【毕业设计】基于单片机的乒乓球发球机控制系统_51单片机开发

一、系统设计

   本次设计的乒乓球发球机系统使用STC89C52单片机作为主控，使用两个直流电机进行发球的旋转方向的调节，一个控制左转一个控制右转；采用脉冲调制的方式可以调节电机转速，进而实现发球速度的调节；通过两个步进电机进行发球角度的调节，一个控制角度正向调节，一个控制角度方向调节。针对乒乓球发球机使用独立按键进行功能实现，通过按键实现速度调节、旋转方向调节、发球角度调节。通过L298N进行直流电机的驱动，使用ULN2003驱动模块进行步进电机的驱动

二、硬件设计

    主要设计的电路有主控电路（最小系统电路）设计、发球角度控制、发球旋转方向和速度控制电路等。

三、软件设计

    本次设计的乒乓球发球机控制系统软件功能实现前首先要进行初始化，初始化结束后进行按键检测，当检测到指定按键按下就会执行对应的按键功能中断，通过执行对应按键中断控制对应设备进行发球调节，如果检测到发球角度调节指令就会进行角度调节，如果检测到旋转方向调节指令就会进行过旋转方向调节，如果检测到速度调节指令就会进行发球速度调节。

 

四、实物展示
       

五、资料

 

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