STM32开发实例_基于STM32单片机的自动浇花系统（电路图+PCB+程序+流程图）24-32-09

小常硬件

已于 2024-06-19 16:59:55 修改

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分类专栏： 32单片机实例文章标签：单片机 stm32 流程图嵌入式硬件物联网课程设计毕业设计

于 2024-06-17 20:18:56 首次发布

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一.系统概述

自动浇花系统，具体包括以下主要功能：
1. 温度检测功能：
- 使用温度传感器检测环境中的实时温度，检测到温度数据通过OLED显示屏进行显示；
- 当检测到温度高于设定阈值后就会直接控制浇花。
2. 土壤湿度检测功能：
- 通过电阻式的水滴模块进行土壤湿度的检测，检测到的土壤湿度数据通过OLED显示屏进行显示。
- 当检测到土壤湿度低于设定阈值后就会直接控制浇花。
3. 浇花定时功能：
- 使用DS1302进行时钟定时，实时时间通过OLED显示屏进行显示。
- 当到达定时时间后就会直接控制浇花。
4. WIFI远程监测控制：
- 使用ESP8266芯片实现WIFI连接功能，将检测到的温度和土壤湿度上传到APP端。
- 使用手机APP可以直接控制浇花。
5. 按键设定阈值与控制：
- 通过按键进行温度和土壤湿度阈值的设定。
- 使用按键直接控制浇花。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
2. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
3. 通过DS1302实现时钟定时，并通过SDA、SCK、DAT三个引脚与单片机进行连接；
4. 使用独立按键进行阈值设定和浇花控制，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
5. 通过继电器模拟浇花，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。
6. 通过ESP8266-01S将检测到的数据上传到服务器端，通过UART串口与单片机进行通信。

三.程序设计

keil端程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
公众号：微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关模块资料
************************************************/

int main(void)
 {	
  

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(115200);	 
	TIM4_Init(300,7200);
		
	KEY_Init();
	Adc2_Init();	   //湿度
	 
	while(DS18B20_Init());      //温度传感器初始化
	Relay_init();            //继电器初始化 
	 
	DS1302_GPIO_Init_Write_Time();
	OLED_Init();            //OLED初始化
	OLED_CLS();             //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(100);
	OLED_CLS();
	
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();

//	 /*******显示汉字**********/
	OLED_ShowCN(0,0,10);      
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,12);      
	OLED_ShowCN(0+16,2,13);	
		
    
  Relay_0=0;  //停止浇花
//  Beep=1;//蜂鸣器初始化   系统上电后先让蜂鸣器停止叫
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}

上位机端程序

<template>
	<view class="wrapper">
		<view class="device-area">
			<view class="device-cart">
				<view class="device-info">
					<view class="device-name">温度</view>
					<image class="device-logo" src="/static/Temp.png"></image>
				</view>
				<view class="device-data">{{Temp}}℃</view>
			</view>
			<view class="device-cart">
				<view class="device-info">
					<view class="device-name">湿度</view>
					<image class="device-logo" src="/static/Humi.png"></image>
				</view>
				<view class="device-data">{{Humi}}%</view>
			</view>
		</view>
		<button @click="clickon" type="primary">开启连接</button>
		<button @click="tem_add" type="primary">浇花控制</button>
<!-- 		<button @click="tem_samll" type="primary">温度阈值-</button>
		<button @click="him_add" type="primary">湿度阈值+</button>
		<button @click="him_small" type="primary">湿度阈值-</button> -->
	</view>
</template>

<script src="https://unpkg.com/mqtt/dist/mqtt.min.js"></script>
<script>
	// const mqtt = require('mqtt')
	const mqtt = require('node_modules/mqtt/dist/mqtt.min.js')
	const url = 'ws://iot-06z00g5pu6fx3oj.mqtt.iothub.aliyuncs.com:443'
	const options = {
	  clean: true,
	  connectTimeout: 4000,
	  username: 'uniapp_device&k054r6Bpm3e',
	  password: 'b5200c65e727e56cd66675f8068ba3a2c1bd5ac9367ebd99cfac68166ff18960',
	  clientId: 'k054r6Bpm3e.uniapp_device|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1693390768432|'}
	const  sub_topic = "/sys/k054r6Bpm3e/uniapp_device/thing/service/property/set"   //需要订阅的主题
	const  P_TOPIC_NAME = "/sys/k054r6Bpm3e/uniapp_device/thing/event/property/post"    //需要发布的主题  
	// const client = mqtt.connect(url, options)
	
	// #ifdef H5
	console.log('h5')
	const client = mqtt.connect(url, options)
	//#endif
	 
	// #ifdef APP-PLUS
	console.log('app')
	const client = mqtt.connect(`wx://iot-06z00g5pu6fx3oj.mqtt.iothub.aliyuncs.com:443`, options)
	//#endif
	// #ifdef MP
	
	const client = mqtt.connect(`wxs://iot-06z00g5pu6fx3oj.mqtt.iothub.aliyuncs.com:443`, options)
	console.log('微信小程序连接');
	
	//#endif
	export default {
		data() {
			return {
				Temp:0,
				Humi:0,
			};
		},
		methods:{
			clickon(){
				
				let that = this
				console.log(333);
				client.on('connect', function () {
					      console.log(333);
						  console.log('Connected')
						  client.subscribe(sub_topic, { qos: 0 }, function (err) {
							  console.log("11111");
						  })
						})
				// 接收消息
				client.on('message', function (topic, message) {
					console.log(JSON.parse(message))
					if (JSON.parse(message).items) {
						 that.Temp = JSON.parse(message).items.temperature.value
						 that.Humi = JSON.parse(message).items.humidity.value
				}})
			},
			tem_add(){
				client.publish(P_TOPIC_NAME, '{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"temp_max":999},"version":"1.0.0"}', { qos: 0, retain: false }, function (error) {
				    console.log('Published  aa')
				})
			}