier的运行模式和风扇速度,Xavier加电时默认没有启动风扇,运行一段时间后会非常烫,长期这样可能容易坏,所以至少需要把风扇启动起来。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜单可以选择设置运行的功耗模式,也可以使用下面的nvpmodel命令来设置: sudo nvpmodel --query #查看当前的模式,默认为2, 功耗15W ...

2020-04-12 18:01:04 1201

原创 安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier

对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘,Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列,NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图: 因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型,一般的边缘计算板子扛不住,于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX...

2020-04-12 14:47:43 3187 6

原创 我的AI之路(45)--使用自己的数据集训练CenterNet

CenterNet是anchor-free类型网络,具有识别精度高且速度快的特点,根据作者的论文中列出的数据来看,指标综合考虑来看比较牛了: 最后那个CenterNet-HG,也就是backbone使用的Hourglass-104网络的AP值只比FSAF低一点了(但是FSAF目前貌似还没有源码放出来),比YOLO序列和RCNN序列都强很多,虽然FPS自有7.8,但是对一般实...

2020-03-14 11:46:31 1297 8

原创 如何查看并准确找到占用GPU的程序

有时多人都在一段时间内同时使用公司共用的服务器上的GPU训练,有的网络的代码写得不好,虽然是按需获取GPU内存但停止训练了却仍然占用GPU没放,有的则采取的是预分配机制,一开始运行加载训练好了的模型时就占用大量内存(比如9-10G),没有进行识别推理也占用内存不放,多人共用的环境如果有人用完不及时停掉相关程序,很多GPU就被占了但空闲在那里,但又不好随便乱杀进程来释放,首先得确认一下...

2020-03-08 13:06:24 4414

原创 NVIDIA Jetson Nano视频解码需要注意的一个问题

NVIDIA的边缘计算的序列板子都配备了视频编码器和解码器,使用解码器硬件解码当然比使用OpenCV+ffmpeg之类的软解码要快多了。使用Jetson Nano的解码程序遇到个问题就是Jetson Nano在存放解码出来的图像的YUV数据时没有完全遵循一般的规范来做。 一般在压缩视频(DV设备生成)中YUV420格式使用较多,YUV420准确的说应该叫YCbCr420,YCb...

2020-02-23 16:28:24 1866 1

原创 我的AI之路(44)--将tensorflow1.2版faster-rcnn模型freeze为pb模型的总结

Faster-rcnn虽然是有点老了的网络,但是可以在有些硬件配置不高、计算资源有限的前端边缘板子上部署,而且也能满足一般的图像识别功能,所以有些项目还是需要用的。近来因项目需要实验研究了一下把faster-rcnn模型转换成pb文件,试图在安卓板子上部署后直接使用安卓调用,但是发现并不太可行,倒不是说pb文件生成不了,而是有几个严重问题,作为经验教训记录备忘,下面有说的不对的,或者...

2020-02-22 23:41:01 279

原创 我的AI之路(43)--使用百度pyramidbox口罩识别模型

疫情特殊时期百度大厂展现社会责任感,组织团队加班加点基于他们自己的人脸识别模型pyramidbox弄出了准确率比较高的口罩识别模型,安装paddlepaddle和paddlehub后就可把模型下载到本地免费使用,模型有server版还有mobile版,并且提供了python调用示例代码,这个很赞。 据说腾讯优图也弄出了识别口罩佩戴准确率99%的模型,正在准备上线到云服...

2020-02-22 20:16:04 1640 9

原创 我的AI之路(42)--不同操作系统下安装图片数据标注工具 LabelImg

因疫情带动了口罩识别等项目特殊需求,组织在家工作的多位平时从事非技术工作的同事参加口罩图片数据的收集和标注,大家在家用的多是自己的本子,安装的操作系统自然就是既有Windows也有Mac,不同操作系统的本子上安装过程中遇到多个不同的问题,对于解决办法予以记录一下便于以后再次遇到时快速解决。 Windows专业版和Ubuntu系统安装的过程按照https://github.com...

2020-02-22 12:24:43 132

原创 我的AI之路(41)--训练tensorflow版faster-rcnn

因为要在安卓板上部署模型供安卓app调用,目前支持安卓调用这方面做得比较成熟的当然是tensorflow,将模型训练出来后转换成pb文件即可供安卓调用。 之前用于机器人上某种识别用途的模型出于jetson-nano板子的内存约束采用的是caffe版的faster-rcnn基于某backbone训练出来的小模型,才200多M大小,现在模型需要在安卓板上部署,于是改成tenso...

2020-01-19 00:36:48 253

原创 我的AI之路(40)--解决Ubuntu内核更新导致桌面启动出错登录界面无法显示的问题

最近服务器安装软件时被做了更新,Ubuntu16.04 LST的内核也被更新到了最新的GNU/Linux 4.4.0-171-generic x86_64,结果服务器重启后就出现这个以前经常见过的错误:The system is running in low-graphics mode 用之前的解决办法: 先检查确保/etc/modprob.d/下有blacklis...

2020-01-12 00:06:02 402

原创 SELinux开启会导致Docker daemon不能启动

最近发现服务器在重启后docker服务起不来了,执行例如docker images,docker ps之类的docker命令被报错:Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?开始看到这个错误懵了,没修改过docker方面的什么东西...

2020-01-11 23:12:56 135

原创 我的AI之路(39)--使用深度相机之小觅深度相机

小觅深度相机的SDK代码在github上, 小觅相机的支持库需要从这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK下载SDK源码后本地编译后再安装,Ubuntu上的步骤是: 1.如果没有opencv开发库需要先安装: sudo apt-get install libopencv-dev 另外,在英伟达...

2020-01-01 22:34:04 378

原创 我的AI之路(38)--使用深度相机之钜芯深度相机

钜芯深度相机测距范围达100米左右,这点是一般深度相机所不能的。 钜芯相机使用USB线供电,需要使用网线通过网络来访问相机内置程序获取到图像数据和视差数据,相机的地址固定为192.168.80.10,所以如果需要接入不同地址段的网内,需要买个USB转网口的转接器,将转接器的网口用网线与相机相连,转接器的USB线插到跑你的程序的板子上的USB3口,并且在你的板子上的操作系统...

2020-01-01 22:04:59 120

原创 我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图,D435i 还可以获得IMU数据,支持在Linux\Windows\Mac OS\Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装,或者直接在线安装,https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码,机器人的下位机上一般使用Ubuntu操作...

2020-01-01 16:44:11 604

原创 我的AI之路(36)--使用深度相机

2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距,分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、Intel Realsense D435(i) (D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块),时间久了容易忘记技术细节,现予以回顾记录备忘。 目标识别当然是基于传统的OpenCV图像处理技术来实现或者使用深度学习网络模型来实现,对于简单的识别(目标和背景...

2020-01-01 13:48:32 331 3

原创 使用Clonezilla复制硬盘

Clonezilla功能类似于Ghost,但是支持很多文件系统(具体功能和支持的各种文件系统参见主页https://clonezilla.org/),支持将系统备份成镜像保存到本地盘或者配置的远程服务器上,功能非常强大(对于分区格式还是有要求,这算个缺陷吧,另外只支持amd64 CPU,所以ARM上的linux就不行了),用来做系统的复制或备份非常合适。 我用它来复制一个安装...

2019-12-25 23:36:46 451

原创 我的AI之路(35)--使用tensorflow和pytorch的docker镜像

从docker远程仓库拉取自己想要的镜像,首先最好查看docker镜像的版本号TAG,以确认版本是自己想要的,查看docker镜像的版本号,需先打开网页:https://hub.docker.com/r/library/然后左上角输入名字搜索想要的镜像,比如tensorflow:在列出的结果中点击进入相应的主页后,点击Tags标签,查找自己想要的版本,然后点击右边相应的复制按钮复制...

2019-12-22 18:38:32 714

原创 Docker、nvidia-container-toolkit安装与常用docker命令及docker镜像和容器的更新维护

Python的virtual env和Anaconda的env可以用来做环境隔离防止不同的模型环境之间在安装时相互影响甚至因为支持包的版本冲突导致不能同时使用,但是不具备打包发布部署的功能,想要调试好一个用于训练或者模型运行调用的环境后直接可以打包发布部署到别的linux机器上,还是非docker莫属,Docker作为隔离运行和部署的工具利器,现在使用越来越多,要想在生产环境中使用同一...

2019-12-22 18:03:43 307

原创 我的AI之路(34)--py-faster-rcnn配置和训练

Faster-RCNN虽然有人觉得它过时了,但它毕竟是个经典,有的项目还在使用,部署环境是服务器的,一般只是把backbone由老旧的ZF,VGG换成了Resnet101之类的,对于需要部署到嵌入式环境进行前端边缘计算的,ZF之类的小网络由于识别效果还行而且占用资源较少,性价比高,也仍是不错的选择。把Faster-RCNN琢磨透了,对掌握其他相关RCNN网络是很有帮助的。 ...

2019-11-12 19:57:15 177

原创 配置Ubuntu 16.04 LTS和Ubuntu 18.04 LTS的远程桌面

配置Ubuntu16.04 LTS的远程桌面很简单:1.在Dash里输入Desktop找到Desktop sharing点击打开,勾选允许控制桌面,安全方面根据情况选择,一般选要求远程用户输入密码,关于通知显示则可选择never。注意不要选择 '必须为对本机器的每次访问进行确认',否则每次远程登录都需要在被登录的server端的桌面上进行确认允许访问(server端如果不做确认,会导致VNC ...

2019-10-13 21:34:42 395 3

原创 我的AI之路(33)--解决CUDA10.1和NVIDIA GPU新版驱动430.xx序列造成黑屏或循环登录问题

到目前为止,CUDA最新版仍然是10.1版,只是出了update2 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads,自CUDA10.1开始,使用run文件安装过程中有了较大的变化,步骤进行了简化,也不再包含opengl文件所以无需--no-opengl-files参数,但是对于装有集成显卡+N卡的双显卡的环境,安装CUDA10.1有可能会造成问题。...

2019-10-03 01:58:22 1629

http-tunnel

http-tunnel,很好用的代理工具,使用它一般不用为防火墙发愁了。下载后去掉后面的.td即可安装。

2013-03-13

adv-efficientnet-b6-ac80338e.rar

加入了对抗生成网络的的efficientnet模型,可以用作efficientDet-d7的预训练模型

2020-03-12

efficientnet-b6-c76e70fd.rar

efficientnet-b6-c76e70fd.pth EfficientNet b6模型,可用作EfficientDet-D7训练的预训练模型

2020-03-12

ctdet_coco_hg.pth.part4.rar

Centernet hourglass基于coco数据集训练出来的模型文件ctdet_coco_hg.pth的第四部分part4,用作为Centernet训练用的预训练模型

2020-03-10

ctdet_coco_hg.pth.part3.rar

Centernet hourglass基于coco数据集训练出来的模型文件ctdet_coco_hg.pth的第三部分part3,用作为Centernet训练用的预训练模型

2020-03-10

ctdet_coco_hg.pth.part2.rar

Centernet hourglass基于coco数据集训练出来的模型文件ctdet_coco_hg.pth的第二部分part1,用作为Centernet训练用的预训练模型

2020-03-10

ctdet_coco_hg.pth.part1.rar

Centernet hourglass基于coco数据集训练出来的模型文件ctdet_coco_hg.pth的第一部分part1,用作为Centernet训练用的预训练模型

2020-03-10

VGG_imagenet.part3.rar

用于faster-rcnn等网络训练的预训练模型文件VGG_imagenet.npy第三部分,下载全部3个文件后解压还原成VGG_imagenet.npy文件即可使用

2020-01-19

VGG_imagenet.part2.rar

用于faster-rcnn等网络训练的预训练模型文件VGG_imagenet.npy第二部分,下载全部3个文件后解压还原成VGG_imagenet.npy文件即可使用

2020-01-19

VGG_imagenet.part1.rar

用于faster-rcnn等网络训练的预训练模型文件VGG_imagenet.npy第一部分,下载全部3个文件后解压还原成VGG_imagenet.npy文件即可使用

2020-01-19

imagenet_models.part5.rar

imagenet_models, py-faster-rcnn训练使用,作为初始化模型

2019-10-03

imagenet_models.part4.rar

imagenet_models, py-faster-rcnn训练使用,作为初始化模型

2019-10-03

imagenet_models.part3.rar

imagenet_models, py-faster-rcnn训练使用,作为初始化模型

2019-10-03

imagenet_models.part2.rar

imagenet_models, py-faster-rcnn训练使用,作为初始化模型

2019-10-03

imagenet_models.part1.rar

imagenet_models, py-faster-rcnn训练使用,作为初始化模型

2019-10-03

faster_rcnn_models.part4.rar

py-faster-rcnn测试用得着的模型, 原来下载此模型文件的dropbox因为被伟大的墙挡了国内下载不了,看到有的人在这里居然把这个faster-rcnn-models设置成几十积分才能下载一个part!太过分了,看不惯,我只要几分,让需要的人都能下载

2019-10-03

faster_rcnn_models.part3.rar

py-faster-rcnn测试用得着的模型, 原来下载此模型文件的dropbox因为被伟大的墙挡了国内下载不了,看到有的人在这里居然把这个faster-rcnn-models设置成几十积分才能下载一个part!太过分了,看不惯,我只要几分,让需要的人都能下载

2019-10-03

faster_rcnn_models.part2.rar

py-faster-rcnn测试用得着的模型, 原来下载此模型文件的dropbox因为被伟大的墙挡了国内下载不了,看到有的人在这里居然把这个faster-rcnn-models设置成几十积分才能下载一个part!太过分了,看不惯,我只要几分,让需要的人都能下载

2019-10-03

faster_rcnn_models.part1.rar

py-faster-rcnn测试用得着的模型,看到有的人在这里居然把这个faster-rcnn-models设置成几十积分才能下载一个part!太过分了,看不惯,我只要几分,让需要的人都能下载

2019-10-03

roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件

roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件: jquery-ui.css bootstrap.min.css font-awesome.min.css jquery.min.js bootstrap.min.js jquery-ui.min.js eventemitter2.min.js roslib.min.js bootbox.min.js three.js ColladaLoader.js STLLoader.js ColladaLoader2.js ros3d.min.js mjpegcanvas.js keyboardteleop.js

2019-02-09

ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822

OpenCV3.3和OpenCV3.4源码编译时需要下载的支持包,这个包适用于linux 64位 intel芯片平台,假若需要编译的是OpenCV3.4.1,编译前修改OpenCV-3.4.1/3rdparty/ippicv/ippicvcmake文件,在里面加上 set(OPENCV_IPPICV_URL "file:///home/..."),这里file:///home/后面的路径自己完善,指向你存放ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822文件的路径。

2018-07-14

opencv3.4.1

OpenCV3最新版本3.4.1的源码 2018.7.14下载

2018-07-14

Design pattern Java companion

Design pattern Java companion

2008-04-22

design_patterns_in_java 2

design_patterns_in_java c2

2008-04-22

design_patterns_in_java1

design_patterns_in_java c1

2008-04-22

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